一种无人机起落装置的制作方法

本实用新型涉及起落装置领域，具体是一种无人机起落装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

一种无人机起落装置大大方便了无人机的起落，但是目前阶段的起落装置存在诸多的不足之处，例如，落地的缓冲能力差，对机体的冲击较大，防护能力弱。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机起落装置，以解决现有技术中的落地的缓冲能力差，对机体的冲击较大，防护能力弱的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机起落装置，包括固定架，所述固定架上安装有机体，所述固定架的两侧通过第二铰链安装有支撑杆，所述支撑杆上安装有第一减震器，所述支撑杆之间安装有横梁，所述横梁的中间位置处安装有第三铰链，所述支撑杆的底部安装有护栏，所述护栏的两端的一侧安装有固定板，所述固定板上安装有第一液压装置，所述护栏的两侧通过第一铰链安装有车轮支架，所述车轮支架的外侧安装有第二减震器，所述车轮支架的一端安装在车轮的两侧。

优选的，所述支撑杆共设置有四个，且四个支撑杆分别安装在固定架的底部的拐角处。

优选的，所述护栏共设置有两个，且两个护栏均为U型结构。

优选的，所述支撑杆的铰接处的内侧安装有第二液压装置，且第二液压装置的一端安装在固定架的底部。

优选的，所述横梁通过第三铰链向下折叠。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的固定架的底部的拐角处均安装有支撑杆，在支撑杆上安装有第一减震器，在支撑杆的底部安装有护栏，在护栏的一侧安装有车轮，在车轮上的车轮支架上安装有第二减震器，通过两个减震器的同时减震，大大增大了减震效果，有效的降低了落地时对机体的冲击，防护能力增大，且车轮通过第一液压装置控制，可以进行折叠收拢，且车轮支架可通过第二液压装置控制向内侧折叠收拢，通过此种设计大大方便了无人机在起飞后的平衡度的调整。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的支撑杆的侧视图。

图中：1-机体、2-固定架、3-第一减震器、4-支撑杆、5-固定板、6-第一液压装置、7-车轮支架、8-第二减震器、9-车轮、10-第一铰链、11-护栏、12-第二铰链、13-第二液压装置、14-横梁、15-第三铰链。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种无人机起落装置，包括固定架2，固定架2上安装有机体1，固定架2用来固定机体1，固定架2的两侧通过第二铰链12安装有支撑杆4，支撑杆4用来对无人机落地时进行支撑，或者可以用来固定货物，支撑杆4上安装有第一减震器3，第一减震器3用来对落地的冲击力进行二次缓冲，支撑杆4之间安装有横梁14，横梁14用来固定两个支撑杆4，横梁14的中间位置处安装有第三铰链15，第三铰链15可以控制横梁14折叠，支撑杆4的底部安装有护栏11，护栏11用来对落地防护，护栏11的两端的一侧安装有固定板5，固定板5上安装有第一液压装置6，第一液压装置6用来控制车轮支架7的转动，护栏11的两侧通过第一铰链10安装有车轮支架7，车轮支架7用来安装车轮9，车轮支架7的外侧安装有第二减震器8，第二减震器8可以对车轮9落地的瞬间进行缓冲，车轮支架7的一端安装在车轮9的两侧，支撑杆4共设置有四个，且四个支撑杆4分别安装在固定架2的底部的拐角处，护栏11共设置有两个，且两个护栏11均为U型结构，支撑杆4的铰接处的内侧安装有第二液压装置13，且第二液压装置13的一端安装在固定架2的底部，横梁14通过第三铰链15向下折叠，横梁14随着支撑杆4的折叠而折叠。

本实用新型的工作原理是：该设备在使用时，通过第二液压装置13控制支撑杆4在第二铰链12的作用下向外转动，使其展开至与固定架2垂直，然后通过第一液压装置6控制车轮支架7在第一铰链10的作用下转动，使车轮9被展开，在无人机落地的瞬间，通过车轮支架7上的第二减震器8对落地的冲击力进行缓冲，同时通过第一减震器3将冲击力进行二次缓冲，使其被降低至最低，然后通过车轮9进行滑行，并控制车轮9慢慢停止完成落地。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。