无人机旋翼保护装置的制作方法

本发明涉及无人机保护装置技术领域，具体涉及无人机旋翼保护装置。

背景技术：

无人机在飞行过程中，会受到空中落叶、树枝、飞起的纸张和食品袋等杂物的影响，一旦这些杂物卷入无人机的旋翼中，就缠绕旋翼，轻则无人机缓慢下落，重则无人机直接卡死坠落，造成毁灭性的损伤；同时，无人机操控者在操控过程中容易出现各种控制问题，比如无人机桨叶伤人、无人机桨叶碰撞建筑物或树木或空中线缆等，所以发明一种保护装置来保证其飞行安全就显得尤为重要。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本发明提供了结构合理、安装稳定的无人机旋翼保护装置。

本发明的技术方案如下：

无人机旋翼保护装置，包括无人机及设置在无人机四个边角处的马达，其特征在于，所述无人机上配合设置的旋翼保护装置，所述旋翼保护装置包括第一保护罩、第二保护罩、第三保护罩、第四保护罩及十字连接架，所述第一保护罩、第二保护罩、第三保护罩及第四保护罩结构均相同，包括保护罩本体及设置在保护罩本体上的卡圈，所述保护罩本体上向外延伸设置连接边，所述第一保护罩、第二保护罩、第三保护罩及第四保护罩分别通过连接边与十字连接架的四个端点相连，从而构成一个整体结构，所述第一保护罩、第二保护罩、第三保护罩及第四保护罩分别通过卡圈套设固定在无人机的马达的外壁上。

所述的无人机旋翼保护装置，其特征在于，所述保护罩本体包括六边形开口环、连接在六边形开口环两侧中间位置的半圆环、设置在六边形开口环上端且与半圆环相连的上弧形连接条及设置在六边形开口环下端且与半圆环相连的下弧形连接条，所述上弧形连接条及下弧形连接条上分别设有一组人字形支撑条，且人字形支撑条的两端分别与六边形开口环相连，从而构成防护挡网结构。

所述的无人机旋翼保护装置，其特征在于，所述连接边设置在六边形开口环上，且连接在下弧形连接条与六边形开口环相连的连接点位置处。

所述的无人机旋翼保护装置，其特征在于，所述连接边的末端设有第一倒刺结构，所述十字连接架的四个末端分别设有第二倒刺结构，所述第一倒刺结构与第二倒刺结构拼接构成组合倒刺结构，所述组合倒刺结构上设有卡扣，所述卡扣中间设置设有通孔，且在位于通孔位置的内壁上设有卡槽，所述卡扣通过卡槽将组合倒刺结构固定连接。

所述的无人机旋翼保护装置，其特征在于，所述保护罩本体上设有凸台，所述无人机的马达的外壁上设有卡接槽，所述凸台与卡接槽之间卡接配合。

所述的无人机旋翼保护装置，其特征在于，所述保护罩本体上向外延伸设置加强条，且第一保护罩、第二保护罩、第三保护罩及第四保护罩上相邻加强条之间通过公母头插接固定。

本发明的有益效果是：

1）旋翼保护装置采用第一保护罩、第二保护罩、第三保护罩及第四保护罩通过十字连接架连接构成，便于旋翼保护装置与无人机之间的安装及拆卸，大大提高了安装及拆卸的效率。

2）旋翼保护装置通过卡圈及凸台分别与无人机的马达外壁及卡接槽配合连接，保证了安装的稳定性，其中凸台与卡接槽还起到安装限位的作用，保证了安装位置的准确性。

3）旋翼保护装置设置在无人机的马达上，不需要特意改造无人机结构，保证了无人机正常飞行，且免受空中杂物的影响，同时该装置结构简单，采用高强轻质材料制成不会给无人机飞行带来重量负担。

4）保护罩本体结构采用六边形开口环、半圆环、上弧形连接条、下弧形连接条及人字形支撑条构成，保证了整体结构的稳定性，同时能够对无人机旋翼进行有效的保护。

附图说明

图1为本发明的整体组装结构示意图；

图2为本发明的旋翼保护装置结构示意图；

图3为本发明的第一保护罩结构示意图；

图4为本发明的a处结构放大示意图；

图5为本发明的十字连接架结构示意图；

图6为本发明的b处结构放大示意图；

图7为本发明的卡扣结构示意图；

图8为本发明的组合倒刺结构示意图；

图9为本发明的无人机结构示意图；

图中：1-第一保护罩，2-半圆环，3-上弧形连接条，4-下弧形连接条，6-加强条，7-连接边，8-六边形开口环，9-人字形支撑条，10-凸台，11-卡圈，12-第一倒刺结构，13-第二保护罩，14-十字连接架，15-第三保护罩，16-第四保护罩，17-卡扣，18-无人机，19-第二倒刺结构，20-组合倒刺结构，21-卡槽，22-马达，23-卡接槽。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本发明作进一步描述。

如图1-9所示，无人机旋翼保护装置，包括第一保护罩1、半圆环2、上弧形连接条3、下弧形连接条4、加强条6、连接边7、六边形开口环8、人字形支撑条9、凸台10、卡圈11、第一倒刺结构12、第二保护罩13、十字连接架14、第三保护罩15、第四保护罩16、卡扣17、无人机18、第二倒刺结构19、组合倒刺结构20、卡槽21、马达22及卡接槽23。

马达22设置在无人机18四个边角处，无人机18上配合设置的旋翼保护装置，旋翼保护装置包括第一保护罩1、第二保护罩13、第三保护罩15、第四保护罩16及十字连接架14，第一保护罩1、第二保护罩13、第三保护罩15及第四保护罩16结构均相同，包括保护罩本体及设置在保护罩本体上的卡圈11，保护罩本体上向外延伸设置连接边7，第一保护罩1、第二保护罩13、第三保护罩15及第四保护罩16分别通过连接边7与十字连接架14的四个端点相连，从而构成一个整体结构，第一保护罩1、第二保护罩13、第三保护罩15及第四保护罩16分别通过卡圈11套设固定在无人机18的马达22的外壁上。

保护罩本体包括六边形开口环8、连接在六边形开口环8两侧中间位置的半圆环2、设置在六边形开口环8上端且与半圆环2相连的上弧形连接条3及设置在六边形开口环8下端且与半圆环2相连的下弧形连接条4，上弧形连接条3及下弧形连接条4上分别设有一组人字形支撑条9，且人字形支撑条9的两端分别与六边形开口环8相连，从而构成防护挡网结构。

连接边7设置在六边形开口环8上，且连接在下弧形连接条4与六边形开口环8相连的连接点位置处。

连接边7的末端设有第一倒刺结构12，十字连接架14的四个末端分别设有第二倒刺结构19，第一倒刺结构12与第二倒刺结构19拼接构成组合倒刺结构20，组合倒刺结构上设有卡扣17，卡扣17中间设置设有通孔，且在位于通孔位置的内壁上设有卡槽21，所述卡扣17通过卡槽21将组合倒刺结构20固定连接。

保护罩本体上设有凸台10，无人机18的马达22的外壁上设有卡接槽23，凸台10与卡接槽23之间卡接配合。

保护罩本体上向外延伸设置加强条6，且第一保护罩1、第二保护罩13、第三保护罩15及第四保护罩16上相邻加强条6之间通过公母头插接固定。

安装过程：

第一保护罩1、第二保护罩13、第三保护罩15及第四保护罩16分别十字连接架14的四个端部对接形成整体结构，第一倒刺结构12和第二倒刺结构倒刺19对接构成组合倒刺结构20，保证可以一起卡入卡槽21内；卡扣7套在组合倒刺结构20连接部位，使组合倒刺结构20卡入卡槽21内，保证连接稳定不松动；第一保护罩1、第二保护罩13、第三保护罩15及第四保护罩16上的凸台10插入对应的无人机18的卡接槽23内；卡圈11套在对应的无人机18的马达22的外壁表面，在凸台10和卡圈11的共同作用下，保证了该四个保护罩被牢牢固定在无人机18上；最后将四个保护罩上的加强条6相互之间通过公母头对应连接。