一种碟形飞行器及自主飞行系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型主要涉及到飞行器领域，特指一种可适用于无人驾驶领域的智能自主飞行器(UAV)及基于该飞行器的自主飞行系统。
【背景技术】
[0002]随着旋翼飞行器技术的不断应用和发展，各种四旋翼、六旋翼乃至八旋翼等遥控飞行产品不断涌现，这些产品不仅被广泛使用于军事、工业或各种商用领域，而且开始走进千家万户的通用领域和娱乐领域。
[0003]纵观当前旋翼飞行器产品市场，不论是无人机产品，还是航模产品，旋翼机基本采用在设备安装支架周向连接多根连接杆的结构。这种结构简单紧凑，但不足之处就在于:
[0004]1、旋转部件往往处于外露状态，这就存在诸多安全隐患；
[0005]2、旋翼机的机架大部分均为硬质材料，失控后有可能对人员、设备造成较大损害；
[0006]3、已有航模产品大都停留在遥控操作、航拍等低端娱乐上，实用功能弱，娱乐功能不够丰富。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、安全可靠性更好的碟形飞行器及自主飞行系统。
[0008]为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案:
[0009]—种碟形飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体包括穹顶部和圆环部，所述穹顶部连接于圆环部的上方，沿着所述圆环部的周缘布置有若干个涵道风扇。
[0010]作为本实用新型的进一步改进:所述涵道风扇包括涵道罩、电机固定支架、电机与螺旋桨。
[0011]作为本实用新型的进一步改进:所述涵道风扇的安装位置处设置有涵道罩。
[0012]作为本实用新型的进一步改进:所述涵道罩为一圆筒或弧形切面圆筒。
[0013]作为本实用新型的进一步改进:所述涵道罩在穹顶部的相应位置处开设缺口形成。
[0014]作为本实用新型的进一步改进:所述穹顶部为空心球冠结构或弧形穹顶结构。在其他实施例中，也可为穹顶外形的充气气囊或充气薄壳，气囊或薄壳内可充空气、氢气或氦
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[0015]作为本实用新型的进一步改进:所述穹顶部上安装有若干个摄像头。
[0016]作为本实用新型的进一步改进:所述穹顶部的中部位置设置用来固定相应机载设备的设备固定板。
[0017]作为本实用新型的进一步改进:所述圆环部为轻质的圆环，所述圆环内埋若干根碳纤杆，所述多根碳纤杆沿周线均匀分布，所述碳纤杆的一端分别与一个涵道风扇连接，另外一端连接于穹顶部的中部位置。
[0018]作为本实用新型的进一步改进:所述涵道风扇包括电机固定支架、驱动电机与螺旋桨，所述电机固定支架开有一个孔，所述碳纤杆穿入深孔中并可靠固定;所述驱动电机固定安装在电机固定支架上。
[0019]本实用新型进一步提供一种自主飞行系统，它包括上述飞行器以及机载设备、地面监控设备;所述机载设备包括多源指令导航模块、智能控制模块、电机模块和电源模块；所述多源指令导航模块用来接收航模遥控接收机、麦克风和微型摄像头，经过多源指令微处理器对无线遥控、声音和图像信号进行综合处理，产生遥控操作、声音控制或手势控制等导航指令信号。
[0020]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0021]1、本实用新型的碟形飞行器及自主飞行系统，具有安全可靠的特点，同时具备丰富娱乐功能，能够为时尚人士提供较长时间随行伴飞的新型飞行器，具有巨大市场前景。
[0022]2、本实用新型的碟形飞行器及自主飞行系统，通过圆环式碟形结构设计和轻型软质材料的应用，较好的解决了飞行安全问题和良好的空气动力学性能问题，既安全可靠又节能，既能垂直升降又能前后左右移动。
[0023]3、本实用新型的碟形飞行器及自主飞行系统，通过碟形气动布局和伴飞运动的优化计算进行无刷电机指标的设计，确保飞行器能在较低飞行速度或较低的无刷电机功耗时、较长时间地保持飞行高度并在水平和竖直方向上高效运动。
[0024]4、本实用新型的碟形飞行器及自主飞行系统，结构简单，适合成为时尚人士旅游出行的标配娱乐设备，可成为他们的随行宠物，为他们遮阳/遮雨、拍照、陪行/陪跑、遥控飞行、交互互动等丰富功能，具有极大的推广应用价值。
【附图说明】
[0025]图1是本实用新型飞行器在具体应用实例中的结构示意图。
[0026]图2是本实用新型在具体应用实例中在另一个视角的结构示意图。
[0027]图3是本实用新型在具体应用实例圆环部的结构示意图。
[0028]图4是本实用新型在具体应用实例中的局部结构示意图。
[0029]图5是本实用新型在具体应用实例中碳纤杆的安装结构示意图。
[0030]图6是本实用新型飞行系统在具体应用实例的组成示意图。
[0031 ]图7是本实用新型飞行系统在具体应用实例各功能部件的拓扑结构示意图。
[0032]图例说明:
[0033]1、飞行器本体;2、机载设备；3、地面监控设备；11、穹顶部；12、圆环部；121、圆环；122、碳纤杆；123、涵道风扇；124、设备固定板；1231、涵道罩；1232、电机固定支架；1233、螺旋桨;214、摄像头;21、多源指令导航模块;22、智能控制模块;23、电机模块;24、电源模块；211、多源指令微处理器;212、航模遥控接收机;213、麦克风;214、微型摄像头;215、多路切换控制；216、图像传输模块；221、飞行控制微处理器；222、GPS接收机；223、光流传感器；224、测距仪;225、1维惯性传感器iMEMS。
【具体实施方式】
[0034]以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
[0035]如图1?图5所示，本实用新型的碟形飞行器包括飞行器本体I，飞行器本体I包括穹顶部11和圆环部12，穹顶部11连接于圆环部12的上方，沿着圆环部12的周缘布置有若干个涵道风扇123。采用上述结构的布置和设计，能够极大地增加飞行器的升力，且减少了失控后飞行器本体I的冲击力，进而提高了飞行器在人群中飞行的安全性。
[0036]在具体应用实例中，涵道风扇123包括涵道罩1231、电机固定支架1232、电机231与螺旋桨1233。
[0037]在具体应用实例中，穹顶部11根据实际需要采用空心球冠结构或弧形穹顶结构。在其他实施例中，也可为穹顶外形的充气气囊或充气薄壳，气囊或薄壳内可充空气、氢气或氦气。
[0038]在具体应用实例中，在涵道风扇123的安装位置处设置有涵道罩12