本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可升降无人机起降平台。
背景技术：
目前，随着土地流转、农业土地生产逐渐规模化，为提高农业生产效率、降低农业生产成本，使用无人机进行喷洒农药等作业的需求日趋增多。无人机作业区域多为陡坡、乱石、灌木杂草丛生等复杂地形，多数作业现场不具备无人机起降条件。现有的无人机起降平台一般依靠人工搬运或者借助吊装设备上、下运输车，费时费力，极大影响了工作效率和工作积极性。
技术实现要素：
本实用新型旨在提供一种可升降无人机起降平台，能够不需要人工或者起吊设备搬运，使其能够从地面装载到货厢中，亦或从货厢卸载到地面。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种可升降无人机起降平台，包括：
平台本体，用于提供无人机的搭载平面，平台本体底部具有万向轮；
升降系统，包括驱动装置和多个推杆，所述驱动装置安装在搭载平面上，所述多个推杆均布在平台本体的侧壁上，驱动装置输出动力至推杆以使平台本体升降。
在一些实施例中，所述升降系统为液压系统或气动系统，驱动装置为油泵或者空压机，驱动装置与多个推杆通过导管连接。
在一些实施例中，所述推杆与平台本体之间还包括伸长板，所述伸长板一端与平台本体侧壁连接，伸长板另一端与推杆连接。
在一些实施例中，所述伸长板分别与推杆和平台本体可拆卸连接。
在一些实施例中，所述伸长板一端与平台本体在水平面内转动连接，伸长板另一端与推杆固定连接。
在一些实施例中，所述推杆包括缸体和伸缩杆，所述缸体固定在伸长板上侧，伸长板开有供伸缩杆穿过的通孔。
在一些实施例中，所述伸长板上还设置有支撑立杆，支撑立杆顶部设置有盖体，盖体下侧表面与所述缸体抵接。
在一些实施例中，所述缸体与伸长板通过螺栓连接。
在一些实施例中，所述推杆在初始状态下底部高于万向轮底部。
在一些实施例中，所述平台本体上设置有安装槽，驱动装置安装在安装槽内。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型公开的的无人机起降平台，提供了可供无人机起降的搭载平面，以使得无人机可由搭载平面进行起降；同时，可不依靠人工或者借助起吊设备装载到运输货厢中。
附图说明
图1是本实用新型主视图；
图2是本实用新型侧视图；
图3是本实用新型俯视图；
图4是实施例图；
图中：100-平台本体、200-升降系统；
101-搭载平面、102-万向轮；
201-驱动装置、202-推杆、203-伸长板、204-缸体、205-伸缩杆、206-支撑立杆、207-盖体。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。
本实用新型的实施例中，如图1-4所示，一种可升降无人机起降平台，包括：平台本体100和升降系统200。
如图1所示，平台本体100用于提供无人机的搭载平面101，其底部具有万向轮102；升降系统200包括驱动装置201和多个推杆202，驱动装置201安装在搭载平面101上，多个推杆202均布在平台本体100的侧壁上，驱动装置201输出动力至推杆202以使平台本体100升降。
如图2所示，平台本体100作为无人机起降平台的主体，提供了可供无人机起降的搭载平面101，降落的无人机将停放在该搭载平面101上。停放在该搭载平面101上的无人机可为一个或者多个，其可根据部署需要进行灵活设定。容易想到的，搭载平面101上可以设置多个锁定件，用于锁定停靠在搭载平面101上的无人机。搭载无人机后的起降平台，需要短距离移动时，可依靠设置在底部的万向轮102，推动起降平台进行移动；或者起降平台需要长途运输，可依靠升降系统200将平台升高，以使运输交通工具，如运输车，能够将打开状态的货厢移动到平台底部，不需要人工进行搬运起降平台到运输车的货厢。
在一些实施例中，升降系统200为液压系统或气动系统，驱动装置201为油泵或者空压机，驱动装置201与多个推杆202通过导管连接。
其中，如图3所示，推杆202与平台本体100之间还包括伸长板203，伸长板203一端与平台本体100侧壁连接，伸长板203另一端与推杆202连接。在一些实施例中，伸长板203分别与推杆202和平台本体100可拆卸连接。伸长板203的设置，保证了升降系统200的执行件，即推杆202能够远离平台本体100，升高后的推杆202不会与货厢的侧边发生接触，使平台本体100能够完全放置在货厢内。当然，放置到货厢内以后，起降平台需要缩回已伸出的推杆202，并将伸长板203从平台本体100上拆除，便于货厢能够被封闭。
可以理解的，如图3所示，伸长板203一端与平台本体100在水平面内转动连接，伸长板203另一端与推杆202固定连接。为了便于使用，伸长板203与平台本体100的转动连接，可以使伸长板203能收纳在平台本体100的侧面，减少起降平台的宽度，升高放置到货厢的平台本体100能够收纳在货厢内，并使货厢得以封闭，增加运输的安全性。
在一些实施例中，如图4所示，推杆202包括缸体204和伸缩杆205，缸体204固定在伸长板203上侧，伸长板203开有供伸缩杆205穿过的通孔。可以理解的，缸体204对应于不同的系统，如，液压系统或气动系统，为液压缸或气缸。为保证驱动过程的稳定性，伸长板203上还设置有支撑立杆206，支撑立杆206顶部设置有盖体207，盖体207下侧表面与缸体204抵接，使得缸体204的顶部和底部均被限位，进而伸缩杆205在运动过程中，缸体204不会发生抖动。
容易理解的是，缸体204与伸长板203可以通过螺栓连接，推杆202在初始状态下底部高于万向轮102底部。
其中，平台本体100上设置有安装槽，驱动装置201安装在安装槽内。
当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。