本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机发射装置。
背景技术：
无人机作为现代化科技进步的成果，具有机动性高、使用成本低，维护使用简单等优点，因此，目前无人机在航拍、农业、植保、快递运输、观察野生动物、测绘、救灾等领域都有着广泛的应用，并且发挥着重要的作用。
随着科技的日新月异，未来各国之间的战争更多的是无人化的智能化战争，无人机将在智能化战争中发挥重要的角色，无人机的空天布局在智能化战争的过程中就显得尤其重要。如何设计一种无人机的发射装置，可以在短时间内发射多架无人机，快速完成无人机的空天布局，是本领域内技术人员所面临的一个重要课题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种无人机发射装置，可以在短时间内发射多架无人机，以完成多架无人机的空天布局，以满足未来智能化战争对无人机的使用需求。
本发明具体实施方式提供的无人机发射装置包括托架、至少一个定位于所述托架的发射单元及压力控制系统。每一个所述发射单元包括充气装置、储气装置、多个发射筒、充气控制装置及多个控制阀。储气装置与所述充气装置连接，每一个发射筒与所述储气装置连接，充气控制装置连接于所述充气装置与所述储气装置之间，多个控制阀分别与多个所述发射筒一一对应，每一个所述控制阀分别连接于所述发射筒与所述储气装置之间。压力控制系统定位于所述托架，与每一个所述储气装置连接。
优选地，所述控制阀为电磁阀。
优选地，所述无人机发射装置包括两个发射单元，所述托架包括底架及设于所述底架之上的防护框，所述充气装置定位于所述底架，两个发射单元的储气装置及发射筒分别定位于所述防护框内。
优选地，所述防护框包括两个层叠设置的支撑空间，每一个所述支撑空间用于收容一个所述发射单元的所述储气装置及多个所述发射筒。
优选地，每一个所述发射单元的所述储气装置及多个所述发射筒并排设于相应的所述支撑空间内。
优选地，所述无人机发射装置还包括多个支撑轮，所述支撑轮分别设于所述托架的底部与托架固定连接。
优选地，所述无人机发射装置还包括至少一个角度调节装置，所述角度调节装置连接于所述底架与所述防护框之间，用于调节所述防护框与所述底架之间的角度。
优选地，所述无人机飞发射装置还包括至少一个支撑杆，所述支撑杆设于所述托架远离发射端的一侧，支撑杆一端与托架固定，另一端抵持地面。
优选地，每一个发射单元还包括连通所述充气装置与所述储气装置的气体通道，所述气体通道设于所述托架，所述充气控制装置设于所述气体通道内。
优选地，所述充气装置内充满惰性气体。
本发明提供的无人机发射装置，通过设置多个发射单元，每一个发射单元设置储气装置及多个发射筒，通过设置充气控制装置控制充气装置对储气装置的充气时间及速度，使得储气装置内的气体释放后，可以快速达到预设的压力值，同时通过设置控制阀控制储气装置与发射筒之间的通断，使得每相邻发射的两架无人机之间的发射时间间隔8～10秒即可完成发射。
由此可见，本发明提供的无人机发射装置，多个发射单元之间的发射筒交替发射无人机，能够在短时间内完成多架无人机的发射，达到空天布局的需求，在最短的时间内覆盖一定的区域，完成覆盖区域内的侦查等多种任务，能满足未来智能化战争对无人机的使用需求。
附图说明
图1是本发明具体实施例提供的无人机发射装置的示意图；
图2是图1中无人机发射装置的前视图；
图3是图1中无人机发射装置的后视图；
图4是图1中无人机发射装置的侧视图；及
图5是图1中无人机发射装置中的托架的内部结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合将结合附图及实施例，对本发明提供的无人机作进一步的详细说明。
请同时参照图1至图5，本发明具体实施方式提供的一种无人机发射装置100包括托架10、至少一个定位于所述托架10的发射单元20及压力控制系统30。
每一个所述发射单元20包括充气装置21、储气装置22、多个发射筒23、充气控制装置25(充气控制装置25在图1中未显示，请参照图4显示的充气控制装置)及多个控制阀24。
所述储气装置22与所述充气装置21连接，所述储气装置22与所述充气装置21之间设有充气控制装置25。所述充气控制装置25用于控制所述充气装置21与所述储气装置22之间的导通、关闭以及控制充气装置21向所述储气装置22充气的速度及充气的时间。
每一个发射筒23分别与所述储气装置22连接，多个控制阀24分别与多个发射筒23一一对应，每一个控制阀24连接于相应的发射筒23与储气装置22之间，用于控制所述储气筒221与发射筒23之间的导通及关闭。也就是说，每一个发射筒23与储气装置22之间均设有一个控制阀24，用于控制所述储气装置22与发射筒23之间的导通及关闭。
所述压力控制系统30定位于所述托架10，与每一个所述储气装置22连接，用于检测及控制每一个所述储气装置22内的压力值。所述压力控制系统30检测所述储气筒221内的压力值，并根据检测到的所述压力值控制及调节所述储气筒221内的压力。
本实施方式中，所述控制阀24为电磁阀，以实现储气装置22与发射筒23之间的导通及关闭的自动化控制。在其它实施方式中，所述控制阀24也可以为其它的机械阀，储气装置22与发射筒23之间的导通及关闭也可以通过手动的方式实现。
为了便于说明，本实施方式中，无人机发射装置100包括两个发射单元20。所述托架10包括底架11及设于所述底架11之上的防护框12，两个发射单元20的充气装置21分别定位于所述底架11，两个发射单元20的储气装置22及发射筒23分别定位于所述防护框12内。
具体地，所述防护框12包括两个层叠设置的支撑空间121，每一个所述支撑空间121用于收容一个所述发射单元20的所述储气装置22及多个所述发射筒23。每一个所述发射单元20的所述储气装置22及多个所述发射筒23并排设于相应的所述支撑空间121内。
本实施方式中，每一个发射单元20的储气装置22包括两个储气筒221，每一个发射单元20包括3个发射筒23。每一个发射单元20的两个储气筒221及3个发射筒23并列设于相应的支撑空间121内。也就是说，本实施方式提供的无人机发射装置100可以在短时间内发射6架无人机。
为了便于说明，将本实施方式中的第一个发射单元20中的3个发射筒23分别标识为发射筒a1、发射筒a2、发射筒a3，第二个发射单元20中的3个发射筒23分别标识为发射筒b1、发射筒b2、发射筒b3。下面将具体说明本实施方式中无人机发射装置100的发射无人机的过程。
当需要发射无人机时，发射筒a1、发射筒a2、发射筒a3、发射筒b1、发射筒b2、发射筒b3内分别装填一架无人机。每一个发射单元20的充气装置21内充满了惰性气体。
每一个发射单元20的充气控制装置25控制充气装置21与储气装置22导通，充气控制装置25内的气体释放到相应的储气装置22内。充气控制装置25控制充气时间在10～12秒内即可使储气装置22内的压力上升到规定的压力值。当储气装置22内的压力到所述规定的压力值后，充气控制装置25控制储气装置22与相应的充气装置21断开，以停止充气。
打开发射筒a1与相应的储气装置22之间的控制阀24，发射筒a1内的无人机发射。当发射筒a1的无人机发射完成后，停留1～2秒，第一个发射单元20的充气控制装置25控制储气装置22与相应的充气装置21导通，对相应的储气装置22进行充气。充气控制装置25控制充气时间在10～12秒内即可使储气装置22内的压力到规定的压力值。当储气装置22内的压力达到规定的所述压力值后，充气控制装置25控制储气装置22与相应的充气装置21断开，以停止充气。
同时，当发射筒a1的无人机发射完成后，停留8～10秒，打开发射筒b1与相应的储气装置22之间的控制阀24，发射筒b1内的无人机发射。当发射筒b1的无人机发射完成后，停留1～2秒，第二个发射单元20的充气控制装置25控制储气装置22与相应的充气装置21导通，对相应的储气装置22充气。充气控制装置25控制充气时间在10～12秒内即可使储气装置22内的压力到规定的压力值。当储气装置22内的压力达到规定的所述压力值后，充气控制装置25控制储气装置22与相应的充气装置21断开，以停止充气。
与此同时，当发射筒b1内的无人机发射完成后，停留8～10秒，打开发射筒a2与相应的储气装置22之间的控制阀24，发射筒a2内的无人机发射。当发射筒a2的无人机发射完成后，停留1～2秒，第一个发射单元20的充气控制装置25控制储气装置22与相应的充气装置21导通，对相应的储气装置22充气。充气控制装置25控制充气时间在10～12秒内即可使储气装置22内的压力到规定的压力值。当储气装置22内的压力达到规定的所述压力值后，充气控制装置25控制储气装置22与相应的充气装置21断开，以停止充气。依此循环，依次发射发射筒b2、发射筒a3及发射筒b3内的无人机。
也就是说，本发明具体实施例提供的无人机发射装置，发射完成其中一个发射单元20内的其中一个发射筒23内的无人机后，停留1-2秒对相应的充气装置21进行充气，使储气装置22在10～12秒的时间内完成充气达到规定的压力值，以为该发射单元20内的另一个发射筒23内无人机发射做好储气准备。同时在发射完成该发射筒23内的无人机后，停留8～10秒，发射另一个发射单元20内的其中一个发射筒23内的无人机。依此循环，完成所有发射筒23内无人机的发射。
换言之，本发明提供的无人机发射装置100，通过设置多个发射单元20，每一个发射单元20设置储气装置22及多个发射筒23，通过设置充气控制装置25控制充气装置21对储气装置22的充气时间及速度，使得储气装置22内的气体释放后，可以快速达到预设的压力值，同时通过设置控制阀24控制储气装置22与发射筒23之间的通断，使得每相邻发射的两架无人机之间的发射时间间隔8～10秒即可完成发射。本发明具体实施方式提供的无人机发射装置100，两个储气装置22的首次充气时间为10～12秒，两架无人机之间的发射时间间隔8～10秒，因此，首次充气完成过后，在40～50秒内即可完成6架无人机的发射。
由此可见，本发明提供的无人机发射装置100，多个发射单元20之间的发射筒23交替发射无人机，能够在短时间内完成多架无人机的发射，达到空天布局的需求，在最短的时间内覆盖一定的区域，完成覆盖区域内的侦查等多种任务，能满足未来智能化战争对无人机的使用需求。
同时，本发明提供的无人机发射装置100，能在短时间内发射多架无人机，属于集束发射装置，结构简单，操作方便，属于轻型的发射机构，便于携带和运输，可以大大减低成本，且可操作性强。
本实施方式中，无人机发射装置100设置两个发射单元20，每一个发射单元20包括3个发射筒23。在其它实施方式中，也可以根据具体的空天布局要求，设置4、5个等其它数量的发射单元20，每一个发射单元20也可以根据实际的空天布局需求设置4、5个发射筒23等其它数量的发射筒23。当然，每一个发射单元20的多个发射筒23发射的顺序，也可以根据实际需求进行调整，并不局限于本实施方式的a1、a2、a3的顺序。
本实施方式中，所述惰性气体为氮气。在其它实施方式中，也可以采用氦气、氩气等其它惰性气体。当无人机发射后，惰性气体的释放对空气不会产生污染，且具有回收再利用的优点。
本实施方式中，无人机发射装置100还包括多个支撑轮40，所述支撑轮40分别设于所述托架10的底部与托架10固定连接。支撑轮40的设置，便于无人机发射装置100的运输。
进一步地，无人机发射装置100还包括至少一个角度调节装置50，所述角度调节装置50连接于所述底架11与所述防护框12之间，用于调节所述防护框12与所述底架11之间的角度。当防护框12与底架11之间呈角度设置时，发射筒23与底架11之间亦呈角度设置，因此，角度调节装置50可以调节发射筒23与底架11之间的角度，从而达到调节无人机发射角度的目的。
进一步地，无人机发射装置100还包括至少一个支撑杆60，所述支撑杆60设于所述托架10远离发射端的一侧，支撑杆60一端与托架10固定，另一端抵持地面。本实施方式中，无人机发射装置100设有一对支撑杆60，用于支撑所述防护框12，以加强整个托架10的可靠性和稳定性。
进一步地，请参照图5，每一个发射单元20还包括连通所述充气装置21与所述储气装置22的气体通道70，所述气体通道70设于所述托架10，所述充气控制装置25设于所述气体通道70内。充气装置21的惰性气体通过所述气体通道70输送到相应的储气装置22内。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。