本发明涉及一种无人机起落架，更具体的说是一种多功能无人机起落架装置。
背景技术
随着社会进步，工业越来越发达，各行各业对于无人机的运用越来越广泛，但是无人家在起飞和降落的过程中容易对操作人员造成危险，所以设计了这种多功能无人机起落架装置。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种多功能无人机起落架装置，装置能够为无人机提供降落地点，装置能够固定无人机，装置能够扩大降落面积，装置能够改变高度，装置能够存放无人机，且不让无人机在装置内晃动，装置可以移动且在移动的过程中减小对装置的震动，减小无人机的晃动，装置可以实现驻车功能。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种无人机起落架，更具体的说是一种多功能无人机起落架装置，包括减震限位轮机构、下部机壳机构、加长起落面机构、无人机固定架机构、上部机盖机构、无人机运输固定机构，装置能够为无人机提供降落地点，装置能够固定无人机，装置能够扩大降落面积，装置能够改变高度，装置能够存放无人机，且不让无人机在装置内晃动，装置可以移动且在移动的过程中减小对装置的震动，减小无人机的晃动，装置可以实现驻车功能。
减震限位轮机构包括限位杆机构、减震限位轮底座、弹簧轮结构，限位杆机构与减震限位轮底座相连，限位杆机构与减震限位轮底座的连接方式为铰接，弹簧轮结构位于减震限位轮底座的下方，弹簧轮结构与减震限位轮底座的连接方式为焊接；
限位杆机构包括限位杆铰接扣、限位孔、固定杆、移动杆固定扣、移动杆、限位横杆、轮子限位扣、限位横杆铰接扣，限位杆铰接扣与固定杆相连，限位杆铰接扣与固定杆的连接方式为铰接，限位孔开在固定杆上，移动杆位于固定杆的下方，移动杆与固定杆的配合方式为间隙配合，移动杆固定扣位于移动杆的上端，移动杆固定扣与移动杆的连接方式为螺旋连接，限位横杆位于移动杆的下端，限位横杆与移动杆通过限位横杆铰接扣铰接在一起，轮子限位扣位于限位横杆的左右对称两端，轮子限位扣与限位横杆的连接方式为螺旋连接；
弹簧轮结构包括减震弹簧、轮子支撑杆、轮子固定杆、轮子开孔、轮子本体，减震弹簧位于轮子支撑杆的上方，减震弹簧与轮子支撑杆的连接方式为焊接，轮子固定杆与轮子支撑杆相连，轮子固定杆与轮子支撑杆的配合方式为过盈配合，轮子本体与轮子固定杆相连，轮子本体与轮子固定杆的连接方式为轴承连接，轮子开孔对称开在轮子本体的两侧；
下部机壳机构包括可抽出装置拉杆、升降杆、下部机壳本体，可抽出装置拉杆设置在下部机壳本体的底部，可抽出装置拉杆与下部机壳本体的间隙配合，升降杆设置在下部机壳本体的四个角，升降杆与下部机壳本体的配合方式为间隙配合；
可抽出装置拉杆包括拉手、拉杆、限位头，拉手位于拉杆相连，拉手与拉杆的连接方式为焊接，限位头位于拉杆的右端，限位头与拉杆的连接方式为焊接；
升降杆包括上部机盖铰接扣、移动杆i、移动杆i开孔、移动杆i固定扣、固定杆i，上部机盖铰接扣与移动杆i相连，上部机盖铰接扣与移动杆i的连接方式为铰接，移动杆i开孔开在移动杆i上，移动杆i固定扣与固定杆i相连，移动杆i固定扣与固定杆i的连接方式为螺旋连接，移动杆i位于固定杆i的上方，移动杆i与固定杆i的配合方式为间隙配合；
加长起落面机构包括伸缩板、齿条、加长起落面机构驱动机构，伸缩板位于齿条的上方，伸缩板与齿条的连接方式为螺栓连接，加长起落面机构驱动机构位于齿条的下方，加长起落面机构驱动机构与齿条的配合方式为啮合；
加长起落面机构驱动机构包括驱动齿轮、驱动手轮、中间连接轴、驱动手柄，驱动齿轮位于驱动手轮的后方，驱动齿轮与中间连接轴相连，驱动齿轮与中间连接轴的连接方式为键连接，驱动手轮与中间连接轴相连，驱动手轮与中间连接轴的连接方式为键连接，驱动手柄与驱动手轮相连，驱动手柄与驱动手轮的连接方式为焊接；
无人机固定架机构包括固定架底座、弹簧锁机构，固定架底座与弹簧锁机构相连，固定架底座与弹簧锁机构的连接方式为焊接；
固定架底座包括固定架滑块、固定架底座、两侧固定架、弹簧杆通过孔、固定架底座固定扣，固定架底座位于固定架滑块的上方，固定架底座与固定架滑块的连接方式为焊接，两侧固定架位于固定架底座的上方，两侧固定架与固定架底座的连接方式为焊接，弹簧杆通过孔开在两侧固定架的中间位置，固定架底座固定扣与固定架滑块相连，固定架底座固定扣与固定架滑块的连接方式为螺旋连接；
弹簧锁机构包括弹簧锁拉座、压缩弹簧i、弹簧锁外壳、弹簧座i、锁杆，弹簧锁拉座位于锁杆的左端，弹簧锁拉座与锁杆的连接方式为焊接，弹簧锁外壳位于弹簧锁拉座的右侧，压缩弹簧i设置在弹簧锁外壳的内部，弹簧座i位于压缩弹簧i的右侧，弹簧座i与压缩弹簧i的连接方式为焊接；
上部机盖机构包括上部机盖本体、无人机固定架机构滑槽、加长起落面机构滑槽、上部弹簧锁、下部大弹簧锁、上部机盖铰接孔，无人机固定架机构滑槽开在上部机盖本体的上端面，加长起落面机构滑槽位于无人机固定架机构滑槽的下方，上部弹簧锁位于上部机盖本体的中间位置，上部弹簧锁与上部机盖本体的连接方式为焊接，下部大弹簧锁位于上部弹簧锁的下方，下部大弹簧锁与上部机盖本体相连，下部大弹簧锁与上部机盖本体的连接方式为焊接，上部机盖铰接孔开在上部机盖本体左下角与右下角对称位置；
上部弹簧锁包括上部弹簧锁锁杆、左侧锁座、弹簧座ii、右侧锁壳、压缩弹簧ii、弹簧锁拉座i，左侧锁座与上部弹簧锁锁杆相连，左侧锁座与上部弹簧锁锁杆的配合方式为间隙配合，上部弹簧锁锁杆与弹簧座ii相连，上部弹簧锁锁杆与弹簧座ii的连接方式为焊接，压缩弹簧ii位于弹簧座ii的右侧，压缩弹簧ii与弹簧座ii的连接方式为焊接，弹簧锁拉座i位于上部弹簧锁锁杆的右端，弹簧锁拉座i与上部弹簧锁锁杆的连接方式为焊接；
下部大弹簧锁包括下部大弹簧锁锁杆、左侧锁座ii、弹簧座iii、右侧锁壳i、压缩弹簧iii、弹簧锁拉座ii，下部大弹簧锁锁杆与左侧锁座ii配合，下部大弹簧锁锁杆与左侧锁座ii的配合方式为间隙配合，右侧锁壳i位于左侧锁座ii的右侧，右侧锁壳i与左侧锁座ii的配合方式为接触配合；弹簧座iii位于下部大弹簧锁锁杆的中间位置，弹簧座iii与下部大弹簧锁锁杆的连接方式为焊接，压缩弹簧iii位于弹簧座iii的右侧，压缩弹簧iii与弹簧座iii的连接方式为焊接，弹簧锁拉座ii位于大弹簧锁锁杆的右端，弹簧锁拉座ii与大弹簧锁锁杆的连接方式为焊接；
无人机运输固定机构包括固定机构底部滑槽、竖向移动杆固定扣、竖向移动杆本体、固定开孔，竖向移动杆固定扣与固定机构底部滑槽相连，竖向移动杆固定扣与固定机构底部滑槽的连接方式为螺旋连接，竖向移动杆本体位于固定机构底部滑槽的上方，竖向移动杆本体与固定机构底部滑槽的连接方式为滑块连接，固定开孔开在竖向移动杆本体上；
减震限位轮机构位于下部机壳机构的下方，减震限位轮机构与下部机壳机构的连接方式为螺栓连接，加长起落面机构与上部机盖机构相连，加长起落面机构与上部机盖机构的连接方式为部分轴承连接、部分接触配合，无人机固定架机构位于上部机盖机构的上方，无人机固定架机构与上部机盖机构的连接方式为滑块连接，上部机盖机构位于下部机壳机构的上方，上部机盖机构与下部机壳机构的连接方式为铰接，无人机运输固定机构设置在下部机壳机构的内部，无人机运输固定机构与下部机壳机构的连接方式为螺栓连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能无人机起落架装置所述的减震弹簧、压缩弹簧i、压缩弹簧ii、压缩弹簧iii的材料为高碳钢。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能无人机起落架装置所述的驱动齿轮的材料为40cr。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能无人机起落架装置所述的减震限位轮机构的数量为四个。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能无人机起落架装置所述的下部机壳本体的材料为不锈钢。
本发明一种多功能无人机起落架装置的有益效果为：
本发明一种多功能无人机起落架装置，装置能够为无人机提供降落地点，装置能够固定无人机，装置能够扩大降落面积，装置能够改变高度，装置能够存放无人机，且不让无人机在装置内晃动，装置可以移动且在移动的过程中减小对装置的震动，减小无人机的晃动，装置可以实现驻车功能。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种多功能无人机起落架装置的结构示意图。
图2为本发明一种多功能无人机起落架装置的减震限位轮机构1的结构示意图。
图3为本发明一种多功能无人机起落架装置的限位杆机构1-1的结构示意图。
图4为本发明一种多功能无人机起落架装置的弹簧轮结构1-3的结构示意图。
图5为本发明一种多功能无人机起落架装置的下部机壳机构2的结构示意图。
图6为本发明一种多功能无人机起落架装置的可抽出装置拉杆2-1的结构示意图。
图7为本发明一种多功能无人机起落架装置的升降杆2-2的结构示意图。
图8为本发明一种多功能无人机起落架装置的加长起落面机构3的结构示意图。
图9为本发明一种多功能无人机起落架装置的加长起落面机构驱动机构3-3的结构示意图。
图10为本发明一种多功能无人机起落架装置的无人机固定架机构4的结构示意图。
图11为本发明一种多功能无人机起落架装置的固定架底座4-1的结构示意图。
图12为本发明一种多功能无人机起落架装置的弹簧锁机构4-2的结构示意图。
图13为本发明一种多功能无人机起落架装置的上部机盖机构5的结构示意图。
图14为本发明一种多功能无人机起落架装置的上部弹簧锁5-4的结构示意图。
图15为本发明一种多功能无人机起落架装置的下部大弹簧锁5-5的结构示意图。
图16为本发明一种多功能无人机起落架装置的无人机运输固定机构6的结构示意图。
图中：减震限位轮机构1；限位杆机构1-1；限位杆铰接扣1-1-1；限位孔1-1-2；固定杆1-1-3；移动杆固定扣1-1-4；移动杆1-1-5；限位横杆1-1-6；轮子限位扣1-1-7；限位横杆铰接扣1-1-8；减震限位轮底座1-2；弹簧轮结构1-3；减震弹簧1-3-1；轮子支撑杆1-3-2；轮子固定杆1-3-3；轮子开孔1-3-4；轮子本体1-3-5；下部机壳机构2；可抽出装置拉杆2-1；拉手2-1-1；拉杆2-1-2；限位头2-1-3；升降杆2-2；上部机盖铰接扣2-2-1；移动杆i2-2-2；移动杆i开孔2-2-3；移动杆i固定扣2-2-4；固定杆i2-2-5；下部机壳本体2-3；加长起落面机构3；伸缩板3-1；齿条3-2；加长起落面机构驱动机构3-3；驱动齿轮3-3-1；驱动手轮3-3-2；中间连接轴3-3-3；驱动手柄3-3-4；无人机固定架机构4；固定架底座4-1；固定架滑块4-1-1；固定架底座4-1-2；两侧固定架4-1-3；弹簧杆通过孔4-1-4；固定架底座固定扣4-1-5；弹簧锁机构4-2；弹簧锁拉座4-2-1；压缩弹簧i4-2-2；弹簧锁外壳4-2-3；弹簧座i4-2-4；锁杆4-2-5；上部机盖机构5；上部机盖本体5-1；无人机固定架机构滑槽5-2；加长起落面机构滑槽5-3；上部弹簧锁5-4；上部弹簧锁锁杆5-4-1；左侧锁座5-4-2；弹簧座ii5-4-3；右侧锁壳5-4-4；压缩弹簧ii5-4-5；弹簧锁拉座i5-4-6；下部大弹簧锁5-5；下部大弹簧锁锁杆5-5-1；左侧锁座ii5-5-2；弹簧座iii5-5-3；右侧锁壳i5-5-4；压缩弹簧iii5-5-5；弹簧锁拉座ii5-5-6；上部机盖铰接孔5-6；无人机运输固定机构6；固定机构底部滑槽6-1；竖向移动杆固定扣6-2；竖向移动杆本体6-3；固定开孔6-4。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16说明本实施方式，本发明涉及一种无人机起落架，更具体的说是一种多功能无人机起落架装置，包括减震限位轮机构1、下部机壳机构2、加长起落面机构3、无人机固定架机构4、上部机盖机构5、无人机运输固定机构6，装置能够为无人机提供降落地点，装置能够固定无人机，装置能够扩大降落面积，装置能够改变高度，装置能够存放无人机，且不让无人机在装置内晃动，装置可以移动且在移动的过程中减小对装置的震动，减小无人机的晃动。
减震限位轮机构1包括限位杆机构1-1、减震限位轮底座1-2、弹簧轮结构1-3，限位杆机构1-1与减震限位轮底座1-2相连，限位杆机构1-1与减震限位轮底座1-2的连接方式为铰接，方便调整限位杆机构1-1达到限位的目的，弹簧轮结构1-3位于减震限位轮底座1-2的下方，弹簧轮结构1-3与减震限位轮底座1-2的连接方式为焊接，提供可靠的链接；
限位杆机构1-1包括限位杆铰接扣1-1-1、限位孔1-1-2、固定杆1-1-3、移动杆固定扣1-1-4、移动杆1-1-5、限位横杆1-1-6、轮子限位扣1-1-7、限位横杆铰接扣1-1-8，限位杆铰接扣1-1-1与固定杆1-1-3相连，限位杆铰接扣1-1-1与固定杆1-1-3的连接方式为铰接，方便调整固定杆1-1-3的角度，限位孔1-1-2开在固定杆1-1-3上，移动杆1-1-5位于固定杆1-1-3的下方，移动杆1-1-5与固定杆1-1-3的配合方式为间隙配合，方便调整移动杆1-1-5的长度，移动杆固定扣1-1-4位于移动杆1-1-5的上端，移动杆固定扣1-1-4与移动杆1-1-5的连接方式为螺旋连接，方便固定移动杆1-1-5，限位横杆1-1-6位于移动杆1-1-5的下端，限位横杆1-1-6与移动杆1-1-5通过限位横杆铰接扣1-1-8铰接在一起，轮子限位扣1-1-7位于限位横杆1-1-6的左右对称两端，轮子限位扣1-1-7与限位横杆1-1-6的连接方式为螺旋连接，便于限位扣1-1-7旋进轮子开孔1-3-4提供限位功能；
弹簧轮结构1-3包括减震弹簧1-3-1、轮子支撑杆1-3-2、轮子固定杆1-3-3、轮子开孔1-3-4、轮子本体1-3-5，减震弹簧1-3-1位于轮子支撑杆1-3-2的上方，减震弹簧1-3-1与轮子支撑杆1-3-2的连接方式为焊接，连接方式简单可靠，轮子固定杆1-3-3与轮子支撑杆1-3-2相连，轮子固定杆1-3-3与轮子支撑杆1-3-2的配合方式为过盈配合，轮子本体1-3-5与轮子固定杆1-3-3相连，轮子本体1-3-5与轮子固定杆1-3-3的连接方式为轴承连接，提供可靠转动，轮子开孔1-3-4对称开在轮子本体1-3-5的两侧，便于提供限位功能；
下部机壳机构2包括可抽出装置拉杆2-1、升降杆2-2、下部机壳本体2-3，可抽出装置拉杆2-1设置在下部机壳本体2-3的底部，可抽出装置拉杆2-1与下部机壳本体2-3的间隙配合，升降杆2-2设置在下部机壳本体2-3的四个角，升降杆2-2与下部机壳本体2-3的配合方式为间隙配合，便于升降杆2-2的升降；
可抽出装置拉杆2-1包括拉手2-1-1、拉杆2-1-2、限位头2-1-3，拉手2-1-1位于拉杆2-1-2相连，拉手2-1-1与拉杆2-1-2的连接方式为焊接，防止拉手2-1-1脱落，限位头2-1-3位于拉杆2-1-2的右端，限位头2-1-3与拉杆2-1-2的连接方式为焊接，限位头2-1-3可以防止可抽出装置拉杆2-1滑出装置；
升降杆2-2包括上部机盖铰接扣2-2-1、移动杆i2-2-2、移动杆i开孔2-2-3、移动杆i固定扣2-2-4、固定杆i2-2-5，上部机盖铰接扣2-2-1与移动杆i2-2-2相连，上部机盖铰接扣2-2-1与移动杆i2-2-2的连接方式为铰接，方便上部机盖的开合，移动杆i开孔2-2-3开在移动杆i2-2-2上，移动杆i固定扣2-2-4与固定杆i2-2-5相连，移动杆i固定扣2-2-4与固定杆i2-2-5的连接方式为螺旋连接，移动杆i2-2-2位于固定杆i2-2-5的上方，移动杆i2-2-2与固定杆i2-2-5的配合方式为间隙配合，便于调整移动杆i2-2-2的伸出长度；
加长起落面机构3包括伸缩板3-1、齿条3-2、加长起落面机构驱动机构3-3，伸缩板3-1位于齿条3-2的上方，伸缩板3-1与齿条3-2的连接方式为螺栓连接。便于以后的拆卸维修，加长起落面机构驱动机构3-3位于齿条3-2的下方，加长起落面机构驱动机构3-3与齿条3-2的配合方式为啮合；
加长起落面机构驱动机构3-3包括驱动齿轮3-3-1、驱动手轮3-3-2、中间连接轴3-3-3、驱动手柄3-3-4，驱动齿轮3-3-1位于驱动手轮3-3-2的后方，驱动齿轮3-3-1与中间连接轴3-3-3相连，驱动齿轮3-3-1与中间连接轴3-3-3的连接方式为键连接，可以承受较大的转矩，驱动手轮3-3-2与中间连接轴3-3-3相连，驱动手轮3-3-2与中间连接轴3-3-3的连接方式为键连接，驱动手柄3-3-4与驱动手轮3-3-2相连，驱动手柄3-3-4与驱动手轮3-3-2的连接方式为焊接，连接方式简单可靠；
无人机固定架机构4包括固定架底座4-1、弹簧锁机构4-2，固定架底座4-1与弹簧锁机构4-2相连，固定架底座4-1与弹簧锁机构4-2的连接方式为焊接；
固定架底座4-1包括固定架滑块4-1-1、固定架底座4-1-2、两侧固定架4-1-3、弹簧杆通过孔4-1-4、固定架底座固定扣4-1-5，固定架底座4-1-2位于固定架滑块4-1-1的上方，固定架底座4-1-2与固定架滑块4-1-1的连接方式为焊接，两侧固定架4-1-3位于固定架底座4-1-2的上方，两侧固定架4-1-3与固定架底座4-1-2的连接方式为焊接，弹簧杆通过孔4-1-4开在两侧固定架4-1-3的中间位置，固定架底座固定扣4-1-5与固定架滑块4-1-1相连，固定架底座固定扣4-1-5与固定架滑块4-1-1的连接方式为螺旋连接，便于用固定架底座固定扣4-1-5固定固定架滑块4-1-1的位置；
弹簧锁机构4-2包括弹簧锁拉座4-2-1、压缩弹簧i4-2-2、弹簧锁外壳4-2-3、弹簧座i4-2-4、锁杆4-2-5，弹簧锁拉座4-2-1位于锁杆4-2-5的左端，弹簧锁拉座4-2-1与锁杆4-2-5的连接方式为焊接，连接方式简单可靠，弹簧锁外壳4-2-3位于弹簧锁拉座4-2-1的右侧，压缩弹簧i4-2-2设置在弹簧锁外壳4-2-3的内部，弹簧座i4-2-4位于压缩弹簧i4-2-2的右侧，弹簧座i4-2-4与压缩弹簧i4-2-2的连接方式为焊接，防止压缩弹簧i4-2-2跑偏窜动；
上部机盖机构5包括上部机盖本体5-1、无人机固定架机构滑槽5-2、加长起落面机构滑槽5-3、上部弹簧锁5-4、下部大弹簧锁5-5、上部机盖铰接孔5-6，无人机固定架机构滑槽5-2开在上部机盖本体5-1的上端面，加长起落面机构滑槽5-3位于无人机固定架机构滑槽5-2的下方，上部弹簧锁5-4位于上部机盖本体5-1的中间位置，上部弹簧锁5-4与上部机盖本体5-1的连接方式为焊接，便于锁紧上部机盖本体5-1，下部大弹簧锁5-5位于上部弹簧锁5-4的下方，下部大弹簧锁5-5与上部机盖本体5-1相连，下部大弹簧锁5-5与上部机盖本体5-1的连接方式为焊接，便于锁紧上部机盖本体5-1，上部机盖铰接孔5-6开在上部机盖本体5-1左下角与右下角对称位置；
上部弹簧锁5-4包括上部弹簧锁锁杆5-4-1、左侧锁座5-4-2、弹簧座ii5-4-3、右侧锁壳5-4-4、压缩弹簧ii5-4-5、弹簧锁拉座i5-4-6，左侧锁座5-4-2与上部弹簧锁锁杆5-4-1相连，左侧锁座5-4-2与上部弹簧锁锁杆5-4-1的配合方式为间隙配合，方便调整上部弹簧锁锁杆5-4-1的滑进滑出，提供锁紧功能，上部弹簧锁锁杆5-4-1与弹簧座ii5-4-3相连，上部弹簧锁锁杆5-4-1与弹簧座ii5-4-3的连接方式为焊接，连接方式简单可靠，压缩弹簧ii5-4-5位于弹簧座ii5-4-3的右侧，压缩弹簧ii5-4-5与弹簧座ii5-4-3的连接方式为焊接，弹簧锁拉座i5-4-6位于上部弹簧锁锁杆5-4-1的右端，弹簧锁拉座i5-4-6与上部弹簧锁锁杆5-4-1的连接方式为焊接；
下部大弹簧锁5-5包括下部大弹簧锁锁杆5-5-1、左侧锁座ii5-5-2、弹簧座iii5-5-3、右侧锁壳i5-5-4、压缩弹簧iii5-5-5、弹簧锁拉座ii5-5-6，下部大弹簧锁锁杆5-5-1与左侧锁座ii5-5-2配合，下部大弹簧锁锁杆5-5-1与左侧锁座ii5-5-2的配合方式为间隙配合，便于下部大弹簧锁锁杆5-5-1的滑进滑出，提供锁紧功能，右侧锁壳i5-5-4位于左侧锁座ii5-5-2的右侧，右侧锁壳i5-5-4与左侧锁座ii5-5-2的配合方式为接触配合；弹簧座iii5-5-3位于下部大弹簧锁锁杆5-5-1的中间位置，弹簧座iii5-5-3与下部大弹簧锁锁杆5-5-1的连接方式为焊接，连接方式简单可靠，压缩弹簧iii5-5-5位于弹簧座iii5-5-3的右侧，压缩弹簧iii5-5-5与弹簧座iii5-5-3的连接方式为焊接，弹簧锁拉座ii5-5-6位于大弹簧锁锁杆5-5-1的右端，弹簧锁拉座ii5-5-6与大弹簧锁锁杆5-5-1的连接方式为焊接；
无人机运输固定机构6包括固定机构底部滑槽6-1、竖向移动杆固定扣6-2、竖向移动杆本体6-3、固定开孔6-4，竖向移动杆固定扣6-2与固定机构底部滑槽6-1相连，竖向移动杆固定扣6-2与固定机构底部滑槽6-1的连接方式为螺旋连接，便于锁紧竖向移动杆本体6-3，竖向移动杆本体6-3位于固定机构底部滑槽6-1的上方，竖向移动杆本体6-3与固定机构底部滑槽6-1的连接方式为滑块连接，便于调整竖向移动杆本体6-3的位置，固定开孔6-4开在竖向移动杆本体6-3上，可以提供无人机的固定功能；
减震限位轮机构1位于下部机壳机构2的下方，减震限位轮机构1与下部机壳机构2的连接方式为螺栓连接，便于以后的拆卸维修，加长起落面机构3与上部机盖机构5相连，加长起落面机构3与上部机盖机构5的连接方式为部分轴承连接、部分接触配合，为加长起落面机构3工作方式的改变提供便利，无人机固定架机构4位于上部机盖机构5的上方，无人机固定架机构4与上部机盖机构5的连接方式为滑块连接，便于调整无人机固定架机构4与上部机盖机构5的相对位置，从而可以固定不同规格的无人机，上部机盖机构5位于下部机壳机构2的上方，上部机盖机构5与下部机壳机构2的连接方式为铰接，方便上部机盖机构5的开合，可以把无人机安放在装置内，无人机运输固定机构6设置在下部机壳机构2的内部，无人机运输固定机构6与下部机壳机构2的连接方式为螺栓连接，便于以后的拆卸维修。
具体实施方式二：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的减震弹簧1-3-1、压缩弹簧i4-2-2、压缩弹簧ii5-4-5、压缩弹簧iii5-5-5的材料为高碳钢。
具体实施方式三：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的驱动齿轮3-3-1的材料为40cr。
具体实施方式四：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，：所述的减震限位轮机构1的数量为四个。
具体实施方式五：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的下部机壳本体2-3的材料为不锈钢。
装置能够为无人机提供降落地点，装置能够固定无人机，装置上方设有无人机固定架机构4，当无人机落下时，拉动弹簧锁拉座4-2-1，使锁杆4-2-5被拉出，此时无人机支腿会落入两侧固定架4-1-3的中间位置，此时松开弹簧锁拉座4-2-1，在压缩弹簧i4-2-2的回弹作用下，锁杆4-2-5重新嵌入弹簧杆通过孔4-1-4内，从而把无人机固定住；装置能够扩大降落面积，通过旋转驱动手柄3-3-4带动驱动手轮3-3-2转动，驱动手轮3-3-2转动带动中间连接轴3-3-3转动，中间连接轴3-3-3转动带动驱动齿轮3-3-1转动，驱动齿轮3-3-1转动带动齿条3-2运动，齿条3-2运动带动伸缩板3-1运动，伸缩板3-1伸出装置外提供了更大面积的，从而提供了更大的降落面积；装置能够改变高度，通过调整移动杆i2-2-2的与固定杆i2-2-5的相对位置，调整结束后用移动杆i固定扣2-2-4固定住，此时便实现了调整装置高度的功能；装置能够存放无人机，通过拉出弹簧锁拉座i5-4-6，从而把上部弹簧锁锁杆5-4-1拉出左侧锁座5-4-2，通过拉出弹簧锁拉座ii5-5-6，从而把下部大弹簧锁锁杆5-5-1拉出左侧锁座ii5-5-2，此时上部机盖本体5-1左右两面已经解锁，此时可以把上部机盖本体5-1打开，把无人机放入，然后把上部机盖本体5-1左右两面合上，松开弹簧锁拉座i5-4-6和弹簧锁拉座ii5-5-6，使上部弹簧锁锁杆5-4-1、下部大弹簧锁锁杆5-5-1复位，锁上上部机盖本体5-1，即可实现存放功能；装置可以不让无人机在装置内晃动，通过绳索绕进固定开孔6-4中，用绳索把无人机固定住，防止无人机在移动的过程中晃动；装置可以移动且在移动的过程中减小对装置的震动，减小无人机的晃动，装置下方设有轮子本体1-3-5，可以实现移动功能，减震限位轮机构1上设有减震弹簧1-3-1，可以吸收移动过程中的震动，减小无人机的晃动；装置可以实现驻车功能，当工作位置固定后可以旋转限位横杆1-1-6，使轮子限位扣1-1-7旋转进入轮子开孔1-3-4内，限制轮子本体1-3-5的转动，从而实现驻车功能。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。