一种无人机V尾折叠机构的制作方法

本实用新型属于飞行器技术领域，涉及一种无人机V尾折叠机构。

背景技术：

随着科技发展，无人机技术在航空领域特别是军事领域的作用越来越明显。现代战争需要士兵在恶劣环境进行小部队甚至单兵作战，而无人机作为获取敌方信息的最有效的武器之一，扮演越来越重要的角色。

为方便无人机运输的携带，无人机在设计时都考虑可折叠或拆装。无人机尾翼很多采用V尾结构，这种结构可以减轻结构重量，拥有T型尾翼和倒T型尾翼的大部分优点。但是现有技术中无人机V尾无法折叠，在搬运过程中需要占用较大的空间，不易存放运输。

技术实现要素：

本实用新型提出一种无人机V尾折叠机构，解决了现有技术中无人机V尾无法折叠、导致无人机运输和存放不便的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种无人机V尾折叠机构，包括：

包括机尾碳管、第一尾翼和第二尾翼，所述第二尾翼旋转设置在所述机尾碳管上，所述机尾碳管外侧套设有轴承，所述轴承包括轴承外环和轴承内环，所述第二尾翼与所述轴承外环连接，所述轴承外环还与定位销一端连接，所述定位销另一端活动设置在所述机尾碳管上的销孔内。

进一步，所述第一尾翼固定设置在所述机尾碳管的一侧。

进一步，所述轴承至少为两个，且沿所述第二尾翼与所述机尾碳管连接面均匀分布。

进一步，所述定位销为定位弹簧销。

本实用新型的使用原理和有益效果为：

1、当V尾需要折叠时，将定位销从销孔中退出，第二尾翼解锁，手动旋转第二尾翼，与第二尾翼相连的轴承外环绕着与机尾碳管相连的轴承内环旋转，将第二尾翼折叠至与第一尾翼平行的位置，即完成V尾的折叠；当V尾需要安装时，将第二尾翼手动向外旋转，与轴承外环相连的定位销也随之旋转，当第二尾翼旋转至设定位置时，定位销的销头进入机尾碳管上的销孔中，使旋转侧尾翼锁死。本实用新型通过将第二尾翼绕碳管机尾旋转，实现V尾折叠，进而方便运输和存放。

2、为保证第二尾翼与机尾碳管连接牢固，在飞行过程中不产生晃动，连接第二尾翼和机尾碳管的轴承个数至少为两个，且沿第二尾翼和机尾碳管连接面均匀分布。

3、定位弹簧销有利于简化第二尾翼的解锁和锁死操作，具体为：当第二尾翼需要解锁时，将定位弹簧销从碳管上的销孔中退出即可，在第二尾翼解锁后沿轴承内环旋转过程中，定位弹簧销的弹簧侧销头紧贴机尾碳管内壁，当第二尾翼旋转至设定位置时，定位弹簧销的销头进入机尾碳管上的销孔中，使旋转侧尾翼锁死。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机尾碳管内部结构示意图；

图3为本实用新型V尾折叠结构示意图；

图中：1-第一尾翼，2-轴承，21-轴承外环，22-轴承内环，3-第二尾翼，5-机尾碳管，8-定位弹簧销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，本实用新型提出了一种无人机V尾折叠机构，包括：

包括机尾碳管5、第一尾翼1和第二尾翼3，第二尾翼3旋转设置在机尾碳管5上，机尾碳管5外侧套设有轴承2，轴承2包括轴承外环21和轴承内环22，第二尾翼3与轴承外环21连接，轴承外环21还与定位销一端连接，定位销另一端活动设置在机尾碳管5上的销孔内。

当V尾需要折叠时，将定位销从销孔中退出，第二尾翼3解锁，手动旋转第二尾翼3，与第二尾翼3相连的轴承外环21绕着与机尾碳管5相连的轴承内环22旋转，将第二尾翼3折叠至与第一尾翼1平行的位置，即完成V尾的折叠；当V尾需要安装时，将第二尾翼3手动向外旋转，与轴承外环21相连的定位销也随之旋转，当第二尾翼3旋转至设定位置时，定位销的销头进入机尾碳管5上的销孔中，使旋转侧尾翼锁死。本实用新型通过将第二尾翼3绕碳管机尾旋转，实现V尾折叠，进而方便运输和存放。

进一步，第一尾翼1固定设置在机尾碳管5的一侧。

进一步，轴承2至少为两个，且沿第二尾翼3与机尾碳管5连接面均匀分布。

为保证第二尾翼3与机尾碳管5连接牢固，在飞行过程中不产生晃动，连接第二尾翼3和机尾碳管5的轴承2个数至少为两个，且沿第二尾翼3和机尾碳管5连接面均匀分布。

进一步，定位销为定位弹簧销8。

定位弹簧销8有利于简化第二尾翼3的解锁和锁死操作，具体为：当第二尾翼3需要解锁时，将定位弹簧销8从碳管上的销孔中退出即可，在第二尾翼3解锁后沿轴承内环22旋转过程中，定位弹簧销8的弹簧侧销头紧贴机尾碳管5内壁，当第二尾翼3旋转至设定位置时，定位弹簧销8的销头进入机尾碳管5上的销孔中，使旋转侧尾翼锁死。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。