一种动力装置及无人直升机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种动力装置及无人直升机。

背景技术：

现有中型或大型无人直升机普遍采用单发活塞式发动机驱动，但是活塞式发动机体积大，重量重，振动大，运行噪声大，而且需要配置专门的冷却系统才能保证其长时间稳定的工作。而且单独一台发动机工作，要求发动机有很强的可靠性，且一旦出现故障，无人直升机就无法使用，甚至会发生事故。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种动力装置及无人直升机，采用双发动机驱动，当其中一台发动机损坏时，还可以通过另一台发动机进行驱动，避免无人直升机损坏。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种动力装置，包括并排且对称设置的两台发动机，连接于所述发动机输出端的转轴，以及连接于所述转轴的减速器，每台所述发动机背离另一台发动机的侧面上均设置有排气口。

作为优选，还包括联轴器，所述发动机的输出端和所述转轴通过所述联轴器连接。

作为优选，每个所述转轴上均设有主动同步带轮，所述减速器的输入端设有从动同步带轮，所述主动同步带轮和所述从动同步带轮之间通过同步带连接。

作为优选，所述转轴和所述主动同步带轮之间设置单向离合器。

作为优选，所述转轴和所述主动同步带轮之间设有两个第一轴承，两个所述第一轴承位于所述单向离合器的两侧。

作为优选，还包括两个固定框架，所述转轴的两端分别转动连接于两个所述固定框架。

作为优选，所述转轴和所述固定框架之间设有第二轴承。

作为优选，还包括发动机支架，两个所述发动机均可拆卸地安装在所述发动机支架上。

作为优选，所述联轴器为弹性联轴器。

本发明还提供一种无人直升机，包括上述的动力装置。

本发明的有益效果：

本发明通过设置两台发动机，当一台发动机出现故障时，另一台发动机依旧可以使用，进而避免了单台发动机驱动无人直升机时，发动机故障导致的无人直升机的损坏。而且两台发动机的排气口相对称设置，能够抵消因排气而产生的力，从而不会影响无人直升机的正常运行。本发明的两台发动机并排且对称设置，其能够有效减小无人直升机的体积。

附图说明

图1是本发明动力装置的主视图；

图2是本发明动力装置的俯视图；

图3是本发明动力装置未连接减速器的剖视图。

图中：

1、发动机；2、转轴；3、减速器；4、联轴器；5、主动同步带轮；6、从动同步带轮；7、同步带；8、单向离合器；9、第一轴承；10、固定框架；11、第二轴承；12、发动机支架。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明提供一种动力装置，如图1-3所示，该动力装置包括发动机1、转轴2、减速器3以及联轴器4，其中：

上述发动机1设置有两台，两台发动机1并排且对称设置，上述两台发动机1可拆卸地安装在发动机支架12上，具体可采用螺钉固定在发动机支架12上，便于发动机1的拆装。进一步的，本实施例中，可在发动机支架12上设置滑道(图中未示出)，上述两台发动机1可滑动的置于滑道上，当进行发动机1安装时，可通过滑道来保证发动机1位置的正确安装，随后通过螺钉将发动机1固定安装在发动机支架12上。当拆卸发动机1时，也可以通过滑道方便快速的将发动机1取出，提高了拆卸效率。

本实施例中，上述发动机1为涡轮轴发动机，其具有重量轻，体积小，振动小的特点。而且通过设置两台涡轮轴发动机，当其中一台发动机1出现故障时，无人直升机可利用另一台发动机1安全降落。

本实施例中，每台发动机1背离另一台发动机1的侧面上均设置有排气口(图中未示出)，通过两台发动机1的排气口对称的设置，能够抵消因排气而产生的力，从而不会影响无人直升机的正常运行。

每台发动机1的输出端均连接有联轴器4，该联轴器4则连接于转轴2，通过联轴器4，发动机1能够更好的驱动转轴2转动。本实施例中，上述联轴器4为可分离式的弹性联轴器，其具有质量轻性能好的特点，而且可保证可靠的传动。而且可分离式的弹性联轴器的设置，能够使得上述发动机1的拆装更加快速和简单。

本实施例中，上述转轴2与减速器3之间通过同步带7连接，具体的，是在转轴2上设置随其转动的主动同步带轮5，在减速器3的输出端设有一个从动同步带轮6，两个转轴2上的主动同步带轮5分别通过同步带7连接于该从动同步带轮6，通过主动同步带轮5随着转轴2一起转动，能够带动减速器3进行转动，输出动力。需要说明的是，本实施例的上述两个转轴2上的主动同步带轮5的位置沿轴向呈前后设置，以保证两个同步带7之间不会发生干涉接触。

优选的，本实施例中在转轴2和主动同步带轮5之间设置有单向离合器8，即通过转轴2带动单向离合器8转动，单向离合器8则带动主动同步带轮5转动。通过设置单向离合器8，能够保证主动同步带轮5只沿一个方向转动，且通过单向离合器8的超越状态，也能够避免发动机1损坏。

本实施例中，进一步的，在单向离合器8的两侧设置有第一轴承9，具体的，两个第一轴承9套设在转轴2上且位于转轴2和主动同步带轮5之间，通过设置第一轴承9，能够提高单向离合器8使用的安全性，当单向离合器8处于超越状态时，两个第一轴承9能够承受径向载荷。本实施例中，上述第一轴承9为深沟球轴承。

可参照图1和图3，本实施例在转轴2的两端处设置有固定框架10，具体的，其中一个固定框架10设置在转轴2未连接联轴器4的一端，另一个固定框架10设置在转轴2靠近联轴器4的一端处，在每个固定框架10上均设置有第二轴承11，上述轴承的两端穿设在第二轴承11内，通过设置第二轴承11，能够保证转轴2的顺利转动。本实施例中，第二轴承11为深沟球轴承。

本实施例中，上述减速器3内设有相互啮合主动小锥齿轮以及从动大锥齿轮，其中主动小锥齿轮的轴与从动同步带轮6使用平键连接，从动大锥齿轮与减速器3的输出轴通过花键连接。

本实施例通过上述结构设置，能够实现无人直升机的双发动机1驱动，而且当一台发动机1出现故障时，另一台发动机1依旧可以使用，进而避免了单台发动机1驱动无人直升机时，发动机1故障导致的无人直升机的损坏。且上述两台发动机1的排气口相对称设置，能够抵消因排气而产生的力，从而不会影响无人直升机的正常运行。

本发明还提供一种无人直升机，包括上述的动力装置，通过上述动力装置，能够更好的驱动无人直升机的运行，且能够避免单台发动机驱动带来的发动机故障导致无人直升机损坏的问题。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明属于无人机技术领域，公开了一种动力装置及无人直升机，无人直升机包括并排且对称设置的两台发动机，连接于所述发动机输出端的转轴，以及连接于所述转轴的减速器，每台所述发动机背离另一台发动机的侧面上均设置有排气口。本发明通过设置两台发动机，当一台发动机出现故障时，另一台发动机依旧可以使用，进而避免了单台发动机驱动无人直升机时，发动机故障导致的无人直升机的损坏。而且两台发动机的排气口相对称设置，能够抵消因排气而产生的力，从而不会影响无人直升机的正常运行。本发明的两台发动机并排且对称设置，其能够有效减小无人直升机的体积。

技术研发人员：赵曙光
受保护的技术使用者：天津曙光天成科技有限公司
技术研发日：2018.02.08
技术公布日：2018.07.03