一种无人机测绘仪现场取证装置的制作方法

本实用新型涉及测绘技术领域，特别涉及一种无人机测绘仪现场取证装置。

背景技术：

随着科学技术的发展，无人机测绘仪越来越多，对于无人机测绘仪需求越来越高，市面上使用的无人机测绘仪虽然样式繁多，但是存在结构简单，功能单一，测绘仪即使在不使用的时候，也是直接裸露在外部，无保护措施，容易造成仪器的损坏，且在测绘仪拍摄过程中，拍摄角度调节不稳定，测绘效果差。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机测绘仪现场取证装置，以解决现有技术中导致的结构简单，功能单一，在测绘仪拍摄过程中，拍摄角度调节不稳定，拍摄效果差等上述多项缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种无人机测绘仪现场取证装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设有安全槽，所述安全槽内设有对称滑轨，所述滑轨上设有与滑轨滑动配合的移动板，所述移动板的前端侧壁向上设有对称的支撑杆，所述支撑杆之间设有测绘仪本体，所述测绘仪本体通过转轴与支撑杆转动连接，所述移动板的前端侧壁设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有锥齿轮一，靠近驱动电机侧的转轴的端部设有锥齿轮二，所述锥齿轮一与锥齿轮二相啮合，所述安全槽内设有推杆电机，所述推杆电机的推杆与移动板相连接，所述测绘仪本体、驱动电机和推杆电机均与无人机本体的飞控系统电性连接。

优选的，所述安全槽的上端设有安装板，所述安装板与无人机本体通

过螺钉连接。

优选的，所述安装板与无人机本体的底部之间设有减震橡胶垫。

优选的，所述支撑杆的侧壁设有照明灯，所述照明灯与无人机本体的

飞控系统电性连接。

优选的，所述安全槽的侧壁设有防撞保护层。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型的无人机测绘仪现场取证装置,无人机本体的底部连接有安全槽，测绘仪本体在不使用的过程中，一直处于安全槽内，存储安全，当需要进行现场测绘时，无人机本体的飞控系统启动推杆电机，使得推杆电机的推杆将移动板沿着滑轨向外部推动，使得测绘仪本体处于安全槽的外部，然后无人机本体的飞控系统可以控制驱动电机，对测绘仪本体的测绘角度进行调节，且通过锥齿轮传动调节，调节过程平稳，此设计，功能多样，测绘仪本体存储安全，延长使用寿命，可以调节测绘角度，使用性能好。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型的原理框图。

其中，1-无人机本体，2-安全槽，3-安装板，4-减震橡胶垫，5-滑轨，6-支撑杆，7-推杆电机，8-测绘仪本体，9-转轴，10-驱动电机，11-锥齿轮一，12-锥齿轮二，13-移动板，14-防撞保护层，15-照明灯。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

图1和图2出示本实用新型的具体实施方式：一种无人机测绘仪现场取证装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1的底部设有安全槽2，所述安全槽2内设有对称滑轨5，所述滑轨5上设有与滑轨5滑动配合的移动板13，所述移动板13的前端侧壁向上设有对称的支撑杆6，所述支撑杆6之间设有测绘仪本体8，所述测绘仪本体8通过转轴9与支撑杆6转动连接，所述移动板13的前端侧壁设有驱动电机10，所述驱动电机10的输出轴上设有锥齿轮一11，靠近驱动电机10侧的转轴9的端部设有锥齿轮二12，所述锥齿轮一11与锥齿轮二12相啮合，所述安全槽2内设有推杆电机7，所述推杆电机7的推杆与移动板13相连接，所述测绘仪本体8、驱动电机10和推杆电机7均与无人机本体1的飞控系统电性连接。

本实施例中，所述安全槽2的上端设有安装板3，所述安装板3与无

人机本体1通过螺钉连接，安全槽2通过安装板3与无人机本体1连接，安装稳固。

本实施例中，所述安装板3与无人机本体1的底部之间设有减震橡胶垫4，通过增加减震橡胶垫4，有效起到减震的作用，保证测绘质量。

本实施例中，所述支撑杆6的侧壁设有照明灯15，所述照明灯15与

无人机本体1的飞控系统电性连接，增加照明功能，方便光线不好时使用。

本实施例中，所述安全槽2的侧壁带有防撞保护层14，具有很好的防撞效果，使得测绘仪本体8存储更加安全。

基于上述，本实用新型的无人机测绘仪现场取证装置,无人机本体1的底部连接有安全槽2，测绘仪本体8在不使用的过程中，一直处于安全槽2内，存储安全，当需要进行现场测绘时，无人机本体1的飞控系统启动推杆电机7，使得推杆电机7的推杆将移动板13沿着滑轨5向外部推动，使得测绘仪本体8处于安全槽2的外部，然后无人机本体1的飞控系统可以控制驱动电机10，对测绘仪本体8的测绘角度进行调节，且通过锥齿轮传动调节，调节过程平稳，此设计，功能多样，测绘仪本体8存储安全，延长使用寿命，可以调节测绘角度，使用性能好。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。