一种碟形飞行器,属于航空领域,尤其涉及一种飞行器。
背景技术:
翱翔蓝天一直都是人类伟大的梦想之一,这个梦想随着飞机的出现,已经得到了实现。但飞机不是个人消费品,抛开昂贵的价格,制约了飞机的最大障碍的就是机场问题。一架小型飞机都需要大面积的机场跑道,而直升机的操作难度过高,在实际的应用中并不广泛。不过,随着近些年来无人机技术的成熟,无人机已经成为了市场的宠儿,无人机已经渗透到广大民生中,在诸多领域已经得到了应用开发,不单单限制于航模玩具,更能搭载一些设备,进行特种作业。特别是高速电机的发展,为飞行器的开发带来了无限的可能。而利用电机和螺旋桨为动力的飞行器,其最大的特点就是不受场地的限制,能垂直升降。
技术实现要素:
本发明方案是为了针对上述方案存在的问题,发明一种碟形飞行器。
一种碟形飞行器,包括碟形机架、电机、螺旋桨、电池和控制器。
所述碟形机架中间上下凸起,内部镂空,外圈环形设置有多个上下打穿的孔。所述电机有多个,分别置于碟形机架上外圈环形设置的打穿的孔中;电机的直径比该孔要小,通过杆与碟形机架相连。所述螺旋桨的数量与电机数量相对应,螺旋桨与电机相连,也置于碟形机架上外圈环形设置的打穿的孔中。所述电池和控制器置于碟形机架内部,上述每一个电机分别于电池和控制器相连。
所述相邻的两个电机之间的转向相反,以抵消自转。
本发明的碟形飞行器能垂直升降,不受场地的限制,同时采用多组动力,动力强劲,稳定,可操作性强。
附图说明
图1是碟形飞行器示意图。
图中,1-碟形机架,2-电机,3-螺旋桨。
具体实施方式
现结合附图对本发明加以具体说明,一种碟形飞行器,包括碟形机架1、电机2、螺旋桨3、电池和控制器。
所述碟形机架1中间上下凸起,内部镂空,外圈环形设置有多个上下打穿的孔,在孔的上下两端安装有保护罩。所述电机2有多个,分别置于碟形机架1上外圈环形设置的打穿的孔中,通过杆与碟形机架1相连;电机2的直径比该孔要小。所述相邻的两个电机2之间的转向相反,以抵消自转。所述螺旋桨3的数量与电机2数量相对应,螺旋桨3与电机2相连,也置于碟形机架1上外圈环形设置的打穿的孔中。所述电池和控制器置于碟形机架1内部,上述每一个电机2分别于电池和控制器相连。电池为电机2供电,而控制器则用于控制电机2的转速,以及飞行器的飞行轨迹。
所述碟形飞行器的飞行控制采用十字的方式,即在环形外圈上的螺旋桨3设置四个螺旋桨3作为主要的飞行器方向控制的螺旋桨3。这四个螺旋桨3呈十字分布,分别为前、后、左、右的方向控制。当碟形飞行器需要前进时,后方的螺旋桨3转速提高,向前倾斜碟形飞行器,则碟形飞行器能向前飞;当碟形飞行器需要后退,则前方的螺旋桨3转速提高,向后方倾斜蝶形飞行器,则碟形飞行器能向后飞行;向左飞行则提高右侧螺旋桨3的转速,向左倾斜;向右飞行则提高左侧螺旋桨3的转速,向右倾斜。