1.一种旋翼改进的无人机,其特征在于:其结构包括脚架(1)、机架(2)、电机(3)、旋翼(4)、支撑杆(5)、壳体(6)、上盖(7)、支架(8)、摄像头(9),所述脚架(1)上端与机架(2)相焊接,所述机架(2)嵌套于壳体(6)下端,所述壳体(6)上端通过螺纹连接有支撑杆(5),所述支撑杆(5)上端嵌套有电机(3),所述电机(3)上下两端各连接有旋翼(4),所述壳体(6)上端嵌套有上盖(7),所述壳体(6)下端与支架(8)相焊接,所述支架(8)下端与摄像头(9)通过螺栓连接,所述电机(3)由外壳(301)、力矩管(302)、主轴(303)、第一连接板(304)、转子(305)、磁体(306)、电枢(307)、耦合器(308)、第二连接板(309)组成,所述外壳(301)内嵌有磁体(306),所述磁体(306)右端与力矩管(302)相贴合,所述力矩管(302)与主轴(303)在同一轴心,所述主轴(303)上端与第一连接板(304)相焊接,所述磁体(306)外设有转子(305),所述外壳(301)内贴合有电枢(307),所述主轴(303)上嵌套有耦合器(308),所述主轴(303)上端与第二连接板(309)相焊接。
2.根据权利要求1所述的一种旋翼改进的无人机,其特征在于:所述脚架(1)通过机架(2)与壳体(6)连接。
3.根据权利要求1所述的一种旋翼改进的无人机,其特征在于:所述壳体(6)通过支撑杆(5)与电机(3)连接。
4.根据权利要求1所述的一种旋翼改进的无人机,其特征在于:所述壳体(6)通过支架(8)与摄像头(9)连接。
5.根据权利要求1所述的一种旋翼改进的无人机,其特征在于:所述外壳(301)与支撑杆(5)相贴合。
6.根据权利要求1所述的一种旋翼改进的无人机,其特征在于:所述第一连接板(304)上端与旋翼(4)连接,所述第二连接板(309)下端与旋翼(4)连接。