本实用新型是一种可转动机臂的无人机，属于无人机领域。
背景技术：
无人机是一种处于迅速发展中的飞行装置，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，可广泛应用于农业、勘探、摄影、边境巡逻等领域，由于无人机一般情况下主要用在航拍、无人侦查等领域，因此对结构可靠性以及载重要求较低，难以应用于运输、快递配送等对结构可靠性要求较高的领域。
现有技术公开了申请号为：201621068225.1的一种无人机，包括中心部、自所述中心部伸展的多个机臂，每一机臂上设置有至少一动力装置，所述动力装置包括旋翼以及驱动所述旋翼转动的动力电机，所述无人机还包括光学传感器，所述光学传感器设置在所述无人机的组件的干扰范围外，所述无人机便于光学传感器无阻碍运作，但是该现有技术机臂与机身为一体化结构，在运输、存储空间上不容易存放，在使用时较不方便。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种可转动机臂的无人机，以解决现有技术机臂与机身为一体化结构，在运输、存储空间上不容易存放，在使用时较不方便的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种可转动机臂的无人机，其结构包括螺旋桨叶、转动机臂、降落架、旋转器、光学传感器、折叠臂件装置、机身、固定机臂、圆罩壳、传动轴，所述螺旋桨叶与传动轴相连接，所述圆罩壳上表面设有传动轴，所述转动机臂与圆罩壳侧面相焊接，所述降落架上端与机身侧面相焊接，所述旋转器与光学传感器电连接，所述折叠臂件装置前端与固定机臂过渡配合，所述折叠臂件装置包括固定机臂管孔、收放杆、固定架、螺栓，所述固定机臂管孔与固定架铰链连接，所述收放杆与固定架相连接，所述螺栓与固定架螺纹连接，所述固定机臂管孔固定机臂过渡配合。
进一步地，所述转动机臂通过折叠臂件装置与固定机臂相连接。
进一步地，所述机身与固定机臂为一体化结构。
进一步地，所述旋转器上表面与机身下表面相贴合。
进一步地，所述固定机臂为圆柱体结构。
进一步地，所述固定机臂为铝合金制成的。
进一步地，所述螺旋桨叶为塑料制成的。
有益效果
本实用新型一种可转动机臂的无人机，结构上设有折叠臂件装置，折叠臂件装置与固定机臂过渡配合，在运输时候可以通过折叠臂件装置将转动机臂转动使其和固定机臂折叠，在通过收放杆和螺栓固定，使转动机臂和固定机臂紧紧折叠在一起，不会载运输或存储过程中分开来，从而导致机臂在运输或存储过程中发生碰撞造成设备损坏，折叠臂件装置解决运输或存储过程中占用空间的问题，避免机臂在运输或存储过程中发生碰撞造成设备损坏。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种可转动机臂的无人机的结构示意图；
图2为本实用新型一种折叠臂件装置的结构示意图。
图中：螺旋桨叶-1、转动机臂-2、降落架-3、旋转器-4、光学传感器-5、折叠臂件装置-6、机身-7、固定机臂-8、圆罩壳-9、传动轴-10、固定机臂管孔-601、收放杆-602、固定架-603、螺栓-604。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种可转动机臂的无人机技术方案：其结构包括螺旋桨叶1、转动机臂2、降落架3、旋转器4、光学传感器5、折叠臂件装置6、机身7、固定机臂8、圆罩壳9、传动轴10，所述螺旋桨叶1与传动轴10相连接，所述圆罩壳9上表面设有传动轴10，所述转动机臂2与圆罩壳9侧面相焊接，所述降落架3上端与机身7侧面相焊接，所述旋转器4与光学传感器5电连接，所述折叠臂件装置6前端与固定机臂8过渡配合，所述折叠臂件装置6包括固定机臂管孔601、收放杆602、固定架603、螺栓604，所述固定机臂管孔601与固定架603铰链连接，所述收放杆602与固定架603相连接，所述螺栓604与固定架603螺纹连接，所述固定机臂管孔601固定机臂8过渡配合，所述转动机臂2通过折叠臂件装置6与固定机臂8相连接，所述机身7与固定机臂8为一体化结构，所述旋转器4上表面与机身7下表面相贴合，所述固定机臂8为圆柱体结构，所述固定机臂8为铝合金制成的，所述螺旋桨叶1为塑料制成的。
本专利所说的传动轴10是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的，一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整。对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴，它可以是好几节的，节与节之间可以由万向节连接，所述光学传感器5光学传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
在进行使用时将降落架3放在在合适的位置，通过固定机臂管孔601将折叠臂件装置6与固定机臂8固定，在通过收放杆602和固定架603将转动机臂2与折叠臂件装置6相连接，在通过螺栓604最后将转动机臂2固定，然后启动无人机，通过光学传感器5对所能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号发送到机身7上。
本实用新型解决了现有技术机臂与机身为一体化结构，在运输、存储空间上不容易存放，在使用时较不方便，本实用新型通过上述部件的互相组合，结构上设有折叠臂件装置，折叠臂件装置与固定机臂过渡配合，在运输时候可以通过折叠臂件装置将转动机臂转动使其和固定机臂折叠，在通过收放杆和螺栓固定，使转动机臂和固定机臂紧紧折叠在一起，不会载运输或存储过程中分开来，从而导致机臂在运输或存储过程中发生碰撞造成设备损坏，折叠臂件装置解决运输或存储过程中占用空间的问题，避免机臂在运输或存储过程中发生碰撞造成设备损坏，具体如下所述:
所述折叠臂件装置6包括固定机臂管孔601、收放杆602、固定架603、螺栓604，所述固定机臂管孔601与固定架603铰链连接，所述收放杆602与固定架603相连接，所述螺栓604与固定架603螺纹连接，所述固定机臂管孔601固定机臂8过渡配合。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。