一种便于收纳的无人机用起落架的制作方法

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种便于收纳的无人机用起落架。

背景技术：

近年来，随着国家科技水平提高，越来越多的高新科技逐渐进入我们的生活，覆盖了军用、警用、民用、工业等多种行业，其中无人机就是今年来最耀眼的高新科技之一，无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点，备受青睐。

目前随着多旋翼无人机的逐步发展，以及现代理念的普及，使得无人机在不同领域得到了大量的普及，然而，较大的机体尺寸给运输，作业中转等带来了不便。减小机体尺寸，提高运输便捷性成为目前急需解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种便于收纳的无人机用起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于收纳的无人机用起落架，包括安装座、升降柱、固定架、支撑组件和伸缩内杆，所述固定架上端面通过升降柱连接有安装座,升降柱下方的固定架上安装有旋座,升降柱和旋座上分别安装有第一磁石和第二磁石，所述固定架外端开设有伸缩槽,伸缩槽等角度设置有多组，在多组所述伸缩槽内均滑动插接有伸缩内杆,伸缩内杆处于伸缩槽内部的一端上安装有弹簧锁扣,固定架上开设有与弹簧锁扣相适配的锁定孔，伸缩内杆的外端安装有支撑组件，所述支撑组件包括折叠外管、弹簧和内杆。

优选的，所述折叠外管一端处于伸缩内杆下方开设的收容槽内，且通过具有扭簧的销轴与伸缩内杆转动连接，在所述折叠外管另一端滑动插接有内杆，且在折叠外管内设置有弹簧，处于所述折叠外管外部的内杆的一端上固定有固定块,固定块远离内杆的一端面上固定有卡接块,伸缩内杆下方的收容槽内与连接折叠外管相对的一端上开设有卡接槽，卡接槽与卡接块相适配。

优选的，固定架顶端面中心开设有用于滑动插接升降柱的升降槽，处于升降槽外部的升降柱的一端固定连接水平设置的安装座，处于升降槽内部的升降柱底端面上固定安装有第一磁石。

优选的，在所述固定架底端面中心与升降柱相对位置开设有螺纹槽，旋座螺纹安装在螺纹槽内，且螺纹槽与升降槽相同，处于螺纹槽内的旋座的一端上固定安装有第二磁石，且第二磁石与第一磁石相对一面磁极相同设置。

优选的，所述伸缩内杆下方的收容槽的长度大于折叠外管的长度，小于弹簧完全伸展内杆伸出折叠外管外部时支撑组件的总长度。

本发明的技术效果和优点：该便于收纳的无人机用起落架，通过伸缩内杆上收容槽的设计，能够对支撑组件进行收纳，支撑组件具有伸缩性，并在支撑组件上与收容槽内部设置适配的卡接块和卡接槽，能够将支撑组件锁定在收容槽内部，通过伸缩槽的设计，能够对收入收容槽内部的支撑组件及伸缩内杆进行同步收纳，减少占用空间，便于携带运输，通过升降柱及旋座上的第一磁石和第二磁石的设计，利用磁力进行减震处理，有效降低了无人机降落时的冲击力，能够起到保护作用，该便于收纳的无人机用起落架，具有结构设计合理、使用方便等优点，可以普遍推广使用。

附图说明

图1为本发明展开状态下结构示意图；

图2为本发明收纳状态下结构示意图；

图3为本发明支撑组件结构示意图。

图中：1安装座、2固定架、3伸缩内杆、4收容槽、5支撑组件、6弹簧、7内杆、8固定块、9卡接块、10卡接槽、11弹簧锁扣、12伸缩槽、13第一磁石、14升降柱、15第二磁石、16旋座、17折叠外管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-3所示的一种便于收纳的无人机用起落架，包括安装座1、升降柱14、固定架2、支撑组件5和伸缩内杆3，所述固定架2上端面通过升降柱14连接有安装座1,升降柱14下方的固定架2上安装有旋座16,升降柱14和旋座16上分别安装有第一磁石13和第二磁石15，所述固定架2外端开设有伸缩槽12,伸缩槽12等角度设置有多组，在多组所述伸缩槽12内均滑动插接有伸缩内杆3,伸缩内杆3处于伸缩槽12内部的一端上安装有弹簧锁扣11,固定架2上开设有与弹簧锁扣11相适配的锁定孔，伸缩内杆3的外端安装有支撑组件5，所述支撑组件5包括折叠外管17、弹簧6和内杆7。

具体的，所述折叠外管17一端处于伸缩内杆3下方开设的收容槽4内，且通过具有扭簧的销轴与伸缩内杆3转动连接，扭簧施加将折叠外管17向外旋转的弹簧力，在折叠外管17处于收容槽4外部时直至折叠外管17竖直，在所述折叠外管17另一端滑动插接有内杆7，且在折叠外管17内设置有弹簧6，处于所述折叠外管17外部的内杆7的一端上固定有固定块8,固定块8远离内杆7的一端面上固定有卡接块9,伸缩内杆3下方的收容槽4内与连接折叠外管17相对的一端上开设有卡接槽10，卡接槽10与卡接块9相适配。

具体的，固定架2顶端面中心开设有用于滑动插接升降柱14的升降槽，处于升降槽外部的升降柱14的一端固定连接水平设置的安装座1，使得安装座1为非固定式连接，具有减震需要的可动性，处于升降槽内部的升降柱14底端面上固定安装有第一磁石13。

具体的，在所述固定架2底端面中心与升降柱14相对位置开设有螺纹槽，旋座16螺纹安装在螺纹槽内，且螺纹槽与升降槽相同，处于螺纹槽内的旋座16的一端上固定安装有第二磁石15，且第二磁石15与第一磁石13相对一面磁极相同设置，利用相同磁极的相斥力进行减震。

具体的，所述伸缩内杆3下方的收容槽4的长度大于折叠外管17的长度，小于弹簧6完全伸展内杆7伸出折叠外管17外部时支撑组件5的总长度，一方面能够使得折叠外管17收入收容槽4内，另一方便使得卡接块9能够卡入卡接槽10内。

具体的，该便于收纳的无人机用起落架，在使用时，无人机组件安装在安装座1上，降落情况下，利用第一磁石13和第二磁石15的相斥力进行减震，需进行折叠收纳时，将内杆7向折叠外管17内部压缩，随后将折叠外管17转入伸缩内杆3上的收容槽4内，松开内杆7后，固定块8上的卡接块9即与卡接槽10卡合，将折叠外管17固定在收容槽4内，按下弹簧锁扣11后，即可将伸缩内杆3推进伸缩槽12内，进而完成折叠收纳，减少占用空间，有利于携带使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种便于收纳的无人机用起落架，包括安装座、升降柱、固定架、支撑组件和伸缩内杆，所述固定架上端面通过升降柱连接有安装座,升降柱下方的固定架上安装有旋座,升降柱和旋座上分别安装有第一磁石和第二磁石，所述固定架外端开设有伸缩槽,伸缩槽等角度设置有多组，在多组所述伸缩槽内均滑动插接有伸缩内杆,伸缩内杆处于伸缩槽内部的一端上安装有弹簧锁扣,固定架上开设有与弹簧锁扣相适配的锁定孔，伸缩内杆的外端安装有支撑组件，所述支撑组件包括折叠外管、弹簧和内杆。该便于收纳的无人机用起落架，具有结构设计合理、使用方便等优点，可以普遍推广使用。

技术研发人员：胡梅玲;孙艳
受保护的技术使用者：徐州创航科技有限公司
技术研发日：2018.12.06
技术公布日：2019.03.29