投影方法、装置及飞行器的制造方法
【专利摘要】本申请实施例提供了一种投影方法、装置及飞行器。投影方法包括：至少根据至少一个投射椎体的顶点位置、相对于所述至少一个投射椎体的顶点运动的至少一个反射面和一屏幕的相对姿态、待显示内容，确定所述至少一个投射椎体的投影内容；将所述至少一个投射椎体的投影内容通过所述至少一个投射椎体向所述至少一个反射面投射，所述至少一个投射椎体的投影内容经所述至少一个反射面反射后投影在所述屏幕上。本申请实施例提供给了一种投影方案。
【专利说明】投影方法、装置及飞行器
【技术领域】
[0001]本申请实施例涉及显示【技术领域】，尤其涉及一种投影方法、装置及飞行器。
【背景技术】
[0002]投影设备，是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，可以通过不同的接口同计算机、VCD、DVD等相连接播放相应的视频信号。投影设备广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本申请实施例的一个目的在于提供一种投影方案。
[0004]为实现上述目的，根据本申请实施例的第一方面，提供一种投影方法，包括:
[0005]至少根据至少一个投射椎体的顶点位置、相对于所述至少一个投射椎体的顶点运动的至少一个反射面和一屏幕的相对姿态、待显示内容，确定所述至少一个投射椎体的投影内容；
[0006]将所述至少一个投射椎体的投影内容通过所述至少一个投射椎体向所述至少一个反射面投射，所述至少一个投射椎体的投影内容经所述至少一个反射面反射后投影在所述屏幕上。
[0007]结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述至少根据至少一个投射椎体的顶点位置、相对于所述至少一个投射椎体的顶点运动的至少一个反射面和一屏幕的相对姿态、待显示内容，确定所述至少一个投射椎体的投影内容，包括:
[0008]至少根据至少一个投射椎体的顶点位置、所述至少一个反射面的曲率分布、所述至少一个反射面和一屏幕的相对姿态、所述屏幕的形状，对所述待显示内容至少进行反变形，得到所述至少一个投射椎体的投影内容。
[0009]结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述将所述至少一个投射椎体的投影内容通过所述至少一个投射椎体向所述至少一个反射面投射，包括:
[0010]至少根据所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点的运动方式，将所述至少一个投射椎体的投影内容通过所述至少一个投射椎体向所述至少一个反射面投射。
[0011]结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点旋转。
[0012]结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述至少根据所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点的运动方式，将所述至少一个投射椎体的投影内容通过所述至少一个投射椎体向所述至少一个反射面投射，包括:
[0013]至少根据所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点的位置和旋转速度，将所述至少一个投射椎体的投影内容通过所述至少一个投射椎体向所述至少一个反射面投射。
[0014]结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述至少根据所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点的位置和旋转速度，将所述至少一个投射椎体的投影内容通过所述至少一个投射椎体向所述至少一个反射面投射，包括:
[0015]针对各所述反射面，至少根据所述反射面相对于所述反射面对应的至少一个投射椎体的顶点的位置和旋转速度，确定所述反射面的旋转周期和所述反射面在旋转周期中相对于所述反射面对应的至少一个投射椎体的反射时间，将所述对应的至少一个投射椎体的投影内容按照所述旋转周期周期性地在对应的反射时间向所述反射面投射。
[0016]结合第一方面的第三、第四或第五种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述至少一个反射面位于至少一个旋转叶片上。
[0017]结合第一方面的第六种可能的实现方式，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述至少一个旋转叶片为一飞行器的至少一个旋翼的至少一个桨叶。
[0018]结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第八种可能的实现方式中，所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点沿所述至少一个投射椎体的方向移动。
[0019]结合第一方面的第八种可能的实现方式，在第一方面的第九种可能的实现方式中，所述至少根据所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点的运动方式，将所述至少一个投射椎体的投影内容通过所述至少一个投射椎体向所述至少一个反射面投射，包括:
[0020]至少根据所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点的位置和移动速度，将所述至少一个投射椎体的投影内容通过所述至少一个投射椎体向所述至少一个反射面投射。
[0021]结合第一方面，在第一方面的第十种可能的实现方式中，所述至少根据至少一个投射椎体的顶点位置、相对于所述至少一个投射椎体的顶点运动的至少一个反射面和一屏幕的相对姿态、待显示内容，确定所述至少一个投射椎体的投影内容，包括:
[0022]至少根据至少一个投射椎体的顶点位置、所述至少一个反射面和一屏幕的相对姿态、待显示内容，确定所述至少一个投射椎体的方向和投影内容。
[0023]结合第一方面的第十种可能的实现方式，在第一方面的第十一种可能的实现方式中，所述将所述至少一个投射椎体的投影内容通过所述至少一个投射椎体向所述至少一个反射面投射，包括:
[0024]至少根据所述至少一个投射椎体的方向，将所述至少一个投射椎体的投影内容通过所述至少一个投射椎体向所述至少一个反射面投射。
[0025]结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，在第一方面的第十二种可能的实现方式中，所述屏幕由多个悬浮颗粒组成。
[0026]结合第一方面的第十二种可能的实现方式，在第一方面的第十三种可能的实现方式中，所述屏幕为三维屏幕，或者，二维屏幕。
[0027]结合第一方面或第一方面的上述任一种可能的实现方式，所述屏幕由至少一个幕布组成。
[0028]为实现上述目的，根据本申请实施例的第二个方面，提供一种投影装置，包括:
[0029]确定模块，用于至少根据至少一个投射椎体的顶点位置、相对于所述至少一个投射椎体的顶点运动的至少一个反射面和一屏幕的相对姿态、待显示内容，确定所述至少一个投射椎体的投影内容；
[0030]投射模块，用于将所述至少一个投射椎体的投影内容通过所述至少一个投射椎体向所述至少一个反射面投射，所述至少一个投射椎体的投影内容经所述至少一个反射面反射后投影在所述屏幕上。
[0031]结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述确定模块具体用于:
[0032]至少根据至少一个投射椎体的顶点位置、所述至少一个反射面的曲率分布、所述至少一个反射面和一屏幕的相对姿态、所述屏幕的形状，对所述待显示内容至少进行反变形，得到所述至少一个投射椎体的投影内容。
[0033]结合第二方面或第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，其特征在于，所述投射模块具体用于:
[0034]至少根据所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点的运动方式，将所述至少一个投射椎体的投影内容通过所述至少一个投射椎体向所述至少一个反射面投射。
[0035]结合第二方面的第二种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点旋转。
[0036]结合第二方面的第三种可能的实现方式，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述投射模块具体用于:
[0037]至少根据所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点的位置和旋转速度，将所述至少一个投射椎体的投影内容通过所述至少一个投射椎体向所述至少一个反射面投射。
[0038]结合第二方面的第四种可能的实现方式，在第二方面的第五种可能的实现方式中，所述投射模块具体用于:
[0039]针对各所述反射面，至少根据所述反射面相对于所述反射面对应的至少一个投射椎体的顶点的位置和旋转速度，确定所述反射面的旋转周期和所述反射面在旋转周期中相对于所述反射面对应的至少一个投射椎体的反射时间，将所述对应的至少一个投射椎体的投影内容按照所述旋转周期周期性地在对应的反射时间向所述反射面投射。
[0040]结合第二方面的第三、第四或第五种可能的实现方式，在第二方面的第六种可能的实现方式中，其特征在于，所述至少一个反射面位于至少一个旋转叶片上。
[0041]结合第二方面的第六种可能的实现方式，在第二方面的第七种可能的实现方式中，所述至少一个旋转叶片为一飞行器的至少一个旋翼的至少一个桨叶。
[0042]结合第二方面的第二种可能的实现方式，在第二方面的第八种可能的实现方式中，所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点沿所述至少一个投射椎体的方向移动。
[0043]结合第二方面的第八种可能的实现方式，在第二方面的第九种可能的实现方式中，所述投射模块具体用于:
[0044]至少根据所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点的位置和移动速度，将所述至少一个投射椎体的投影内容通过所述至少一个投射椎体向所述至少一个反射面投射。
[0045]结合第二方面，在第二方面的第十种可能的实现方式中，所述确定模块具体用于:
[0046]至少根据至少一个投射椎体的顶点位置、所述至少一个反射面和一屏幕的相对姿态、待显示内容，确定所述至少一个投射椎体的方向和投影内容。
[0047]结合第二方面的第十种可能的实现方式，在第二方面的第i^一种可能的实现方式中，所述投射模块具体用于:
[0048]至少根据所述至少一个投射椎体的方向，将所述至少一个投射椎体的投影内容通过所述至少一个投射椎体向所述至少一个反射面投射。
[0049]为实现上述目的，根据本申请实施例的第三方面，提供一种飞行器，包括:至少一个旋翼和至少一个投影设备；
[0050]所述至少一个旋翼的至少一个桨叶包括至少一个反射面；
[0051]各所述投影设备分别用于将所述投影设备的投影内容向所述至少一个反射面投射。
[0052]结合第三方面，在第三方面的第一种可能的实现方式中，所述飞行器还包括:
[0053]确定模块，用于至少根据所述至少一个投影设备产生的至少一个投射椎体的顶点位置、所述至少一个反射面和一屏幕的相对姿态、待显示内容，确定所述至少一个投影设备的投影内容；
[0054]投射模块，用于控制所述至少一个投影设备将所述至少一个投影设备的投影内容通过所述至少一个投影设备产生的至少一个投射椎体向所述至少一个反射面投射，所述至少一个投影设备的投影内容经所述至少一个反射面反射后投影在所述屏幕上。
[0055]结合第三方面或第三方面的第一种可能的实现方式，在第三方面的第二种可能的实现方式中，所述至少一个投影设备设置在所述至少一个桨叶所在的至少一个旋翼的旋翼保护器上。
[0056]结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第三方面的第三种可能的实现方式中，所述至少一个投影设备均为微型投影设备。
[0057]结合第三方面或第三方面的上述任一种可能的实现方式，在第三方面的第四种可能的实现方式中，所述飞行器为无人驾驶飞机UAV0
[0058]以上多个技术方案中的至少一个技术方案具有如下有益效果:
[0059]本申请实施例通过至少根据至少一个投射椎体的顶点位置、相对于所述至少一个投射椎体的顶点运动的至少一个反射面和一屏幕的相对姿态、待显示内容，确定所述至少一个投射椎体的投影内容，并将所述至少一个投射椎体的投影内容通过所述至少一个投射椎体向所述至少一个反射面投射，所述至少一个投射椎体的投影内容经所述至少一个反射面反射后投影在所述屏幕上，提供了一种投影方案。
【专利附图】
【附图说明】
[0060]图1为本申请提供的一种投影方法实施例的流程示意图；
[0061]图2为图1所示实施例的一种可能的场景示意图；
[0062]图3为图1所示实施例的又一种可能的场景示意图；
[0063]图4为本申请提供的一种投影装置实施例一的结构示意图；
[0064]图5为本申请提供的一种投影装置实施例二的结构示意图；
[0065]图6为本申请提供的一种飞行器实施例的结构示意图；
[0066]图7为图6所示实施例的一种实现方式的结构示意图。
【具体实施方式】
[0067]下面结合附图和实施例，对本申请的【具体实施方式】作进一步详细说明。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0068]图1为本申请提供的一种投影方法实施例一的流程示意图。如图1所示，本实施例包括:
[0069]110、至少根据至少一个投射椎体的顶点位置、相对于所述至少一个投射椎体的顶点运动的至少一个反射面和一屏幕的相对姿态、待显示内容，确定所述至少一个投射椎体的投影内容。
[0070]举例来说，本申请提供的一种投影装置实施例一或实施例二所述的投影装置作为本实施例的执行主体，执行110?120。
[0071 ] 本实施例中，所述至少一个投射椎体来自至少一个投影设备。其中，所述投影设备可选地为微型投影设备。通常，一个投影设备可以有一个投射椎体。通常，所述投射椎体有以下几个要素:所述投射椎体的顶点位置，所述投射椎体的投射形状，所述投射椎体的投射方向；其中，所述投射椎体的顶点位置通常在产生所述投射椎体的投影设备的位置的一定范围内，具体由所述投影设备的光学参数决定；所述投射椎体的形状取决于产生所述投射椎体的投影设备的光学参数，通常是不变的；所述投射椎体的方向通常取决于产生所述投射椎体的投影设备的朝向。
[0072]本实施例中，所述至少一个反射面用于反射所述至少一个投射椎体的投影内容。具体地，各所述反射面分别对应至少一个投射椎体，各所述反射面用于反射所述反射面对应的至少一个投射椎体的投影内容。
[0073]本实施例中，所述至少一个投射椎体中至少存在一个投射椎体至少对应一个反射面，即，至少存在一个投射椎体的投影内容被反射。
[0074]本实施例中，所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点运动是指，所述至少一个反射面中至少存在一个反射面相对于所述反射面对应的至少一个投射椎体的顶点运动，即，所述反射面与所述反射面对应的至少一个投射椎体的顶点的相对位置会变化。
[0075]本实施例中，各所述反射面可以承载在任何物体上，具体地，各所述反射面可以是任何物体上任一涂覆有反射材料的面。可选地，所述反射材料为镜面反射材料。
[0076]本实施例中，所述屏幕为向观看者展现内容的载体。
[0077]本实施例中，所述至少一个反射面和所述屏幕的相对姿态至少包括:各所述反射面和所述屏幕的相对角度。可选地，所述至少一个反射面和所述屏幕的相对姿态还包括:各所述反射面和所述屏幕的相对距离。需要说明的是，所述至少一个反射面和所述屏幕的相对姿态可能随着所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点的运动而变化。
[0078]本实施例中，所述待显示内容为想要在所述屏幕上展现的内容。
[0079]本实施例中，所述投射椎体的投影内容是指，产生所述投射椎体的投影设备通过所述投射椎体投射的内容。
[0080]本实施例中,所述待显示内容可以是静态的内容，或者，动态的内容。
[0081]120、将所述至少一个投射椎体的投影内容通过所述至少一个投射椎体向所述至少一个反射面投射，所述至少一个投射椎体的投影内容经所述至少一个反射面反射后投影在所述屏幕上。
[0082]本实施例中，由于所述至少一个投射椎体的投影内容经所述至少一个反射面反射后投影在所述屏幕上，观看者能够从所述屏幕看到所述待显示内容，或者，看到与所述待显示内容相近似的内容。
[0083]本实施例通过至少根据至少一个投射椎体的顶点位置、相对于所述至少一个投射椎体的顶点运动的至少一个反射面和一屏幕的相对姿态、待显示内容，确定所述至少一个投射椎体的投影内容，并将所述至少一个投射椎体的投影内容通过所述至少一个投射椎体向所述至少一个反射面投射，所述至少一个投射椎体的投影内容经所述至少一个反射面反射后投影在所述屏幕上，提供了一种投影方案。
[0084]以下通过一些可选的实现方式进一步描述本实施例的方法。
[0085]本实施例中，110有多种实现方式。
[0086]在一些可能的场景中，由于各种原因，比如反射面有至少一处的曲率不为0，所述屏幕不为与该反射面平行的平面等，一投射椎体的投影内容经一反射面反射后投影在所述屏幕上展现的内容相对于所述投影内容通常会出现变形。相应地，在一种可选的实现方式中，所述至少根据至少一个投射椎体的顶点位置、相对于所述至少一个投射椎体的顶点运动的至少一个反射面和一屏幕的相对姿态、待显示内容，确定所述至少一个投射椎体的投影内容，包括:
[0087]至少根据至少一个投射椎体的顶点位置、所述至少一个反射面的曲率分布、所述至少一个反射面和一屏幕的相对姿态、所述屏幕的形状，对所述待显示内容至少进行反变形，得到所述至少一个投射椎体的投影内容。
[0088]可选地，所述屏幕的形状至少包括:所述屏幕的边界的信息以及所述屏幕内各个点的信息。举例来说，当所述屏幕是三维屏幕时，所述屏幕的形状可以表明所述屏幕为一圆柱形，且表明所述圆柱形的具体大小；当所述屏幕是二维屏幕，所述屏幕的形状可以表明所述屏幕为一平面，且表明所述平面的形状、大小，或者，所述屏幕的形状可以表明所述屏幕由多个平面组成，且表明各所述平面的形状、大小和各所述平面之间的位置关系，或者，所述屏幕的形状可以表明所述屏幕为一曲面，且表明所述曲面的形状、大小和曲率分布。
[0089]具体地，一个反射面的曲率分布、该反射面和一屏幕的相对姿态、所述屏幕的形状决定了从某个方向投射到所述反射面上某个位置处的光会被反射到所述屏幕上的什么位置。换句话说，一个反射面的曲率分布、该反射面和一屏幕的相对姿态、所述屏幕的形状结合一个投射椎体的顶点位置、方向决定了该投射椎体的投影内容经该反射面反射后在所述屏幕上展现的内容相对于该投射椎体的投影内容的变形情况。
[0090]可选地，此实现方式中不调整所述至少一个投射椎体的方向，相应地，所述至少根据至少一个投射椎体的顶点位置、所述至少一个反射面的曲率分布、所述至少一个反射面和一屏幕的相对姿态、所述屏幕的形状，对所述待显示内容至少进行反变形，得到所述至少一个投射椎体的投影内容，包括:
[0091]至少根据至少一个投射椎体的顶点位置和方向、所述至少一个反射面的曲率分布、所述至少一个反射面和一屏幕的相对姿态、所述屏幕的形状，对所述待显示内容至少进行反变形，得到所述至少一个投射椎体的投影内容。
[0092]可选地，此实现方式中调整所述至少一个投射椎体的方向，相应地，所述至少根据至少一个投射椎体的顶点位置、所述至少一个反射面的曲率分布、所述至少一个反射面和一屏幕的相对姿态、所述屏幕的形状，对所述待显示内容至少进行反变形，得到所述至少一个投射椎体的投影内容，包括:
[0093]至少根据至少一个投射椎体的顶点位置、所述至少一个反射面的曲率分布、所述至少一个反射面和一屏幕的相对姿态、所述屏幕的形状，对所述待显示内容至少进行反变形，得到所述至少一个投射椎体的方向和投影内容。
[0094]由于一个投射椎体的方向对该投射椎体的投影内容经反射后在屏幕上展现的内容相对于该投射椎体的投影内容的变形情况有影响，一个投射椎体的方向和投影内容通常是关联的。可选地，一个投射椎体投影内容随该投射椎体的方向变化而变化。
[0095]在此实现方式中，由于所述至少一个反射面和一屏幕的相对姿态可能随着所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点的运动发生变化，相应地，所述至少一个投射椎体的投影内容经所述至少一个反射面反射后在所述屏幕上展现的内容相对于所述至少一个投射椎体的投影内容的变形情况也可能会发生变化，因此，在上述确定所述至少一个投射椎体的投影内容中可选地还考虑所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点的运动方式。
[0096]需要说明的是，即使所述待显示内容是静态的内容，但考虑到上述变形情况的变化，所述至少一个投射椎体的投影内容也可能随着所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点的运动发生变化；即使所述待显示内容是动态的内容，但考虑到上述变形情况的变化，所述至少一个投射椎体的投影内容也可能不随着所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点的运动变化。
[0097]在一些可能的场景中，待显示内容可以划分为多部分，每一部分由通过一个投射椎体投射的投影内容经至少一个反射面发射后投影在所述屏幕上形成，该多个部分可以由多个投射椎体投射的投影内容分别经至少一个反射面发射后投影在所述屏幕上合成，或者，该多个部分可以由通过一个投射椎体分时投射的投影内容经至少一个反射面发射后投影在所述屏幕上合成。相应地，在又一种可选的实现方式，所述至少根据至少一个投射椎体的顶点位置、相对于所述至少一个投射椎体的顶点运动的至少一个反射面和一屏幕的相对姿态、待显示内容，确定所述至少一个投射椎体的投影内容，包括:
[0098]至少根据至少一个投射椎体的顶点位置、所述至少一个反射面和一屏幕的相对姿态，对所述待显示内容进行划分，得到所述至少一个投射椎体的投影内容。
[0099]需要说明的是，在上一实现方式中，可选地，所述至少根据至少一个投射椎体的顶点位置、所述至少一个反射面的曲率分布、所述至少一个反射面和一屏幕的相对姿态，对所述待显示内容至少进行反变形，得到所述至少一个投射椎体的投影内容，包括:
[0100]至少根据至少一个投射椎体的顶点位置、所述至少一个反射面的曲率分布、所述至少一个反射面和一屏幕的相对姿态，对所述待显示内容至少进行划分和反变形，得到所述至少一个投射椎体的投影内容。
[0101]在一些可能的场景中，所述至少一个投射椎体的方向是可以调整。相应地，在又一种可选的实现方式中，所述至少根据至少一个投射椎体的顶点位置、相对于所述至少一个投射椎体的顶点运动的至少一个反射面和一屏幕的相对姿态、待显示内容，确定所述至少一个投射椎体的投影内容，包括:
[0102]至少根据至少一个投射椎体的顶点位置、所述至少一个反射面和一屏幕的相对姿态、待显示内容，确定所述至少一个投射椎体的方向和投影内容。
[0103]在一些可能的场景中，所述至少一个反射面各处的曲率均为O、即所述至少一个反射面均为平面，并且所述屏幕为与所述至少一个反射面均平行的一平面，这意味着所述至少一个投射椎体的投影内容经所述至少一个反射面反射后投影在所述屏幕上展现的内容相对于所述至少一个投射椎体的投影内容通常不会出现变形，相应地，在确定所述至少一个投射椎体的投影内容时可以不考虑变形。
[0104]本实施例中，120有多种实现方式。
[0105]在一些可能的场景中，所述至少一个投射椎体的方向是可以调整的，且110中确定了所述至少一个投射椎体的方向和投影内容。相应地，在一种可选的实现方式中，所述将所述至少一个投射椎体的投影内容通过所述至少一个投射椎体向所述至少一个反射面投射，包括:
[0106]至少根据所述至少一个投射椎体的方向，将所述至少一个投射椎体的投影内容通过所述至少一个投射椎体向所述至少一个反射面投射。
[0107]若110中确定的所述至少一个投射椎体的方向不变的，则120中将所述至少一个投射椎体的方向调整到110中确定的方向就不再调整。若110中确定的所述至少一个投射椎体的方向在投影过程中是变化的，则120中不断调整所述至少一个投射椎体的方向。
[0108]具体地，所述至少一个投射椎体的方向可以随所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点的运动变化。在变化过程中，所述至少一个投射椎体的方向可以朝向所述至少一个反射面，或者，远离所述至少一个反射面。
[0109]由于所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点运动，所述至少一个反射面可能运动到所述至少一个投射椎体的范围外，此时，所述至少一个反射面不反射任何投影内容，另外，所述至少一个反射面在所述至少一个投射椎体的范围内相对于所述至少一个投射椎体的顶点运动时，所述至少一个反射面与所述至少一个投射椎体的方向的相对角度也可能会发生变化。
[0110]在一种可选的实现方式中，所述将所述至少一个投射椎体的投影内容通过所述至少一个投射椎体向所述至少一个反射面投射，包括:
[0111]至少根据所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点的运动方式，将所述至少一个投射椎体的投影内容通过所述至少一个投射椎体向所述至少一个反射面投射。
[0112]通常，若110中在确定所述至少一个投射椎体的投影内容时，考虑了所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点的运动方式，则相应地，120中通常也参考所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点的运动方式来进行投射。
[0113]举例来说，所述至少一个投射椎体的投影内容是随着所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点的运动变化的，则120中，根据所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点的运动方式，将随着所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点的运动变化的所述至少一个投射椎体的投影内容通过所述至少一个投射椎体向所述至少一个反射面投射。
[0114]在此实现方式中，所述运动方式可以有多种。
[0115]在一种可能的场景中，所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点旋转。
[0116]在此场景中，可选地，所述至少根据所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点的运动方式，将所述至少一个投射椎体的投影内容通过所述至少一个投射椎体向所述至少一个反射面投射，包括:
[0117]至少根据所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点的位置和旋转速度，将所述至少一个投射椎体的投影内容通过所述至少一个投射椎体向所述至少一个反射面投射。
[0118]进一步可选地，在一个反射面相对于该反射面对应的至少一个投射椎体的顶点旋转的过程中，该反射面并不是一直在反射对应的至少一个投射椎体的投影内容，而只在某些时刻、某些位置反射对应的至少一个投射椎体的投影内容。相应地，所述至少根据所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点的位置和旋转速度，将所述至少一个投射椎体的投影内容通过所述至少一个投射椎体向所述至少一个反射面投射，包括:
[0119]针对各所述反射面，至少根据所述反射面相对于所述反射面对应的至少一个投射椎体的顶点的位置和旋转速度，确定所述反射面的旋转周期和所述反射面在旋转周期中相对于所述反射面对应的至少一个投射椎体的反射时间，将所述对应的至少一个投射椎体的投影内容按照所述旋转周期周期性地在对应的反射时间向所述反射面投射。
[0120]其中，所述至少一个反射面分别用于反射所述反射面对应的至少一个投射椎体的投影内容。
[0121]具体地，所述将所述对应的至少一个投射椎体的投影内容按照所述旋转周期周期性地在对应的反射时间向所述反射面投射可以通过所述至少一个反射面相对于所述反射面对应的至少一个投射椎体的顶点的周期性旋转来实现，或者，通过所述至少一个反射面相对于所述反射面对应的至少一个投射椎体的顶点的周期性旋转配合所述至少一个投射椎体的投影内容的开启/关闭来实现，或者，通过所述至少一个反射面相对于所述反射面对应的至少一个投射椎体的顶点的周期性旋转配合所述至少一个投射椎体的方向变化来实现。
[0122]图2为图1所示实施例的一种可能的场景示意图。图2为一俯视图，如图2所示，从上到下依次为向下的反射面F、投影设备架J、屏幕S，反射面F绕圆心O在水平面内旋转，投影设备架J架上均匀设置有三个投影设备，该三个投影设备分别产生向上的三个投射椎体A、B、C，假设该三个投射椎体A、B、C的形状均为圆形，即三个投射椎体A、B、C均为圆锥体。在图2所示的场景中，反射面F对应三个投射椎体A、B、C，在反射面F的一个旋转周期中，该反射面仅在旋转到投射椎体A、B、C的投射范围与反射面F所在平面相交的三个特定区域时分别反射投射椎体A、B、C的投影内容。在该反射面F旋转到除上述三个特定区域之外的区域时，反射面F不在投射椎体A、B、C的投射范围内，相当于没有将投射椎体A、B、C的投影内容向反射面F投射。
[0123]在又一种可能的场景中，与图2所示场景相比，投射椎体A、B、C的投射范围更大，在反射面F的一个旋转周期中，反射面F始终在投射椎体A、B、C的投射范围内，相应地，可以通过在投射椎体A对应的反射时间之外，调整投射椎体A的方向，使得反射面F不在投射椎体A的投射范围内，或者，关闭投射椎体A的投影内容，来将投射椎体A的投影内容按照所述旋转周期周期性地在投射椎体A各自对应的反射时间向反射面F投射，并且类似地调整投射椎体B、C的方向或关闭投射椎体B、C的投影内容。
[0124]在此场景中，所述至少一个反射面可以承载在多种物体上。
[0125]可选地，所述至少一个反射面位于至少一个旋转叶片上，各所述旋转叶片上涂覆有反射材料的一面作为一反射面。举例来说，所述至少一个旋转叶片是一风扇的至少一个扇叶，即，所述至少一个反射面位于一吊扇的至少一个扇叶上。又举例来说，所述至少一个旋转叶片是一飞行器的至少一个旋翼的至少一个桨叶，即，所述至少一个反射面位于一飞行器的至少一个旋翼的至少一个桨叶上。
[0126]在此场景中，所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点的旋转方式也有多种。
[0127]举例来说，所述至少一个反射面位于吊扇的至少一个扇叶上，所述至少一个反射面以所述吊扇的吊杆为轴旋转，产生所述至少一个投射椎体的至少一个投影设备位于所述吊扇的吊杆上，所述至少一个投射椎体的顶点位于所述吊扇的吊杆附近。
[0128]举例来说，所述至少一个反射面位于一飞行器的至少一个旋翼的至少一个桨叶上，各所述反射面分别绕所在旋翼的中心点旋转，产生各所述反射面对应的至少一个投射椎体的至少一个投影设备位于所述反射面所在的旋翼的旋翼保护器上，各所述反射面对应的至少一个投射椎体的顶点位于所述反射面所在的旋翼的旋翼保护器附近。
[0129]在又一种可能的场景中，所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点沿所述至少一个投射椎体的方向移动。在此场景中，可选地，所述至少根据所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点的运动方式，将所述至少一个投射椎体的投影内容通过所述至少一个投射椎体向所述至少一个反射面投射，包括:
[0130]至少根据所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点的位置和移动速度，将所述至少一个投射椎体的投影内容通过所述至少一个投射椎体向所述至少一个反射面投射。
[0131]图3为图1所示实施例的又一种可能的场景示意图。图3为一侧视图，如图3所示，反射面位于L处时，投射椎体D的投影内容经反射面反射后投影在屏幕S的Q处，当反射面F移动到L’处时，投射椎体D的投影内容经反射面反射后投影在屏幕S的Q’处。需要说明的是，反射面F在L处和L’处时反射的投射椎体D的投影内容可以相同，或者，不同；当反射面从L移动到L’的速度足够快时，观看者从屏幕S上能够看到Q处和Q’处的投影合成的内容，相当于扩大了投影内容的覆盖面，提高了空间分辨率。
[0132]本实施例中，所述屏幕有多种实现方式。
[0133]在一种可选的实现方式中，所述屏幕由多个悬浮颗粒组成。在此实现方式中，所述屏幕上内容的展现方式是一种基于体像素的显示方式。
[0134]具体地，所述悬浮颗粒可以是液态颗粒，或者，固态颗粒。
[0135]具体地，所述屏幕可以是二维屏幕，或者，三维屏幕。
[0136]可选地，所述悬浮颗粒悬浮在空气中。
[0137]在又一种可选的实现方式中，所述屏幕由至少一个幕布组成。
[0138]具体地，所述幕布可以是专用的投影幕布，或者，能够用来作为投影幕布的任何物体的表面。
[0139]具体地，当有多个幕布时，该多个幕布可以按任何方式组成所述屏幕。
[0140]图4为本申请提供的一种投影装置实施例一的结构示意图。如图4所示，投影装置400包括:
[0141]确定模块41，用于至少根据至少一个投射椎体的顶点位置、相对于所述至少一个投射椎体的顶点运动的至少一个反射面和一屏幕的相对姿态、待显示内容，确定所述至少一个投射椎体的投影内容；
[0142]投射模块42，用于将所述至少一个投射椎体的投影内容通过所述至少一个投射椎体向所述至少一个反射面投射，所述至少一个投射椎体的投影内容经所述至少一个反射面反射后投影在所述屏幕上。
[0143]本实施例中，所述至少一个投射椎体来自至少一个投影设备。其中，所述投影设备可选地为微型投影设备。通常，一个投影设备可以有一个投射椎体。通常，所述投射椎体有以下几个要素:所述投射椎体的顶点位置，所述投射椎体的投射形状，所述投射椎体的投射方向；其中，所述投射椎体的顶点位置通常在产生所述投射椎体的投影设备的位置的一定范围内，具体由所述投影设备的光学参数决定；所述投射椎体的形状取决于产生所述投射椎体的投影设备的光学参数，通常是不变的；所述投射椎体的方向通常取决于产生所述投射椎体的投影设备的朝向。
[0144]本实施例中，所述至少一个反射面用于反射所述至少一个投射椎体的投影内容。具体地，各所述反射面分别对应至少一个投射椎体，各所述反射面用于反射所述反射面对应的至少一个投射椎体的投影内容。
[0145]本实施例中，所述至少一个投射椎体中至少存在一个投射椎体至少对应一个反射面，即，至少存在一个投射椎体的投影内容被反射。
[0146]本实施例中，所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点运动是指，所述至少一个反射面中至少存在一个反射面相对于所述反射面对应的至少一个投射椎体的顶点运动，即，所述反射面与所述反射面对应的至少一个投射椎体的顶点的相对位置会变化。
[0147]本实施例中，各所述反射面可以承载在任何物体上，具体地，各所述反射面可以是任何物体上任一涂覆有反射材料的面。可选地，所述反射材料为镜面反射材料。
[0148]本实施例中，所述屏幕为向观看者展现内容的载体。
[0149]本实施例中，所述至少一个反射面和所述屏幕的相对姿态至少包括:各所述反射面和所述屏幕的相对角度。可选地，所述至少一个反射面和所述屏幕的相对姿态还包括:各所述反射面和所述屏幕的相对距离。需要说明的是，所述至少一个反射面和所述屏幕的相对姿态可能随着所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点的运动而变化。
[0150]本实施例中，所述待显示内容为想要在所述屏幕上展现的内容。
[0151]本实施例中，所述投射椎体的投影内容是指，产生所述投射椎体的投影设备通过所述投射椎体投射的内容。
[0152]本实施例中,所述待显示内容可以是静态的内容，或者，动态的内容。
[0153]本实施例中，由于所述至少一个投射椎体的投影内容经所述至少一个反射面反射后投影在所述屏幕上，观看者能够从所述屏幕看到所述待显示内容，或者，看到与所述待显示内容相近似的内容。
[0154]本实施例的投影装置通过确定模块至少根据至少一个投射椎体的顶点位置、相对于所述至少一个投射椎体的顶点运动的至少一个反射面和一屏幕的相对姿态、待显示内容，确定所述至少一个投射椎体的投影内容，投射模块将所述至少一个投射椎体的投影内容通过所述至少一个投射椎体向所述至少一个反射面投射，所述至少一个投射椎体的投影内容经所述至少一个反射面反射后投影在所述屏幕上，提供了一种投影方案。
[0155]以下通过一些可选的实现方式进一步描述本实施例的投影装置400。
[0156]本实施例中，确定模块41有多种实现方式。
[0157]在一些可能的场景中，由于各种原因，比如反射面有至少一处的曲率不为0，所述屏幕不为与该反射面平行的平面等，一投射椎体的投影内容经一反射面反射后投影在所述屏幕上展现的内容相对于所述投影内容通常会出现变形。相应地，在一种可选的实现方式中，确定模块41具体用于:
[0158]至少根据至少一个投射椎体的顶点位置、所述至少一个反射面的曲率分布、所述至少一个反射面和一屏幕的相对姿态、所述屏幕的形状，对所述待显示内容至少进行反变形，得到所述至少一个投射椎体的投影内容。
[0159]本实现方式的具体实现可参照本申请提供的一种投影方法实施例中的相应描述。
[0160]在一些可能的场景中，待显示内容可以划分为多部分，每一部分由通过一个投射椎体投射的投影内容经至少一个反射面发射后投影在所述屏幕上形成，该多个部分可以由多个投射椎体投射的投影内容分别经至少一个反射面发射后投影在所述屏幕上合成，或者，该多个部分可以由通过一个投射椎体分时投射的投影内容经至少一个反射面发射后投影在所述屏幕上合成。相应地，在又一种可选的实现方式，确定模块41具体用于:
[0161]至少根据至少一个投射椎体的顶点位置、所述至少一个反射面和一屏幕的相对姿态，对所述待显示内容进行划分，得到所述至少一个投射椎体的投影内容。
[0162]本实现方式的具体实现可参照本申请提供的一种投影方法实施例中的相应描述。
[0163]在一些可能的场景中，所述至少一个投射椎体的方向是可以调整。相应地，在又一种可选的实现方式中，确定模块41具体用于:
[0164]至少根据至少一个投射椎体的顶点位置、所述至少一个反射面和一屏幕的相对姿态、待显示内容，确定所述至少一个投射椎体的方向和投影内容。
[0165]本实现方式的具体实现可参照本申请提供的一种投影方法实施例中的相应描述。
[0166]在一些可能的场景中，所述至少一个反射面各处的曲率均为O、即所述至少一个反射面均为平面，并且所述屏幕为与所述至少一个反射面均平行的一平面，这意味着所述至少一个投射椎体的投影内容经所述至少一个反射面反射后投影在所述屏幕上展现的内容相对于所述至少一个投射椎体的投影内容通常不会出现变形，相应地，在确定所述至少一个投射椎体的投影内容时可以不考虑变形。
[0167]本实施例中，投射模块42有多种实现方式。
[0168]在一些可能的场景中，所述至少一个投射椎体的方向是可以调整的，且确定模块41确定了所述至少一个投射椎体的方向和投影内容。相应地，在一种可选的实现方式中，投射模块42具体用于:
[0169]至少根据所述至少一个投射椎体的方向，将所述至少一个投射椎体的投影内容通过所述至少一个投射椎体向所述至少一个反射面投射。
[0170]本实现方式的具体实现可参照本申请提供的一种投影方法实施例中的相应描述。
[0171]由于所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点运动，所述至少一个反射面可能运动到所述至少一个投射椎体的范围外，此时，所述至少一个反射面不反射任何投影内容，另外，所述至少一个反射面在所述至少一个投射椎体的范围内相对于所述至少一个投射椎体的顶点运动时，所述至少一个反射面与所述至少一个投射椎体的方向的相对角度也可能会发生变化。
[0172]在一种可选的实现方式中，投射模块42具体用于:
[0173]至少根据所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点的运动方式，将所述至少一个投射椎体的投影内容通过所述至少一个投射椎体向所述至少一个反射面投射。
[0174]在此实现方式中，所述运动方式可以有多种。
[0175]在一种可能的场景中，所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点旋转。
[0176]在此场景中，可选地，投射模块42具体用于:
[0177]至少根据所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点的位置和旋转速度，将所述至少一个投射椎体的投影内容通过所述至少一个投射椎体向所述至少一个反射面投射。
[0178]进一步可选地，在一个反射面相对于该反射面对应的至少一个投射椎体的顶点旋转的过程中，该反射面并不是一直在反射对应的至少一个投射椎体的投影内容，而只在某些时刻、某些位置反射对应的至少一个投射椎体的投影内容。相应地，投射模块42具体用于:
[0179]针对各所述反射面，至少根据所述反射面相对于所述反射面对应的至少一个投射椎体的顶点的位置和旋转速度，确定所述反射面的旋转周期和所述反射面在旋转周期中相对于所述反射面对应的至少一个投射椎体的反射时间，将所述对应的至少一个投射椎体的投影内容按照所述旋转周期周期性地在对应的反射时间向所述反射面投射。
[0180]在此场景中，所述至少一个反射面可以承载在多种物体上。
[0181]可选地，所述至少一个反射面位于至少一个旋转叶片上，各所述旋转叶片上涂覆有反射材料的一面作为一反射面。举例来说，所述至少一个旋转叶片是一风扇的至少一个扇叶，即，所述至少一个反射面位于一吊扇的至少一个扇叶上。又举例来说，所述至少一个旋转叶片是一飞行器的至少一个旋翼的至少一个桨叶，即，所述至少一个反射面位于一飞行器的至少一个旋翼的至少一个桨叶上。
[0182]在此场景中，所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点的旋转方式也有多种。
[0183]举例来说，所述至少一个反射面位于吊扇的至少一个扇叶上，所述至少一个反射面以所述吊扇的吊杆为轴旋转，产生所述至少一个投射椎体的至少一个投影设备位于所述吊扇的吊杆上，所述至少一个投射椎体的顶点位于所述吊扇的吊杆附近。
[0184]举例来说，所述至少一个反射面位于一飞行器的至少一个旋翼的至少一个桨叶上，各所述反射面分别绕所在旋翼的中心点旋转，产生各所述反射面对应的至少一个投射椎体的至少一个投影设备位于所述反射面所在的旋翼的旋翼保护器上，各所述反射面对应的至少一个投射椎体的顶点位于所述反射面所在的旋翼的旋翼保护器附近。
[0185]在又一种可能的场景中，所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点沿所述至少一个投射椎体的方向移动。
[0186]在此场景中，可选地，投射模块42具体用于:
[0187]至少根据所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点的位置和移动速度，将所述至少一个投射椎体的投影内容通过所述至少一个投射椎体向所述至少一个反射面投射。
[0188]本实现方式及本实现方式的各场景的具体实现可参照本申请提供的一种投影方法实施例中的相应描述。
[0189]本实施例中，所述屏幕有多种实现方式。
[0190]在一种可选的实现方式中，所述屏幕由多个悬浮颗粒组成。在此实现方式中，所述屏幕上内容的展现方式是一种基于体像素的显示方式。
[0191]具体地，所述悬浮颗粒可以是液态颗粒，或者，固态颗粒。
[0192]具体地，所述屏幕可以是二维屏幕，或者，三维屏幕。
[0193]可选地，所述悬浮颗粒悬浮在空气中。
[0194]在又一种可选的实现方式中，所述屏幕由至少一个幕布组成。
[0195]具体地，所述幕布可以是专用的投影幕布，或者，能够用来作为投影幕布的任何物体的表面。
[0196]具体地，当有多个幕布时，该多个幕布可以按任何方式组成所述屏。
[0197]图5为本申请提供的一种投影装置实施例二的结构示意图。如图5所示，投影装置500包括:
[0198]处理器(processor)51、通信接口(Communicat1ns Interface) 52、存储器(memory) 53、以及通信总线54。其中:
[0199]处理器51、通信接口 52、以及存储器53通过通信总线54完成相互间的通信。
[0200]通信接口 52，用于与比如投影设备等外部设备的通信。
[0201]处理器51，用于执行程序532，具体可以执行上述投影方法实施例中的相关步骤。
[0202]具体地，程序532可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。
[0203]处理器51可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Applicati0nSpecific Integrated Circuit),或者是被配置成实施投影方法实施例的一个或多个集成电路。
[0204]存储器53，用于存放程序532。存储器53可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。程序532具体可以用于使得投影装置500执行以下步骤:
[0205]至少根据至少一个投射椎体的顶点位置、相对于所述至少一个投射椎体的顶点运动的至少一个反射面和一屏幕的相对姿态、待显示内容，确定所述至少一个投射椎体的投影内容；
[0206]将所述至少一个投射椎体的投影内容通过所述至少一个投射椎体向所述至少一个反射面投射，所述至少一个投射椎体的投影内容经所述至少一个反射面反射后投影在所述屏幕上。
[0207]程序532中各步骤的具体实现可以参见上述投影方法实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。
[0208]图6为本申请提供的一种飞行器实施例的结构示意图。如图6所示，飞行器600包括:至少一个旋翼61和至少一个投影设备62 ；
[0209]至少一个旋翼61的至少一个桨叶611包括至少一个反射面6111 ;
[0210]各所述投影设备62分别用于将投影设备62的投影内容向至少一个反射面6111投射。
[0211]需要说明的是，图6中以两个旋翼61、两个投影设备62、每个旋翼61包括两个桨叶611，每个桨叶611均包括一反射面6111示意，并不意味着对旋翼61的数量、投影设备6的数量、每个旋翼61包括的桨叶611的数量，以及包括反射面6111的桨叶611的数量的限制。
[0212]本实施例中，至少一个桨叶611上涂覆有反射材料的一面作为反射面6111。可选地，所述反射材料为镜面反射材料。
[0213]本实施例中，至少一个投影设备62可选为均为微型投影设备。
[0214]本实施例中，至少一个投影设备62可以设置在飞行器600的多种位置。可选地，至少一个投影设备62设置在至少一个桨叶611所在的至少一个旋翼61的旋翼保护器上。举例来说，飞行器600包括四个旋翼61，这四个旋翼61各包括两个桨叶611，但只有两个旋翼61的四个桨叶611包括反射面6111，相应地，可以将至少一个投影设备62设置在有反射面6111的桨叶61所在的旋翼61的旋翼保护器上。
[0215]本实施例中，每个投影设备62可以产生一个投射椎体。通常，一个投射椎体有以下几个要素:所述投射椎体的顶点位置，所述投射椎体的投射形状，所述投射椎体的投射方向；其中，所述投射椎体的顶点位置通常在产生所述投射椎体的投影设备的位置的一定范围内，具体由所述投影设备的光学参数决定；所述投射椎体的形状取决于产生所述投射椎体的投影设备的光学参数，通常是不变的；所述投射椎体的方向通常取决于产生所述投射椎体的投影设备的朝向。
[0216]本实施例中，至少一个反射面6111用于反射至少一个投影设备62的投影内容。具体地，各反射面6111分别对应至少一个投影设备62，每个反射面6111用于反射反射面6111对应的至少一个投影设备62投射的投影内容。
[0217]本实施例中，至少一个投影设备62中至少存在一个投影设备62至少对应一个反射面，即，至少存在一个投影设备62投射的投影内容被反射。
[0218]本实施例中，飞行器600可以为任何有旋翼的飞行器，可选地为无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle,简称 UAV)。
[0219]本实施例的飞行器通过在至少一个旋翼至少一个桨叶上设置至少一个反射面，且通过至少一个投影设备分别向所述至少一个反射面投射各所述投影设备的投影内容，提供了一种投影方案。
[0220]以下通过一些可选的实现方式进一步描述本实施例的飞行器600。
[0221]本实施例中，有多种方式控制至少一个投影设备62将投影内容投射向至少一个反射面6111。
[0222]在一种可选的实现方式中，如图7所示，飞行器600还包括:
[0223]确定模块63，用于至少根据至少一个投影设备62产生的至少一个投射椎体的顶点位置、至少一个反射面6111和一屏幕的相对姿态、待显示内容，确定至少一个投影设备62的投影内容；
[0224]投射模块64，用于控制至少一个投影设备62将至少一个投影设备62的投影内容通过至少一个投影设备62产生的至少一个投射椎体向至少一个反射面6111投射，至少一个投影设备62的投影内容经至少一个反射面6111反射后投影在所述屏幕上。
[0225]具体地，所述屏幕为向观看者展现内容的载体。
[0226]具体地，至少一个反射面6111和所述屏幕的相对姿态至少包括:各反射面6111和所述屏幕的相对角度。可选地，至少一个反射面6111和所述屏幕的相对姿态还包括:各反射面6111和所述屏幕的相对距离。需要说明的是，至少一个反射面6111和所述屏幕的相对姿态可能随着至少一个反射面6111所在的至少一个桨叶611的旋转变化。
[0227]具体地，所述待显示内容为想要在所述屏幕上展现的内容。由于至少一个投影设备62的投影内容经至少一个反射面6111反射后投影在所述屏幕上，观看者能够从所述屏幕看到所述待显示内容，或者，看到与所述待显示内容相近似的内容。
[0228]本实现方式中，确定模块63有多种实现方式。
[0229]在一些可能的场景中，由于各种原因，比如一反射面6111有至少一处的曲率不为0，所述屏幕不为与该反射面6111平行的平面等，投影设备62的投影内容经该反射面6111反射后投影在所述屏幕上展现的内容相对于该投影设备62的投影内容通常会出现变形。相应地，在一种可选的实现方式中，确定模块63具体用于:至少根据至少一个投影设备62产生的至少一个投射椎体的顶点位置、至少一个反射面6111的曲率分布、至少一个反射面6111和一屏幕的相对姿态、所述屏幕的形状，对所述待显示内容至少进行反变形，得到至少一个投影设备62的投影内容。
[0230]可选地，所述屏幕的形状至少包括:所述屏幕的边界的信息以及所述屏幕内各个点的信息。举例来说，当所述屏幕是三维屏幕时，所述屏幕的形状可以表明所述屏幕为一圆柱形，且表明所述圆柱形的具体大小；当所述屏幕是二维屏幕，所述屏幕的形状可以表明所述屏幕为一平面，且表明所述平面的形状、大小，或者，所述屏幕的形状可以表明所述屏幕由多个平面组成，且表明各所述平面的形状、大小和各所述平面之间的位置关系，或者，所述屏幕的形状可以表明所述屏幕为一曲面，且表明所述曲面的形状、大小和曲率分布。
[0231]具体地，一个反射面6111的曲率分布、该反射面6111和一屏幕的相对姿态、所述屏幕的形状决定了从某个方向投射到所述反射面上某个位置处的光会被反射到所述屏幕上的什么位置。换句话说，一个反射面6111的曲率分布、该反射面6111和一屏幕的相对姿态、所述屏幕的形状结合一个投影设备62产生的一个投射椎体的顶点位置、方向决定了该投影设备62的投影内容经该反射面6111反射后在所述屏幕上展现的内容相对于该投影设备62的投影内容的变形情况。
[0232]可选地，此实现方式中不调整至少一个投影设备62的朝向，即不调整至少一个投影设备62产生的至少一个投射椎体的方向，相应地，确定模块63具体用于:至少根据至少一个投影设备62产生的至少一个投射椎体的顶点位置和方向、至少一个反射面6111的曲率分布、至少一个反射面6111和一屏幕的相对姿态、所述屏幕的形状，对所述待显示内容至少进行反变形，得到至少一个投影设备62的投影内容。
[0233]可选地，此实现方式中调整至少一个投影设备62的朝向，即调整至少一个投影设备62产生的至少一个投射椎体的方向，相应地，确定模块63具体用于:至少根据至少一个投影设备62产生的至少一个投射椎体的顶点位置、至少一个反射面6111的曲率分布、至少一个反射面6111和一屏幕的相对姿态、所述屏幕的形状，对所述待显示内容至少进行反变形，得到至少一个投影设备62的朝向和投影内容。
[0234]由于一个投影设备62的朝向对该投影设备62的投影内容经反射后在屏幕上展现的内容相对于该投影设备62的投影内容的变形情况有影响，一个投影设备62的朝向和投影内容通常是关联的。可选地，一个投影设备62的投影内容随该投影设备62的朝向变化而变化。
[0235]在此实现方式中，由于至少一个反射面6111和一屏幕的相对姿态可能随着至少一个反射面6111所在的至少一个桨叶611的旋转发生变化，相应地，至少一个投影设备62的投影内容经至少一个反射面6111反射后在所述屏幕上展现的内容相对于至少一个投影设备62的投影内容的变形情况也可能会发生变化，因此，在上述确定至少一个投影设备62的投影内容中可选地还考虑至少一个反射面6111所在的至少一个桨叶611的旋转方式。
[0236]需要说明的是，即使所述待显示内容是静态的内容，但考虑到上述变形情况的变化，至少一个投影设备62的投影内容也可能随着至少一个反射面6111所在的至少一个桨叶611的旋转发生变化；即使所述待显示内容是动态的内容，但考虑到上述变形情况的变化，至少一个投影设备62的投影内容也可能不随着至少一个反射面6111所在的至少一个桨叶611的旋转变化。
[0237]在一些可能的场景中，待显示内容可以划分为多部分，每一部分由通过一个投影设备62的投影内容经至少一个反射面6111发射后投影在所述屏幕上形成，该多个部分可以由多个投影设备62的投影内容分别经至少一个反射面6111发射后投影在所述屏幕上合成，或者，该多个部分可以由通过一个投影设备62分时投射的投影内容经至少一个反射面6111发射后投影在所述屏幕上合成。相应地，在又一种可选的实现方式，确定模块63具体用于:至少根据至少一个投影设备62产生的至少一个投射椎体的顶点位置、至少一个反射面6111和一屏幕的相对姿态，对所述待显示内容进行划分，得到至少一个投影设备62的投影内容。
[0238]需要说明的是，在上一实现方式中，可选地，确定模块63具体用于:至少根据至少一个投影设备62产生的至少一个投射椎体的顶点位置、至少一个反射面6111的曲率分布、至少一个反射面6111和一屏幕的相对姿态，对所述待显示内容至少进行划分和反变形，得到至少一个投影设备62的投影内容。
[0239]在一些可能的场景中，至少一个投影设备62的朝向是可以调整。相应地，在又一种可选的实现方式中，确定模块63具体用于:
[0240]至少根据至少一个投影设备62产生的至少一个投射椎体的顶点位置、至少一个反射面6111和一屏幕的相对姿态、待显示内容，确定至少一个投影设备62的朝向和投影内容。
[0241]在上述任一实现方式或场景中，投射模块64有多种实现方式。
[0242]在一些可能的场景中，至少一个投影设备62的朝向是可以调整的，且确定模块63确定了至少一个投影设备62的朝向和投影内容。相应地，在一种可选的实现方式中，投射模块64具体用于:
[0243]控制至少一个投影设备62的朝向，并控制至少一个投影设备62将至少一个投影设备62的投影内容通过至少一个投影设备62产生的至少一个投射椎体向至少一个反射面6111投射。
[0244]若确定模块63确定的至少一个投影设备62的朝向不变的，则投射模块64将至少一个投影设备62的朝向调整到确定光模块63确定的朝向就不再调整。若确定模块63确定的至少一个投影设备62的朝向在投影过程中是变化的，则投射模块64不断调整至少一个投影设备62的朝向。
[0245]具体地，至少一个投影设备62的朝向可以随至少一个反射面6111所在的至少一个桨叶611的旋转变化。在变化过程中，至少一个投影设备62的朝向可以朝向至少一个反射面6111，或者，远离至少一个反射面6111。
[0246]由于至少一个反射面6111所在的至少一个桨叶611会旋转，至少一个反射面6111可能旋转到至少一个投影设备62的投射范围外，此时，至少一个反射面6111不反射任何投影内容，另外，至少一个反射面6111在至少一个投影设备62的投射范围内旋转时，至少一个反射面6111与至少一个投影设备62的朝向的相对角度也可能会发生变化。
[0247]在一种可选的实现方式中，投射模块64具体用于:至少根据至少一个反射面6111所在的至少一个桨叶611的位置和旋转速度，控制至少一个投影设备62将至少一个投影设备62的投影内容通过至少一个投影设备62产生的至少一个投射椎体向至少一个反射面6111投射。
[0248]进一步可选地，在一个反射面6111所在的桨叶611旋转的过程中，该反射面6111并不是一直在反射对应的至少一个投影设备62的投影内容，而只在某些时刻、某些位置反射对应的至少一个投影设备62的投影内容。相应地，投射模块64具体用于:
[0249]针对各反射面6111，至少根据反射面6111所在的桨叶611的位置和旋转速度，确定反射面6111的旋转周期和反射面6111在旋转周期中相对于反射面6111对应的至少一个投影设备62的反射时间，控制反射面6111对应的至少一个投影设备62将反射面6111对应的至少一个投影设备62的投影内容按照所述旋转周期周期性地在对应的反射时间向反射面6111投射。
[0250]其中，至少一个反射面6111分别用于反射反射面6111对应的至少一个投影设备62的投影内容。
[0251 ] 具体地，投射模块64控制反射面6111对应的至少一个投影设备62将反射面6111对应的至少一个投影设备62的投影内容按照所述旋转周期周期性地在对应的反射时间向反射面6111投射可以通过至少一个反射面6111所在的至少一个桨叶611的周期性旋转来实现，或者，通过至少一个反射面6111所在的至少一个桨叶611的周期性旋转配合至少一个投影设备62的投影内容的开启/关闭来实现，或者，通过至少一个反射面6111所在的至少一个桨叶611的周期性旋转配合至少一个投影设备62的朝向变化来实现。
[0252]本实施例的一些可能的场景可参照本申请提供的一种投影方法实施例中的相应描述，比如，图2所述场景。
[0253]在上述任一实现方式或场景中，确定模块63、投射模块64可以软件和/或硬件的方式实现。举例来说，确定模块63、投射模块64可分别通过一个处理器实现，或者，在同一个处理器中实现。
[0254]在上述任一实现方式或场景中，所述屏幕有多种实现方式。
[0255]在一种可选的实现方式中，所述屏幕由多个悬浮颗粒组成。在此实现方式中，所述屏幕上内容的展现方式是一种基于体像素的显示方式。
[0256]具体地，所述悬浮颗粒可以是液态颗粒，或者，固态颗粒。
[0257]具体地，所述屏幕可以是二维屏幕，或者，三维屏幕。
[0258]可选地，所述悬浮颗粒悬浮在空气中。
[0259]在又一种可选的实现方式中，所述屏幕由至少一个幕布组成。
[0260]具体地，所述幕布可以是专用的投影幕布，或者，能够用来作为投影幕布的任何物体的表面。
[0261]具体地，当有多个幕布时，该多个幕布可以按任何方式组成所述屏幕。
[0262]本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0263]所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对原有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、运动硬盘、只读存储器(ROM, Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0264]以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关【技术领域】的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
【权利要求】
1.一种投影方法，其特征在于，所述方法包括: 至少根据至少一个投射椎体的顶点位置、相对于所述至少一个投射椎体的顶点运动的至少一个反射面和一屏幕的相对姿态、待显示内容，确定所述至少一个投射椎体的投影内容； 将所述至少一个投射椎体的投影内容通过所述至少一个投射椎体向所述至少一个反射面投射，所述至少一个投射椎体的投影内容经所述至少一个反射面反射后投影在所述屏幕上。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少根据至少一个投射椎体的顶点位置、相对于所述至少一个投射椎体的顶点运动的至少一个反射面和一屏幕的相对姿态、待显示内容，确定所述至少一个投射椎体的投影内容，包括: 至少根据至少一个投射椎体的顶点位置、所述至少一个反射面的曲率分布、所述至少一个反射面和一屏幕的相对姿态、所述屏幕的形状，对所述待显示内容至少进行反变形，得到所述至少一个投射椎体的投影内容。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将所述至少一个投射椎体的投影内容通过所述至少一个投射椎体向所述至少一个反射面投射，包括: 至少根据所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点的运动方式，将所述至少一个投射椎体的投影内容通过所述至少一个投射椎体向所述至少一个反射面投射。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点旋转。
5.一种投影装置，其特征在于，所述装置包括: 确定模块，用于至少根据至少一个投射椎体的顶点位置、相对于所述至少一个投射椎体的顶点运动的至少一个反射面和一屏幕的相对姿态、待显示内容，确定所述至少一个投射椎体的投影内容； 投射模块，用于将所述至少一个投射椎体的投影内容通过所述至少一个投射椎体向所述至少一个反射面投射，所述至少一个投射椎体的投影内容经所述至少一个反射面反射后投影在所述屏幕上。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于: 至少根据至少一个投射椎体的顶点位置、所述至少一个反射面的曲率分布、所述至少一个反射面和一屏幕的相对姿态、所述屏幕的形状，对所述待显示内容至少进行反变形，得到所述至少一个投射椎体的投影内容。
7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述投射模块具体用于: 至少根据所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点的运动方式，将所述至少一个投射椎体的投影内容通过所述至少一个投射椎体向所述至少一个反射面投射。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述至少一个反射面相对于所述至少一个投射椎体的顶点旋转。
9.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括:至少一个旋翼和至少一个投影设备； 所述至少一个旋翼的至少一个桨叶包括至少一个反射面； 各所述投影设备分别用于将所述投影设备的投影内容向所述至少一个反射面投射。
10.根据权利要求9所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括: 确定模块，用于至少根据所述至少一个投影设备产生的至少一个投射椎体的顶点位置、所述至少一个反射面和一屏幕的相对姿态、待显示内容，确定所述至少一个投影设备的投影内容； 投射模块，用于控制所述至少一个投影设备将所述至少一个投影设备的投影内容通过所述至少一个投影设备产生的至少一个投射椎体向所述至少一个反射面投射，所述至少一个投影设备的投影内容经所述至少一个反射面反射后投影在所述屏幕上。
【文档编号】G03B21/14GK104360566SQ201410644006
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年11月10日 优先权日:2014年11月10日
【发明者】杜琳 申请人:北京智谷睿拓技术服务有限公司