专利名称：一种柔性龙形飞行器的制作方法
技术领域：
属飞行器技术领域，确切地说是一种充气的飞艇类飞行器。
背景技术：
现有的充气飞艇，从动力装置的构造、整体气动布局、操纵原理和控制方法上基本延续传统模式。一般飞艇艇囊外型为纺锤型或椭圆型，内部充满氦气或氢气以提供升力，前进的动力装置布置在飞艇下部，提供向前的推力或拉力，利用常规十字型或X型舵面进行方向控制。从上世纪初开始到本世纪，并没有实质性的变化。它体积大，外形单一、操纵迟钝，飞行缓慢；一般它是作为洲际航行、探险、气象考察、研究或广告之用。
发明内容
本发明提供一种通过提升飞艇性能，增加灵活性，结合传统文化，拓展其功能用途的一种柔性龙形飞行器。
本发明采取的技术方案本发明是一种柔性龙形飞行器，它包括龙头、龙身、推进和操纵系统，我们采用龙身是由高强度柔性航空绸构成封闭长圆筒状外胆，在圆筒状外胆的内层，分隔成段状间隔的隔层，其隔层内均塞有充氢或氦气的，其形状与外胆内层相吻合的密封圆筒状内胆；圆筒的始端与龙头相联，末端带着尾巴，背部有鳍；龙头由角、眼、须、嘴构成，在龙头的嘴后水平两侧边沿，各有与龙头相联的艇皮套管，套管内插着轻质铝长管；两付装有发动机、螺旋浆推进系统和舵面组成操纵系统的构件，由构件上U形卡槽分别与两侧轻质铝长管紧固，构成对称的推进和操纵系统。龙头、角、眼、须、嘴、尾、鳍为隔层与外界密封，内部充气相通结构；也可以是各自独立充气结构。发动机是处在发动机拉力线穿过重心点的龙头两侧的中间位置。舵面中心处在发动机转轴延长线上。操纵系统由伺服机构，转向和升降舵面构成。圆筒状内胆是用高弹性聚氨酯簿膜构成。龙头由多层涂压高强度结构纤维低渗氦高分子材料制成的艇囊内充氢或氦所构成。
实施本发明后的积极效果是在实际试飞中，它能爬升560米高、爬升速度150米/分、飞行速度30km/h、转弯半径80米、能原地起飞。空中可做上升、俯冲、盘旋8字形及波浪飞行等复杂姿态的动作，操控灵活多变。在大型庆典活动中，可以取代中国传统人工舞龙习惯，不但能舞得高，可以在整个庆典活动中心的上空飞舞，还能有复杂的动作助兴，能达到很好的广告宣传作用，具有很好的社会价值。
图1.为本发明的立体结构示意2为放大的龙头示意图
具体实施例方式现结合附图对本发明作进一步说明柔性龙形飞行器有龙头1、龙身2、推进和操纵系统，龙身2是由高强度柔性航空绸构成封闭长圆筒状外胆9，在圆筒状外胆的内层，分隔成段状间隔的隔层，其隔层内均塞有充氢或氦，其形状与外胆内层相吻合的密封圆筒状内胆10；圆筒的始端与龙头1相联，末端带着尾巴12，背部有鳍11；龙头1有角5、眼6、须7、嘴8构成，在龙头的嘴后水平两侧边沿，各有与龙头相联的艇皮套管，套管内插着轻质铝长管15，17；两付装有发动机、螺旋浆13的推进系统3和舵面19组成操纵系统4的构件14，由构件上U形卡槽分别与两侧轻质铝长管紧固，构成两侧对称的推进和操纵系统。龙头1、角5、眼6、须7、嘴8、尾12、鳍11为隔层与外界密封，内部充气相通结构；也可以是各自独立充气结构。发动机是处在发动机拉力线穿过重心点的龙头两侧的中间位置。舵面19其中心处在发动机转轴延长线上。操纵系统4由伺服机构18，转向和升降舵面19构成。圆筒状内胆10是用高弹性聚氨酯簿膜构成。龙头1由多层涂压高强度结构纤维低渗氦高分子材料制成的艇囊内充氢所构成。
地面由控制站发射控制信号，龙头上的接收装置，解码放大后驱动伺服机构18，启动发动机控制舵面19，因龙身是圆筒状，由众多短圆筒状充氢或氦气内胆10依序排列充塞在内，所以可以柔性浮升空中，藉助发动机和舵面，就可按人的意图自由舞动。又因为舵面位于发动机产生的气流内，通过高速气流与舵面的相互作用，提高了飞行器的操纵性和灵活性。
权利要求
1.一种柔性龙形飞行器，包含龙头(1)、龙身(2)、推进和操纵系统，其特征是龙身(2)是由高强度柔性航空绸构成封闭长圆筒状外胆(9)，在圆筒状外胆的内层，分隔成段状间隔的隔层，其隔层内均塞有充氢或氦，其形状与外胆内层相吻合的密封圆筒状内胆(10)；圆筒的始端与龙头(1)相联，末端带着尾巴(12)，背部有鳍(11)；龙头(1)有角(5)、眼(6)、须(7)、嘴(8)构成，在龙头的嘴后水平两侧边沿，各有与龙头相联的艇皮套管，套管内插着轻质铝长管(15)，(17)；两付装有发动机、螺旋浆(13)的推进系统(3)和舵面(19)组成操纵系统(4)的构件(14)，由构件上U形卡槽分别与两侧轻质铝长管紧固，构成两侧对称的推进和操纵系统。
2.根据权利要求1所述的柔性龙形飞行器，其特征是所述的龙头(1)、角(5)、眼(6)、须(7)、嘴(8)、尾(12)、鳍(11)为隔层与外界密封，内部充气相通结构；也可以是各自独立充气结构。
3.根据权利要求1所述的柔性龙形飞行器，其特征是所述的发动机，是处在发动机拉力线穿过重心点的龙头两侧的中间位置。
4.根据权利要求1所述的柔性龙形飞行器，其特征是所述的舵面(19)是舵面中心处在发动机转轴延长线上。
5.根据权利要求1所述的柔性龙形飞行器，其特征是所述的操纵系统(4)是伺服机构(18)，转向和升降舵面(19)构成。
6.根据权利要求1所述的柔性龙形飞行器，其特征是所述的圆筒状内胆(10)是用高弹性聚氨酯簿膜构成。
7.根据权利要求1所述的柔性龙形飞行器，其特征是所述的龙头(1)由多层涂压高强度结构纤维低渗氦高分子材料制成的艇囊内充氢或氦所构成。
全文摘要
一种柔性龙形飞行器，属飞行器技术领域。其特点是龙身是由高强度柔性航空绸构成外胆，在圆筒状外胆的内层，分隔成段状间隔的隔层，隔层内均塞有充氢或氦气的密封圆筒状内胆；在龙头的嘴后水平两侧边沿，各有与龙头相联的艇皮套管，藉此装两付有发动机和螺旋浆的构件。因龙身是圆筒状，由众多短圆筒状充氢或氦气内胆依序排列充塞在内，所以可以柔性浮升空中，藉助发动机和舵面，就可按人的意图自由舞动。在大型庆典活动中，可以取代中国传统人工舞龙习惯，不但能舞得高，可以在整个庆典活动中心的上空飞舞，还能有复杂的动作助兴，可按需达到激励和宣传作用，具有很好的社会价值。
文档编号B64B1/02GK1833953SQ20061002336
公开日2006年9月20日 申请日期2006年1月17日 优先权日2006年1月17日
发明者陈光文, 张利辉, 付冰 申请人:陈光文