旋转式无人机螺旋桨快装总成的制作方法

本实用新型涉及一种无人机螺旋桨快装总成，特别涉及一种旋转式无人机螺旋桨快装总成。

背景技术：

在使用无人机时，需要将螺旋桨安装在驱动装装置上。现有技术中的无人机螺旋桨安装结构复杂，连接部分薄弱，强度不够，需要多个步骤才能完成安装或拆卸，安装拆卸效率低；而且安装后虚位,导致螺旋桨高速旋转时产生振动,影响效率,甚至发生脱桨现象，尤其是在驱动装置突然减速时更容易脱桨。

因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种旋转式无人机螺旋桨快装总成，可以实现螺旋桨的快速安装或拆卸，而且安装后结构稳定。具体而言通过以下技术方案实现：

本实用新型的旋转式无人机螺旋桨快装总成，包括设置在螺旋桨上的螺旋桨固定件和设置在无人机驱动装置输出端上的输出端固定组件；

所述输出端固定组件包括设置在无人机驱动装置输出端上的固定底座、设置在固定底座上的两个固定板、设置于两个固定板之间并且单自由度滑动连接于固定底座的两个滑块和设置于两个滑块之间用于为滑块向外滑动提供弹力的弹性件；

所述螺旋桨固定件与固定板外壁之间设置有相互配合的滑轨滑槽，螺旋桨固定件上还设置有用于卡固外滑状态下滑块的卡槽。

进一步，所述滑块的内端向上弯折形成弯折部。

进一步，所述弯折部的上端设置有圆角。

进一步，所述滑块上设置有椭圆通孔，椭圆通孔的长轴与滑块的滑动方向一致，所述固定底座上设置有与椭圆通孔配合的通孔。

进一步，所述固定底座上还设置有用于将固定底座固定在无人机驱动装置输出端上的底座固定孔。

进一步，所述螺旋桨固定件上设置有用于将其固定在螺旋桨上的螺旋桨固定孔

本实用新型的有益效果：本实用新型的旋转式无人机螺旋桨快装总成，螺旋桨安装与拆卸速度快，效率高，极大缩短了无人机作业前的准备时间，结合位置面积大，结构牢靠；设置两个滑块双向卡固在卡槽内，消除了螺旋桨安装完成后与驱动装置部分的虚位，安装后结构稳定，降低了无人机飞行风险；本实用新型的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步的说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为螺旋桨固定件的结构示意图；

图3为输出端固定组件的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为本实用新型的快装中间状态示意图；

图6为本实用新型完成快装后的状态示意图；

图中：1、螺旋桨固定件，1-1、螺旋桨固定孔，1-2、滑槽，1-3、卡槽；2、输出端固定组件，2-1、固定底座，2-11、通孔，2-12、底座固定孔，2-2、滑块，2-21、椭圆通孔，2-22、圆角，2-3、固定板，2-4、弹性件

具体实施方式

如图所示：本实施例中的旋转式无人机螺旋桨快装总成，包括设置在螺旋桨上的螺旋桨固定件1和设置在无人机驱动装置输出端上的输出端固定组件2；

所述输出端固定组件2包括设置在无人机驱动装置输出端上的固定底座2-1、设置在固定底座上的两个固定板2-3、设置于两个固定板2-3之间并且单自由度滑动连接于固定底座2-1的两个滑块2-2和设置于两个滑块之间用于为滑块向外滑动提供弹力的弹性件2-4；

所述螺旋桨固定件1与固定板2-3外壁之间设置有相互配合的滑轨滑槽；可以在螺旋桨固定件的内壁上设置滑槽1-2，在固定板2-3外壁滑轨；当然也可以在螺旋桨固定件的内壁上设置滑轨，在固定板2-3外壁设置滑槽；螺旋桨固定件1上还设置有用于卡固外滑状态下滑块的卡槽1-3。

安装螺旋桨时，螺旋桨固定件1压着滑块2-2克服弹性件2-4的弹力向内滑动，待螺旋桨固定件1与固定板2-3外壁之间的滑轨滑槽接触时如图5所示，旋转螺旋桨固定件1至图6状态，然后滑块2-2在弹性件2-4弹力的作用下向外滑动卡固在卡槽1-3内，即可完成快速安装；拆卸螺旋桨时，向内按压滑块2-2，旋转螺旋桨固定件1至图5所示状态，即可完成快速拆卸。

本实施例中，所述滑块2-2的内端向上弯折形成弯折部。弯折后卡固在卡槽内的结构更加稳定。

本实施例中，所述弯折部的上端设置有圆角2-22。安装的时候顺利的将螺旋桨固定件导入，并且便于螺旋桨固定件推动滑块向内滑动，安装更加快速。

本实施例中，所述滑块2-2上设置有椭圆通孔2-21，椭圆通孔2-21的长轴与滑块2-2的滑动方向一致，所述固定底座2-1上设置有与椭圆通孔配合的通孔2-11。在2-11内插入螺杆使既可以利用椭圆通孔2-21形成滑动限位，而且引导滑块沿固定轨迹滑动。

本实施例中，所述固定底座2-1上还设置有用于将固定底座固定在无人机驱动装置输出端上的底座固定孔2-12。

本实施例中，所述螺旋桨固定件1上设置有用于将其固定在螺旋桨上的螺旋桨固定孔1-1。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。