一种无人机快速插拔挂载平台的制作方法

本发明涉及无人机挂载技术领域，具体的说是一种无人机快速插拔挂载平台。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

随着无人机技术的快速发展，作为一种机动性强，操作简便的小型机器人工具，在军事、民用等领域有这广泛的应用，目前在侦查、排爆、搜救等方面有着广泛应用。

按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等；民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。

无人机作为一个载体其用途取决于无人机的挂载平台，挂载不同的模块可以完成不同的任务，挂载摄像机可完成航拍等任务，挂载红外摄像头可完成电力巡线等任务，挂载军事设备可以完成空中精准打击等作战任务，目前，无人机挂载平台多数为单体固定式，安装不便，无法通用，不能满足多种挂载装置快速切换使用。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供了一种无人机快速插拔挂载平台，该平台不仅能够对挂载装置角度进行调节，还能够满足多种无人机挂载装置快速切换使用，实现各装置在平台上的通用，快速安装，快速切换。

为实现上述目的，本发明是采用如下技术方案实现的：

一种无人机快速插拔挂载平台，包括电池托板、铰接在电池托板下面的挂载基座、对称铰接在电池托板两侧的卡接机构、对称连接在电池托板两侧的角度调节臂、连接在挂载基座下面的梯形插接块、设置在梯形插接块前端的弹簧锁紧机构、与梯形插接块配套使用的梯形插接座；其中，所述电池托板，用于放置无人机蓄电池，无人机的四条脚架固定在卡接机构上；所述角度调节臂与电池托板固连，角度调节臂为弧形片状结构，在角度调节臂上开有一个弧形调节孔；所述弧形调节孔内设置有一个调节锁定螺栓；所述调节锁定螺栓的一端与挂载基座上的螺纹孔螺纹连接；所述梯形插接座插入梯形插接块上，通过弹簧锁紧机构将梯形插接块与梯形插接座连接固定，在梯形插接座的下面安装有挂载装置。

作为本发明的优选，所述电池托板与挂载基座连接的一侧对称固连有两个连接轴座，第一铰接轴穿过两个连接轴座与挂载基座，将电池托板与挂载基座铰接；所述电池托板的两侧还带有两个连接耳，所述连接耳上加工有铰接孔，第二铰接轴穿过铰接孔与卡接机构，将卡接机构与电池托板铰接。

作为本发明的优选，所述卡接机构包括与电池托板铰接的固定卡和通过快装螺栓与固定卡连接的活动卡；所述固定卡和活动卡连接后形成两个卡接孔。

作为本发明的优选，所述梯形插接块通过多个螺钉连接在挂载基座的下面，梯形插接块的前端加工有一个第一凸起；所述第一凸起上加工有一个用于安装弹簧锁紧机构的安装孔；梯形插接块的两个侧面为对称向外倾斜的倾斜面；所述梯形插接座上加工有多个连接挂载物体的连接孔，在梯形插接座上加工有一个与梯形插接块匹配的梯形插接槽；所述梯形插接座的前端加工有一个第二凸起；所述第二凸起上加工有一个锁紧槽；所述锁紧槽与安装孔相对应。

作为本发明的优选，在所述挂载基座的下面，梯形插接块的后面固连有一个挡块；所述挡块用于在梯形插接座插入梯形插接块后的限位。

作为本发明的进一步优选，所述电池托板的两个连接耳上还设置有限位块，所述限位块安装在第二铰接轴上，限位块为l型结构，用于限制卡接机构的上转角度。

作为本发明的进一步优选，所述电池托板上加工有两个减重孔，所述挂载基座上加工有两个减重孔，所述固定卡和活动卡上分别加工有减重孔。

作为本发明的更进一步的优选，所述弹簧锁紧机构的下面带有弹簧锁紧插头，所述弹簧锁紧插头的上面带有一个拉环，所述拉环拉起时弹簧锁紧插头缩回，拉环放下时弹簧锁紧插头伸出，卡入梯形插接座上的锁紧槽。

本发明具有以下优点和积极效果：

1、本发明提供的挂载平台结构简单，使用方便，通过卡接机构将平台与无人机脚架固定，安装固定牢靠；另外，通过将梯形插接座快速插入或拔出梯形插接块，可实现对挂载装置的快速更换，使其能够满足多种挂载装置快速切换使用，该挂载平台通用性强，适用范围广。

2、本发明提供的挂载平台可以实现多种挂载系统的平台共用，快速安装，快速切换；另外，通过角度调节固定螺栓可调整挂载装置的倾斜角度，满足多种环境下的需求。

3、本发明提供的挂载平台上加工有多个减重孔，挂载平台整体重量较轻，使无人机能够承载重量更大的挂载装置起飞。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图之一。

图2是本发明图1的分解图。

图3是本发明整体结构示意图之二。

图4是本发明电池托板与挂载基座连接示意图之一。

图5是本发明电池托板与挂载基座连接示意图之二。

具体实施方式

为使本领域技术人员能够更好的理解本发明的技术方案及其优点，下面结合附图对本申请进行详细描述，但并不用于限定本发明的保护范围。

由附图1、2所示：本发明提供的无人机快速插拔挂载平台包括：电池托板1、通过第一铰接轴2铰接在电池托板1下面的挂载基座3、通过第二铰接轴4对称铰接在电池托板1两侧的卡接机构5、对称连接在电池托板1两侧的角度调节臂6、连接在挂载基座3下面的梯形插接块7、设置在梯形插接块7前端的弹簧锁紧机构8、与梯形插接块配套使用的梯形插接座9；其中，所述电池托板1，用于放置无人机蓄电池，无人机的四条脚架固定在卡接机构5上；所述角度调节臂6通过固定螺栓6-2与电池托板1固连，角度调节臂6为弧形片状结构，在角度调节臂6上开有一个弧形调节孔6-1；所述弧形调节孔内6-1设置有一个调节锁定螺栓6-3；所述调节锁定螺栓6-3的一端与挂载基座3上的螺纹孔3-2螺纹连接；所述梯形插接座9插入梯形插接块7上，通过弹簧锁紧机构8将梯形插接块7与梯形插接座9连接固定，在梯形插接座9的下面安装有挂载装置；

所述电池托板1上加工有两个减重孔1-1，电池托板1与挂载基座3连接的一侧对称固连有两个连接轴座1-2；所述第一铰接轴2穿过两个连接轴座1-2与挂载基座3，将电池托板1与挂载基座3铰接；所述电池托板1的两侧还带有两个连接耳1-3，所述连接耳1-3上加工有铰接孔1-4，所述第二铰接轴4穿过铰接孔1-4与卡接机构5，将卡接机构5与电池托板1铰接；在所述电池托板1的两个连接耳1-3上还设置有限位块1-5，所述限位块1-5安装在第二铰接轴4上，限位块1-5为l型结构，用于限制卡接机构5的上转角度；

所述挂载基座3上加工有两个减重孔3-1，在挂载基座3的两个侧面分别加工有螺纹孔3-2，调节锁定螺栓6-3的一端与挂载基座3上的螺纹孔3-2螺纹连接；

所述卡接机构5包括与电池托板1铰接的固定卡5-1和通过快装螺栓5-2与固定卡5-1连接的活动卡5-3；所述固定卡5-1和活动卡5-3连接后形成两个卡接孔5-4；所述固定卡5-1和活动卡5-3上分别加工有减重孔5-5；

所述梯形插接块7通过多个螺钉连接在挂载基座3的下面，梯形插接块7的前端加工有一个第一凸起7-1；所述第一凸起7-1上加工有一个用于安装弹簧锁紧机构8的安装孔7-2；梯形插接块7的两个侧面为对称向外倾斜的倾斜面7-3；

所述梯形插接座9上加工有多个连接挂载物体的连接孔9-1，在梯形插接座9上加工有一个与梯形插接块7匹配的梯形插接槽9-2；所述梯形插接座9的前端加工有一个第二凸起9-3；所述第二凸起9-3上加工有一个锁紧槽9-4；所述锁紧槽9-4与安装孔7-2相对应；

所述弹簧锁紧机构8的下面带有弹簧锁紧插头8-1，所述弹簧锁紧插头8-1的上面带有一个拉环8-2，所述拉环8-2拉起时弹簧锁紧插头8-1缩回，拉环8-2放下时弹簧锁紧插头8-1伸出，卡入梯形插接座9上的锁紧槽9-4；

在所述挂载基座3的下面，梯形插接块7的后面固连有一个挡块10；所述挡块10用于在梯形插接座9插入梯形插接块7后的限位。

工作过程：安装时，先卸下快装螺栓5-2，将无人机的四条腿架固定在固定卡5-1与活动卡5-3的卡接孔5-4内，然后将快装螺栓5-2拧紧，挂载平台与无人机连接；

再将无人机所用的蓄电池放在电池托板1上，将梯形插接座9与挂载装置连接固定，然后将梯形插接座9连同挂载装置一起插入梯形插接块7上，通过弹簧锁紧机构8将梯形插接座9与梯形插接块7连接固定；

之后通过调节锁定螺栓6-3调节挂载装置的角度，确定角度后将调节锁定螺栓6-3拧紧，无人机带动挂载平台及挂载装置起飞；当需要更换挂载装置时，仅需向上拉动拉环8-2，将梯形插接座9卸下，然后换上另外一个带有梯形插接座9的挂载装置，操作简单，方便，省时省力。