一种可按设定点自动着陆无人机的装置的制作方法

本实用新型涉及自动着陆无人机技术领域，具体为一种可按设定点自动着陆无人机的装置。

背景技术：

目前，自动着陆无人机是在GPS(Global Positioning System)全球定位系统的指示下，实现定点着陆，利用GPS引导直升机着陆，是目前最普遍的方法，然而，由于GPS信号穿透力差，极易受地面建筑物和树丛的影响而失效，此外，GPS受美国军方控制，在特殊情况下亦会失效，因此，利用GPS引导直升机着陆存在弊端和隐患，自动着陆无人机还可以利用视觉导航装置，根据事先铺设在地面上信号布的指示，引导直升机着陆，由于视觉导航必须利用光学信号实现识别，而信号布的光学信号受周围环境影响甚大，因此，在光照不足的情况下，视觉导航装置的识别率会严重降低，甚至无法识别信号布，尤其在夜间，视觉导航装置必须借助外界光源的照射才能正常工作，此外，由于信号布通常在直升机着陆前铺设，而在直升机的着陆过程中无法移动，因而无法根据实际飞行情况，实时更改无人直升机的着陆位置，因此，以上两种方法均存在一定程度的不足，所以单一方法难以准确指引无人机自动着陆。

所以，如何设计一种可按设定点自动着陆无人机的装置，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可按设定点自动着陆无人机的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可按设定点自动着陆无人机的装置，包括无人机体，所述无人机体的上侧中部设有螺旋桨臂，所述螺旋桨臂与所述无人机体焊接固定连接，所述螺旋桨臂上部设有螺旋桨，所述螺旋桨与所述螺旋桨臂通过螺丝固定连接，所述无人机体右侧下部设有联机配对线，所述无人机体右侧上部设有定位模块，所述定位模块与所述无人机体信号连接，所述无人机体左侧中部设有LDM-301型距离感应器，所述LDM-301型距离感应器与所述定位模块电性连接，所述LDM-301型距离感应器右侧下部设有视觉摄像头，所述视觉摄像头与所述LDM-301型距离感应器电性连接，所述视觉摄像头右侧设有激光捕获装置，所述激光捕获装置与所述视觉摄像头电性连接，所述无人机体下侧设有折叠轴，所述折叠轴与所述无人机体焊接固定连接，所述折叠轴下侧设有起落架，所述起落架与所述折叠轴通过螺栓固定连接，所述起落架左侧下部设有DITO-1型触碰感应器，所述DITO-1型触碰感应器与所述激光捕获装置无线信号连接。

进一步的，所述无人机体中部设有电路板，所述电路板左侧设有电源，所述电源与所述电路板电性连接，所述电路板右侧上部设有固定螺丝，所述固定螺丝与所述电路板紧密连接。

进一步的，所述无人机体上侧中部设有Y355型电动机，所述Y355型电动机左侧下部设有MTK6752处理芯片，所述MTK6752处理芯片与所述Y355型电动机电性连接，所述MTK6752处理芯片右侧设有无线接收模块，所述无线接收模块与所述Y355型电动机电性连接。

进一步的，所述联机配对线右侧设有遥控器，所述遥控器上部设有触控屏。

进一步的，所述联机配对线右侧下部设有方向摇杆，所述方向摇杆右侧设有速度旋钮，所述速度旋钮与所述方向摇杆电性连接。

进一步的，所述联机配对线右侧上部设有无线发射天线，所述无线发射天线与所述联机配对线信号连接，所述无线发射天线右侧下部设有红外发射灯，所述红外发射灯与所述无线发射天线电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种可按设定点自动着陆无人机的装置是摒弃传统的单一制导方式着陆，使用多种方式进行精确自动着陆，使用定位模块可以辅助无人机体找到大致的着陆范围，使用视觉摄像头可以找到事先设定的着落点周围的参照物，可引导无人机到着陆点的上方，为了精确控制着陆点的范围，使用激光捕获装置和红外发射灯发出激光点做配对，可控制无人机体降落在指定点上，设有用于判断是否降落好的DITO-1型触碰感应器，可提醒降落好，整体装置设计较为合理，逻辑关系清楚，使得装置具有较高的使用价值。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的无人机体内部结构示意图；

图3是本实用新型的遥控器结构示意图；

图中：1-折叠轴；2-螺旋桨臂；3-无人机体；4-螺旋桨；5-无人机体；6-定位模块；7-视觉摄像头；8-LDM-301型距离感应器；9-DITO-1型触碰感应器；10-激光捕获装置；11-电源；12-MTK6752处理芯片；13-电路板；14-固定螺丝；15-无线接收模块；16-遥控器；17-方向摇杆；18-速度旋钮；19-无线发射天线；20-红外发射灯；21-触控屏；22-联机配对线；23-Y355型电动机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可按设定点自动着陆无人机的装置，包括无人机体3，所述无人机体3的上侧中部设有螺旋桨臂2，所述螺旋桨臂2与所述无人机体3焊接固定连接，所述螺旋桨臂2上部设有螺旋桨4，所述螺旋桨4与所述螺旋桨臂2通过螺丝固定连接，所述无人机体3右侧下部设有联机配对线22，所述无人机体3右侧上部设有定位模块6，所述定位模块6与所述无人机体3信号连接，所述无人机体3左侧中部设有LDM-301型距离感应器8，所述LDM-301型距离感应器8与所述定位模块6电性连接，所述LDM-301型距离感应器8右侧下部设有视觉摄像头7，所述视觉摄像头7与所述LDM-301型距离感应器8电性连接，所述视觉摄像头7右侧设有激光捕获装置10，所述激光捕获装置10与所述视觉摄像头7电性连接，所述无人机体3下侧设有折叠轴1，所述折叠轴1与所述无人机体3焊接固定连接，所述折叠轴1下侧设有起落架5，所述起落架5与所述折叠轴1通过螺栓固定连接，所述起落架5左侧下部设有DITO-1型触碰感应器9，所述DITO-1型触碰感应器9与所述激光捕获装置10无线信号连接，所述DITO-1型触碰感应器9可以感应所述起落架5是否接触到地面。

进一步的，所述无人机体3中部设有电路板13，所述电路板13左侧设有电源11，所述电源11与所述电路板13电性连接，所述电路板13右侧上部设有固定螺丝14，所述固定螺丝14与所述电路板13紧密连接，所述固定螺丝14可辅助固定所述无人机体3。

进一步的，所述无人机体3上侧中部设有Y355型电动机23，所述Y355型电动机23左侧下部设有MTK6752处理芯片12，所述MTK6752处理芯片12与所述Y355型电动机23电性连接，所述MTK6752处理芯片12右侧设有无线接收模块15，所述无线接收模块15与所述Y355型电动机23电性连接，所述MTK6752处理芯片13可向所述Y355型电动机23发送操控指令。

进一步的，所述联机配对线22右侧设有遥控器16，所述遥控器16上部设有触控屏21，所述触控屏21可对所述遥控器16参数进行调控。

进一步的，所述联机配对线22右侧下部设有方向摇杆17，所述方向摇杆17右侧设有速度旋钮18，所述速度旋钮18与所述方向摇杆17电性连接，所述方向摇杆17可以用于精确调控方向。

进一步的，所述联机配对线22右侧上部设有无线发射天线19，所述无线发射天线19与所述联机配对线22信号连接，所述无线发射天线19右侧下部设有红外发射灯20，所述红外发射灯20与所述无线发射天线19电性连接，所述红外发射灯20可用于近距离引导着陆地点。

工作原理：首先，该种可按设定点自动着陆无人机的装置，主体是无人机体3，在上部的螺旋桨臂2可以用于支撑所述螺旋桨4，使得螺旋桨4的位置不会发生偏移，在无人机体3外部的右侧上部设有定位模块6，设计在外部方便精确接收定位信号，在无人机体1的前部设有LDM-301型距离感应器8，可以感知无人机体3前部的障碍物，防止无人机体3冲撞到障碍物，在其下部设有视觉摄像头7，视觉摄像头7既可以记录风景视频也能用于寻找提前设置的着陆点参照物，方便无人机体3能准确降落，起落架5配合折叠轴1可以方便降落时提供支撑，使用激光捕获装置10可以捕获红外发射灯20发出的激光点，可以方便手工辅助精确着陆，在无人机体3的中部设有电路板13，在电路板13的上部和周围设有MTK6752处理芯片12、Y355型电动机23、无线接收模块15和电源11用于调控无人机准确运动，遥控器16上的速度旋钮18、方向摇杆17和发射天线19可以实现无人机体3准确着陆。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。