本实用新型涉及小型无人机辅助装置领域，具体涉及一种双连接座无人机旋转臂。
背景技术：
无人机，顾名思义是无人驾驶的飞机。从20世纪初飞机的诞生起，由于考虑到驾驶飞机的安全性，当时的人们就已经提出了无人驾驶飞机的想法。直至20世纪30年代，英国费雷尔公司将一架“女王”双固定翼飞机改造成无人靶机，开启了无人机进入航空史的序幕。随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，而民用无人机市场处于爆发前夜。
由于现有的民用小型无人机，大多被用于工作场地环境勘测，在无人机上安装小型摄像机，通过摄像机的录像功能将工作场地环境记录下来，传导回地面上数据分析员手中进行数据分析，完成勘测。现有的无人机安装摄像头的旋转臂大多为固定结构，或者为单点固定，限制了摄像头的旋转角度，则需要从多个角度调整无人机的飞行方位，不方便无人机的多方位测量，费时费力，且安装摄像头的旋转臂稳定性较差，容易晃动，给摄像机的现场数据采集带来不便。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种双连接座无人机旋转臂，它的结构简单，且自身重量较轻，稳定性较高，能够在搭载摄像机工作时保证摄像机的稳定拍摄，可以在同一位置多方位采集信息，保证所采集数据的精确度，省时省力。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含主臂体1、无人机旋转轴安装座2、无人机主体连接座3、摄像头安装座4；主臂体1、无人机旋转轴安装座2、无人机主体连接座3、摄像头安装座4连接固定为一个整体，无人机旋转轴安装座2设置在主臂体1的左端位置，无人机主体连接座3设置在主臂体1的右端位置；摄像头安装座4设置于主臂体1下表面的中间位置。主臂体1、无人机旋转轴安装座2、无人机主体连接座3、摄像头安装座4采用铝合金材质，并采用CNC机配合多夹具加工成一个整体，使整体更加轻薄，减轻无人机的飞行负载。
所述的主臂体1底部表面设置有网状加强筋11，主臂体1底部表面左右两侧均匀设置有多个固定装置12。网状加强筋11可用于提高主臂体1自身的抗阻力强度，多个固定装置12可让主臂体1更加牢固地连接与无人机上的连接装置，避免了无人机飞行中气流阻力较大，导致主臂体1变形，影响无人机的工作。
所述的无人机旋转轴安装座2上表面的中间位置设有凹槽21，凹槽21的四周均匀分布有螺丝孔22。当无人机旋转轴安装在旋转臂的无人机旋转轴安装座2上时，通过凹槽21、螺丝孔22将无人机旋转轴安装连接并锁紧，保证旋转轴旋转时不会从无人机旋转轴安装座2上脱落。
所述的摄像头安装座4内设置有贯穿的安装孔41。摄像头通过安装孔41将其自身安装固定在摄像头安装座4上。
所述的摄像头安装座4侧表面上设置有无人机信号线接孔42。当摄像头安装与摄像头安装座4内的安装孔41后，无人机的信号线插入无人机信号线接孔42，为摄像头的拍摄工作提供操作指令信号，引导摄像头的多方位拍摄。
所述的摄像头安装座4右侧设置有卡槽43。摄像头进行拍摄工作时，会将采集好的信息和数据保存在储存卡内，卡槽43用于安装储存卡。
所述的摄像头安装座4内部底面设置有两侧位置对应的凸台44。凸台44顶住摄像头的上部，且凸台44能够卡紧摄像头，避免摄像头因无人机飞行中遇到的气流阻力导致摄像头固定位置发生偏移，影响摄像头数据采集工作。
本实用新型的工作原理：主臂体、无人机旋转轴安装座、无人机主体连接座、摄像头安装座均采用铝合金材质，并采用CNC机配合多夹具加工成一个整体。利用凹槽、螺丝孔将无人机旋转轴安装连接在无人机旋转轴安装座上并锁紧；无人机主体连接座套在无人机主体的连接装置上；摄像头通过摄像头安装座上贯穿的安装孔及摄像头安装座内部底面的两个凸台安装固定，外部信号线通过无人机信号线接孔连接于摄像头，再将储存卡插入卡槽即可让无人机搭载摄像头开始工作。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它的结构简单，且自身重量较轻，稳定性较高，能够在搭载摄像机工作时保证摄像机的稳定拍摄，可以在同一位置多方位采集信息，保证所采集数据的精确度，省时省力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型对应图1的底部视图；
图3是本实用新型对应图1的正面视图。
附图标记说明：主臂体1、无人机旋转轴安装座2、无人机主体连接座3、摄像头安装座4、网状加强筋11、固定装置12、凹槽21、螺丝孔22、安装孔41、无人机信号线接孔42、卡槽43、凸台44。
具体实施方式
参看图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含主臂体1、无人机旋转轴安装座2、无人机主体连接座3、摄像头安装座4；主臂体1、无人机旋转轴安装座2、无人机主体连接座3、摄像头安装座4连接固定为一个整体，无人机旋转轴安装座2设置在主臂体1的左端位置，无人机主体连接座3设置在主臂体1的右端位置；摄像头安装座4设置于主臂体1下表面的中间位置。主臂体1、无人机旋转轴安装座2、无人机主体连接座3、摄像头安装座4采用铝合金材质，并采用CNC机配合多夹具加工成一个整体，使整体更加轻薄，减轻无人机的飞行负载。
所述的主臂体1底部表面设置有网状加强筋11，主臂体1底部表面左右两侧均匀设置有多个固定装置12。网状加强筋11可用于提高主臂体1自身的抗阻力强度，多个固定装置12可让主臂体1更加牢固地连接与无人机上的连接装置，避免了无人机飞行中气流阻力较大，导致主臂体1变形，影响无人机的工作。
所述的无人机旋转轴安装座2上表面的中间位置设有凹槽21，凹槽21的四周均匀分布有螺丝孔22。当无人机旋转轴安装在旋转臂的无人机旋转轴安装座2上时，通过凹槽21、螺丝孔22将无人机旋转轴安装连接并锁紧，保证旋转轴旋转时不会从无人机旋转轴安装座2上脱落。
所述的摄像头安装座4内设置有贯穿的安装孔41。摄像头通过安装孔41将其自身安装固定在摄像头安装座4上。
所述的摄像头安装座4侧表面上设置有无人机信号线接孔42。当摄像头安装与摄像头安装座4内的安装孔41后，无人机的信号线插入无人机信号线接孔42，为摄像头的拍摄工作提供操作指令信号，引导摄像头的多方位拍摄。
所述的摄像头安装座4右侧设置有卡槽43。摄像头进行拍摄工作时，会将采集好的信息和数据保存在储存卡内，卡槽43用于安装储存卡。
所述的摄像头安装座4内部底面设置有两侧位置对应的凸台44。凸台44顶住摄像头的上部，且凸台44能够卡紧摄像头，避免摄像头因无人机飞行中遇到的气流阻力导致摄像头固定位置发生偏移，影响摄像头数据采集工作。
本实用新型的工作原理：主臂体、无人机旋转轴安装座、无人机主体连接座、摄像头安装座均采用铝合金材质，并采用CNC机配合多夹具加工成一个整体。利用凹槽、螺丝孔将无人机旋转轴安装连接在无人机旋转轴安装座上并锁紧；无人机主体连接座套在无人机主体的连接装置上；摄像头通过摄像头安装座上贯穿的安装孔及摄像头安装座内部底面的两个凸台安装固定，外部信号线通过无人机信号线接孔连接于摄像头，再将储存卡插入卡槽即可让无人机搭载摄像头开始工作。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它的结构简单，且自身重量较轻，稳定性较高，能够在搭载摄像机工作时保证摄像机的稳定拍摄，可以在同一位置多方位采集信息，保证所采集数据的精确度，省时省力。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。