本实用新型属于无人直升机领域，特别涉及一种无人直升机的尾管结构。
背景技术：
旋翼无人机，也称无人直升机，它的构造比较简单，价格也比较低廉，更为重要的是它根本不需要发射系统，还能垂直起降，更能自由悬停，而且飞行起来灵活性相当高超，可用各种速度、用各种飞行剖面的航路进行飞行。在一般的飞行品质上，也能呈现出“二小一高”的重要特点：振颤小、噪声小，可靠性比较高。因此，在直升机技术发达的国家，无人驾驶直升机很早就开始研制。例如，美国的卡曼公司早在50年代就曾推出无人驾驶直升机，并且已经有一些型号投入了实际运用阶段。
无人直升机设置有尾翼，尾翼与机身之间设有尾管，驱动装置设置于机身上，通过相关传动机构连接尾翼，从而驱动尾翼旋转。目前，一般通过传动轴连接驱动装置和尾翼，由于尾翼离机身距离较长，故设置的传动轴的长度较长，这就使得传动的稳定性较差，不利于动力传递，给飞行带来安全隐患。
技术实现要素：
为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种无人直升机的尾管结构，动力传动可靠，安全性高。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种无人直升机的尾管结构，包括管体，所述管体内设有传动轴，传动轴上设有间隔布置的多个转动轮，转动轮的外圈贴合于管体的内壁。
所述转动轮的轮面上设有凹槽，凹槽内设有弹性胶圈，弹性胶圈被夹于转动轮与管体内壁之间。
所述转动轮的轮面上设置的凹槽数量为2-4个，各凹槽内均设有弹性胶圈。
所述转动轮设有三个，分别布置于传动轴的两端及中部。
所述传动轴与转动轮之间设有滚动轴承，转动轮通过滚动轴承固定于传动轴上。
所述转动轮的材质为铝合金，且通过线切割加工而成。
所述传动轴的两端均设有连接头，连接头呈三角状。
本实用新型设置有多个转动轮，转动轮对传动轴起到中心定位的作用，使得传动轴转动平稳，避免抖动，动力传动更为平稳可靠，提升了飞行的安全性。
附图说明
图1是本实用新型的安装结构示意图；
图2是本实用新型中传动轴和转动轮的结构示意图；
图3是本实用新型中传动轴的端部结构示意图。
图中：1-管体，2-传动轴，3-转动轮，31-凹槽，4-弹性胶圈，5-连接头，6-机身，7-尾翼。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1、图2和图3所示，一种无人直升机的尾管结构，包括管体1，管体1内设有传动轴2，机身6内设有驱动装置，驱动转装置通过传动轴2连接尾翼7，传动轴2起传递动力的作用。传动轴2上设有间隔布置的多个转动轮3，转动轮3的外圈贴合于管体1的内壁，转动轮3对传动轴2起到了很好的中心定位作用，使得传动轴2位于管体1内中心，且有效保证传动轴2的直线度。传动轴2的两端均设有连接头5，连接头5呈三角状，连接头5用于与尾翼7及机身6内的驱动装置连接，连接快捷、可靠。
转动轮3的轮面上设有凹槽31，凹槽31内设有弹性胶圈4，弹性胶圈4被夹于转动轮3与管体2内壁之间，弹性胶圈4可有效降低传动轴2对管体1的应力作用，还可吸收震动，提升传动轴2工作的稳定性。转动轮3的轮面上设置的凹槽31数量为2-4个，各凹槽31内均设有弹性胶圈4，增加结构的稳定性。
为了进一步提升传动轴2的稳定性，转动轮3设有三个，分别布置于传动轴1的两端及中部。传动轴2与转动轮3之间设有滚动轴承，转动轮3通过滚动轴承固定于传动轴2上。转动轮3的材质为铝合金，且通过线切割加工而成。
本实施例的工作过程：机身6内的驱动机构转动，带动传动轴2转动，传动轴2转动时带动尾翼7工作，传动轴2转动过程中，传动轴2与转动轮3相对转动。
上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式，并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型的发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。