本实用新型涉及无人机信息化处理领域，具体涉及一种无人飞行器机体结构。
背景技术：
随着无人机行业的快速发展，无人机成为时下最热的投资领域，多旋翼无人机飞行平台结合高清相机增稳云台可实现稳定的空中航拍观察。当前实际应用中所使用的多旋翼无人机飞行平台体积过大、便携性差、携带不易，难以融合消费级市场。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种无人飞行器机体结构。
本实用新型是通过如下技术方案来实现的：
一种无人飞行器机体结构，包括无人飞行器机体，所述无人飞行器机体为球型，球型水平最大圆周半径平面为旋翼机臂链接重合点，从该平面四等分点将半球均分为四部分，旋翼机臂安装在分割线处；旋翼安装在旋翼机臂的尾端；无人飞行器机体上设有与旋翼机臂相对应的凹槽。
进一步的，所述旋翼机臂为可收缩式结构。收起折叠后可嵌入球型飞行器机体。
本实用新型的有益效果为：本实用新型机体结构采用球型结构，符合气动布局分配，有效提高飞行效率降低能耗，本实用新型实现了便携、成本低等需求，本系统将具有广阔的市场前景，并将在一定程度上改善当前行业的现状，有助于推动无人机技术的应用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
其中：1无人飞行器机体，1-1旋翼机臂，1-2凹槽，1-3旋翼。
具体实施方式
下面通过非限定性的实施例并结合附图对本实用新型作进一步的说明：
实施例1
一种无人飞行器机体结构，包括无人飞行器机体1，所述无人飞行器机体1为球型，球型两极点为旋翼机臂1-1链接重合点，从极点处将半球均分为四部分，旋翼机臂1-1安装在分割线处旋翼1-3安装在旋翼机臂1-1的尾端；无人飞行器机体1上设有与旋翼机臂1-1相对应的凹槽1-2，所述旋翼机臂1-1为可收缩式结构，收起折叠后可嵌入球型飞行器机体。
无人飞行器机体结构系统为组合式架构球型结构，无人飞行器机体结构采用球型结构，符合气动布局分配，有效提高飞行效率降低能耗，该结构类似于地球形状，赤道平面为旋翼机臂链接重合点，从该平面四等分点处将半球分为四部分，分割线为旋翼机臂所处位置。旋翼机臂为可伸缩式结构，使用时旋翼机臂展开，不工作时旋翼机臂可收缩至机体的凹槽内，美观实用，便于携带。
本实用新型机体结构采用球型结构，符合气动布局分配，有效提高飞行效率，降低能耗，本实用新型实现了便携、成本低等需求，本系统将具有广阔的市场前景，并将在一定程度上改善当前行业的现状，有助于推动无人机技术的应用。
本实用新型通过试飞验证经过后期全景视频拼合察看，其画面稳定程度及视角范围较其他 VR 航拍解决方案有较大提升。
以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。