一种共轴式咬合翻转装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备，尤其涉及的是一种共轴式咬合翻转装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，如图1所示，当洗篮1通过移送盘2从A位置传送到B位置后，洗篮右端的挂柄首先要进入到翻转套内，然后手动操作锁定转销3，最后手动摇转手轮5，将洗篮翻转至IJC位置。第一个动作:挂柄要进入翻转套，挂柄的轴直径和翻转套的孔直径是微间隙配合(如果配合间隙大，翻转体将在翻转套内摇晃摆动)，因此难于实现自动化，自动化的可靠性不高，只能通过人调整小推车4的角度和位置来完成轴和孔的配合插入;第二个动作，手动操作锁定转销，是为了防止翻转体从翻转套内摇晃摆动而脱落;第三个动作手动摇转手轮，减速器速比大，则费时间，速比小，则费力。
[0003]自动化机器不能实现全自动，就是机器的最大缺陷，如果通过提高制造精度依然按此方式实现自动化，则会大幅增加制造成本。
[0004]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种全自动化翻转、稳定性能好的共轴式咬合翻转装置。
[0006]本实用新型的技术方案如下:一种共轴式咬合翻转装置，包括用于咬合夹持洗篮挂柄并将洗蓝进行翻转的翻转体、用于驱动翻转体的翻转马达、用于连接翻转马达和翻转体的翻转主动链轮和翻转从动链轮、连接翻转主动链轮和翻转从动链轮的链条、以及用于翻转体滑动翻转的直线导轨。
[0007]应用于上述技术方案，所述的共轴式咬合翻转装置中，翻转体设置用于咬合夹持篮挂柄的夹爪、用于推动夹爪闭环和张开的内盒、用于锁定夹爪的外盒、用于推动内盒移动的大气缸和用于推动外盒移动的小气缸。
[0008]应用于各个上述技术方案，所述的共轴式咬合翻转装置中，外盒包括前板、后板、上盖、下板、左右板和用于与大气缸连接的导柱。
[0009]应用于各个上述技术方案，所述的共轴式咬合翻转装置中，夹爪设置有用于咬合夹持的上夹爪和下夹爪、与上夹爪和下夹爪连接固定并用于闭环和张开上夹爪和下夹爪的齿轮。
[0010]应用于各个上述技术方案，所述的共轴式咬合翻转装置中，上夹爪和下夹爪上分别设置有用于咬合锁紧固定洗篮挂柄的上爪牙和下爪牙，上爪牙和下爪牙相互适配设置。
[0011]应用于各个上述技术方案，所述的共轴式咬合翻转装置中，内盒包括上下板、左右板、前后板、与齿轮想对应的齿条、以及用于上夹爪和下夹爪直线运动的直线轴承。
[0012]应用于各个上述技术方案，所述的共轴式咬合翻转装置中，在马达与翻转体之间还设置一用于对翻转体进行减速的减速机。
[0013]采用上述方案，本实用新型通过设置翻转体，通过翻转体咬合洗篮的挂柄，咬合稳定好，不容易脱落，然后再通过翻转体对其进行翻转，全自动化翻转、稳定性能好。
【附图说明】
[0014]图1为现有技术的结构不意图；
[0015]图2为本实用新型的工作移动结构示意图；
[0016]图3为本实用新型的结构不意图；
[0017]图4为图3的左视结构示意图一；
[0018]图5为图3的左视结构不意图一.；
[0019]图6为图3的俯视结构示意图；
[0020]图7为本实用新型中翻转体的结构示意图；
[0021]图8为图7的俯视结构不意图；
[0022]图9为图7的左视结构不意图；
[0023]图10为本实用新型中外盒的结构示意图；
[0024]图11为图10的右视结构示意图；
[0025]图12为图10俯视结构不意图；
[0026]图13为本实用新型中内盒的结构示意图；
[0027]图14为图13的左视结构示意图；
[0028]图15为图13的俯视结构示意图；
[0029]图16为本实用新型中夹爪的结构示意图；
[0030]图17为图16的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0031]以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
[0032]本实施例提供了一种共轴式咬合翻转装置，如图2所示，共轴式咬合翻转装置在工作时，先通过机械臂将洗篮落料到下料台60的A位置，风机打开并延时5分钟，将清洗产品的余热冷却;冷却时间到点，下料台60电机启动，托盘拖动洗篮由A位置到B位置;然后，回蓝料台20的电机启动，拖动共轴式咬合翻转装置10到C位置，让张开的夹爪对正洗篮的挂柄;共轴式咬合翻转装置10的大气缸动作，夹爪闭合，接着小气缸外伸，将夹爪锁紧，最后翻转电机启动;将洗篮的轴从水平状态翻转到垂直状态;人工卸料装料，按下继续按钮，马达拖动共轴式咬合翻转装置10从C位置到D位置;翻转马达启动，洗篮轴由垂直状态变成水平状态，洗篮落到上料台50的托盘上，接着小气缸回缩，解锁夹爪，随后大气缸动作夹爪张开;上料台马达气动，托盘拖动洗篮由E位置到F位置，等待机械臂，如此往复。
[0033]如图3-6所示，共轴式咬合翻转装置包括用于咬合夹持洗篮挂柄并将洗蓝进行翻转的翻转体204、用于驱动翻转体的翻转马达6、用于连接翻转马达和翻转体的翻转主动链轮216和翻转从动链轮214、连接翻转主动链轮和翻转从动链轮的链条215、以及用于翻转体滑动翻转的直线导轨201，并且，除此此外，共轴式咬合翻转装置还设置有UCP207座板202、UCP207座板211、轴承座203、减速机205、马达调节板207、第一板筋208马达减座板209、滑板210、第二板筋212和拖动码213。
[0034]并且，如图7-9所示，翻转体204设置有转动轴301、钢镉套302、法兰盘303、钢镉套304、夹爪305、内盒306、外盒307、气缸调整垫308、大气缸309和小气缸310，在工作时，大气缸伸缩，带动内盒相对于外盒向后向前移动，内盒上的上齿条314和下齿条315分别搓动上半夹爪312和下半夹爪313的齿轮311转动，夹爪就闭合和张开，当夹爪闭合后，小气缸头外伸，将内盒与外盒插销不能发生相对运动，夹爪就必能张开，从而锁定洗篮的挂柄，如此，在锁定洗篮的挂柄后，洗篮相对固定稳固，在通过翻转轴对其进行反正，翻转自动化，不容易脱落。
[0035]如图10-12所示，外盒体包括有前板401、用于安装前板的内六角螺钉402、后板403、上盖404、下板405、筋板406、法兰盘407、导柱408和左右板409，外盒体沿着导柱408来实现其内盒相对于外盒向后向前移动。
[0036]并且，如图13-15所示，内盒体包括直线轴承506、上下板505、齿条504、左右板503和前后板501，夹爪305设置内盒体内，其中，齿条包括有上齿条和下齿条，齿条与夹爪的齿轮相对应，通过直线轴承导向内盒相对于外盒向后向前移动的。
[0037]并且，如图16-17所示，夹爪包括无油衬套604、齿轮603、爪牙602和半夹爪601，其中，半夹爪601即为上夹爪和下夹爪;爪牙602形状与洗篮的挂柄形状相对应，通过爪牙602来咬合洗篮的挂柄，并通过大气缸进行锁紧固定。
[0038]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种共轴式咬合翻转装置，其特征在于: 包括用于咬合夹持洗篮挂柄并将洗蓝进行翻转的翻转体、用于驱动翻转体的翻转马达、用于连接翻转马达和翻转体的翻转主动链轮和翻转从动链轮、连接翻转主动链轮和翻转从动链轮的链条、以及用于翻转体滑动翻转的直线导轨。2.根据权利要求1所述的共轴式咬合翻转装置，其特征在于:翻转体设置用于咬合夹持篮挂柄的夹爪、用于推动夹爪闭环和张开的内盒、用于锁定夹爪的外盒、用于推动内盒移动的大气缸和用于推动外盒移动的小气缸。3.根据权利要求2所述的共轴式咬合翻转装置，其特征在于:外盒包括前板、后板、上盖、下板、左右板和用于与大气缸连接的导柱。4.根据权利要求2所述的共轴式咬合翻转装置，其特征在于:夹爪设置有用于咬合夹持的上夹爪和下夹爪、与上夹爪和下夹爪连接固定并用于闭环和张开上夹爪和下夹爪的齿轮。5.根据权利要求3所述的共轴式咬合翻转装置，其特征在于:上夹爪和下夹爪上分别设置有用于咬合锁紧固定洗篮挂柄的上爪牙和下爪牙，上爪牙和下爪牙相互适配设置。6.根据权利要求3所述的共轴式咬合翻转装置，其特征在于:内盒包括上下板、左右板、前后板、与齿轮想对应的齿条、以及用于上夹爪和下夹爪直线运动的直线轴承。7.根据权利要求1-6任一所述的共轴式咬合翻转装置，其特征在于:在马达与翻转体之间还设置一用于对翻转体进行减速的减速机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种共轴式咬合翻转装置，包括用于咬合夹持洗篮挂柄并将洗蓝进行翻转的翻转体、用于驱动翻转体的翻转马达、用于连接翻转马达和翻转体的翻转主动链轮和翻转从动链轮、连接翻转主动链轮和翻转从动链轮的链条、以及用于翻转体滑动翻转的直线导轨。实用新型通过设置翻转体，通过翻转体咬合洗篮的挂柄，咬合稳定好，不容易脱落，然后再通过翻转体对其进行翻转，全自动化翻转、稳定性能好。
【IPC分类】B65G47/248
【公开号】CN205114450
【申请号】CN201520875729
【发明人】文桂华
【申请人】深圳市科伟达超声波设备有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月5日