一种旋转快拆结构及其使用方法和无人飞行器与流程

本发明涉及无人飞行设备，更具体地说是指一种旋转快拆结构及其使用方法和无人飞行器。

背景技术：

目前，无人机的载荷普遍采用螺丝固定，也有一些载荷使用了旋转安装，但是旋转结构复杂，成本复杂。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种旋转快拆结构及其使用方法和无人飞行器。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种旋转快拆结构，包括快拆底座，与快拆底座旋转联接的快拆转座；所述快拆底座设有按键组件；所述按键组件用于止动快拆转座。

其进一步技术方案为：所述快拆转座与快拆底座之间设有挂载固定板；所述挂载固定板设有的销柱插接于快拆底座设有的销孔；所述快拆转座与挂载固定板之间设有复位弹簧，以使快拆转座复位。

其进一步技术方案为：所述快拆转座与快拆底座之间形成有空腔，且所述挂载固定板设于空腔。

其进一步技术方案为：所述快拆转座远于快拆底座的一端设有开口，且所述挂载固定板通过开口延伸至快拆转座外侧；所述复位弹簧一端固定于快拆转座远于快拆底座的端面，且另一端固定于挂载固定板延伸至快拆转座外侧的端面。

其进一步技术方案为：所述快拆转座远于快拆底座的一端设有开口；所述挂载固定板远于快拆底座一端设有挂载转动板，且挂载转动板通过开口延伸至快拆转座外侧；所述复位弹簧一端固定于快拆转座远于快拆底座的端面，且另一端固定于挂载转动板上。

其进一步技术方案为：所述按键组件包括弹性锁销；所述弹性锁销与快拆转座设有的凹孔配合，以止动快拆转座。

其进一步技术方案为：所述按键组件设置于快拆底座设有的凹腔；所述按键组件还包括压板，压缩弹簧及快拆按键；所述压板固定于快拆底座；所述压缩弹簧一端止抵于压板，另一端止抵于快拆按键，以形成所述的弹性锁销。

其进一步技术方案为：所述快拆底座一端内侧设有凹槽；所述快拆转座一端外侧设有凸起；所述快拆底座与快拆转座相互插合，凸起在凹槽内滑动，以使快拆底座与快拆转座相互转动。

其进一步技术方案为：还包括设于快拆底座与挂载固定板之间的pcb母板、pcb公板；所述pcb母板与快拆底座固定联接，所述pcb公板与挂载固定板固定联接；所述pcb母板与pcb公板之间设有连接器。

其进一步技术方案为：还包括固定于快拆底座的底座护板，及固定于挂载固定板的转座护板；所述底座底板设于pcb母板近于pcb公板的一侧；所述转座护板设于pcb公板近于pcb母板的一侧；所述底座护板、转座护板均设有用于通过连接器的通孔。

一种带有旋转快拆结构的无人飞行器，包括无人飞行器本体，及上述的旋转快拆结构。

一种快拆结构的使用方法，快拆转座的一端插接于快拆底座的一端，并且相互转动；快拆转座与快拆底座之间沿转动方向设有复位弹簧；快拆转座旋转，快拆按键在压缩弹簧的作用下，止抵于快拆转座的端面；当快拆转座上的凹孔转至快拆按键时，快拆按键插合在凹孔内，快拆转座与快拆底座相互固定，此时，快拆转座与快拆底座之间的复位弹簧拉伸；按压快拆按键，快拆按键与凹孔脱离，快拆转座在复位弹簧的回复力作用下反转，快拆转座与快拆底座复位。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明通过按压快拆按键，以使快拆转座解锁；快拆转座相对于快拆底座旋转，以使快拆按键进入凹孔，以使快拆转座锁紧。并且快拆转座通过复位弹簧归位。本发明结构简单，拆装方便快速，成本低廉，使用在无人飞行器上，使得载荷的拆装方便，无需额外的工具就能快速拆装。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明一种旋转快拆结构的爆炸图；

图2为本发明一种旋转快拆结构的中间剖视图；

图3为本发明一种旋转快拆结构的快拆转座的立体结构图；

图4为本发明一种旋转快拆结构的快拆底座的立体结构图。

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1至图4为本发明实施例的图纸。

一种旋转快拆结构，包括快拆底座10，与快拆底座10旋转联接的快拆转座20。快拆底座10设有按键组件30。按键组件30用于止动快拆转座20。快拆转座20相对于快拆底座10旋转到位后，按键组件30将二者卡紧，以使载荷的安装或拆卸。按键组件30与快拆转座20脱离，快拆转座20相对于快拆底座10旋转回位，以使载荷的安装或拆卸。

快拆转座20与快拆底座10之间设有挂载固定板11。挂载固定板11与快拆底座10联接。快拆转座20与挂载固定板11之间设有复位弹簧12，以使快拆转座20复位。

具体的，挂载固定板11设有的销柱111插接于快拆底座10设有的销孔103，以使挂载固定板11与快拆底座10周向固定，轴向可拆卸。本实施例中，销柱111和销孔103均为三个。

优选的，快拆转座20与快拆底座10之间形成有空腔，且所述挂载固定板11设于空腔。

快拆转座20远于快拆底座10的一端设有开口201，且所述挂载固定板11通过开口201延伸至快拆转座20外侧。复位弹簧12一端固定于快拆转座20远于快拆底座10的端面，且另一端固定于挂载固定板11延伸至快拆转座20外侧的端面，以使快拆转座20能相对于快拆底座10复位。

优选的，快拆转座20远于快拆底座10的一端设有开口201。挂载固定板11远于快拆底座10一端设有挂载转动板13，且挂载转动板13通过开口201延伸至快拆转座20外侧。复位弹簧12一端固定于快拆转座20远于快拆底座10的端面，且另一端固定于挂载转动板13上。

挂载转动板13与挂载固定板11远于的快拆底座10一端通过螺丝固定，以使快拆转座20卡接在挂载转动板13与挂载固定板11之间，且可以自由转动。

其中，按键组件30包括弹性锁销。弹性锁销与快拆转座20设有的凹孔202配合，以止动快拆转座20。弹性锁销插接在凹孔202内，止动快拆转座20。

具体的，按键组件30设置于快拆底座10设有的凹腔101。按键组件30还包括压板31，压缩弹簧32及快拆按键33。压板31固定于快拆底座10。压缩弹簧32一端止抵于压板31，另一端止抵于快拆按键33，以形成所述的弹性锁销。快拆按键33设有与凹孔202配合的凸起块，且快拆按键33还设有凸出于快拆底座10外侧的按键块。按压快拆按键33挤压压缩弹簧32，凸起块远于快拆转座20一侧运动，以使凸起块与凹孔202分离。不按压的情况下，快拆按键33在压缩弹簧32的作用下，凸起块止抵于快拆转座20端面。

具体的，快拆底座10一端内侧设有凹槽102。快拆转座20一端外侧设有凸起203。快拆底座10与快拆转座20相互插合，凸起203在凹槽102内滑动，以使快拆底座10与快拆转座20相互转动。其中，凹槽102的末端设有限位块，以使快拆底座10与快拆转座20相互旋转一定的角度，本实施例中，旋转角度为45°。

其中，还包括设于快拆底座10与挂载固定板11之间的pcb母板14、pcb公板15。pcb母板14与快拆底座10固定联接，所述pcb公板15与挂载固定板11固定联接。pcb母板14与pcb公板15之间设有连接器。

其中，还包括固定于快拆底座10的底座护板16，及固定于挂载固定板11的转座护板17。底座底板设于pcb母板14近于pcb公板15的一侧。转座护板17设于pcb公板15近于pcb母板14的一侧。底座护板16、转座护板17均设有用于通过连接器的通孔。

一种带有旋转快拆结构的无人飞行器，包括无人飞行器本体，及上述的旋转快拆结构。

一种快拆结构的使用方法，快拆转座20的一端插接于快拆底座10的一端，并且相互转动；快拆转座20与快拆底座10之间沿转动方向设有复位弹簧12；快拆转座20旋转，快拆按键33在压缩弹簧32的作用下，止抵于快拆转座20的端面；当快拆转座20上的凹孔202转至快拆按键33时，快拆按键33插合在凹孔202内，快拆转座20与快拆底座10相互固定，此时，快拆转座20与快拆底座10之间的复位弹簧12拉伸；按压快拆按键33，快拆按键33与凹孔202脱离，快拆转座20在复位弹簧12的回复力作用下反转，快拆转座20与快拆底座10复位。

综上所述，本发明通过按压快拆按键，以使快拆转座解锁；快拆转座相对于快拆底座旋转，以使快拆按键进入凹孔，以使快拆转座锁紧。并且快拆转座通过复位弹簧归位。本发明结构简单，拆装方便快速，成本低廉，使用在无人飞行器上，使得载荷的拆装方便，无需额外的工具就能快速拆装。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。