一种缓冲滑翔降落的四旋翼无人机的制作方法

本实用新型涉及一种缓冲滑翔降落的四旋翼无人机，属于无人机技术领域。

背景技术：

由于无人机具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等特征，特别是在许多复杂、危险的空中活动中更具备独特优势，在影视航拍、传统农林业、工业作业、灾害救援、公共安全以及消费娱乐业领域结合得到广泛应用。

但是目前市场上的民用四旋翼无人机普遍存在的问题是：如果降落时较快，容易造成飞机坠毁，使用者为了避免飞机的损坏，不得不在降落时尽可能减缓降落速度，这就造成了较大的时间浪费。因此，本实用新型提供了一种缓冲滑翔降落的四旋翼无人机，使得无人机在降落时会受到较大的缓冲，防止无人机因降落不当而受损。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：本实用新型提供一种缓冲滑翔降落的四旋翼无人机，解决四旋翼无人机在降落时容易因为震动而造成无人机损伤的问题。

本实用新型技术方案是：一种缓冲滑翔降落的四旋翼无人机，包括无人机主体、降落架、摄像头16；摄像头16设置在无人机主体上，无人机主体和降落架相连；所述降落架包括：内螺纹铜管Ⅱ8、弯曲轴9、减震弹簧10、挡板11、轴承12、车轮13；

所述弯曲轴9上端插入内螺纹铜管Ⅱ8中；弯曲轴9上部分笔直的一端外面环绕着减震弹簧10，同时在弯曲轴9开始弯曲的地方套有挡板11，挡板11与减震弹簧10的一端接触；弯曲轴9钩状的一端通过轴承12与车轮13连接。

所述内螺纹铜管Ⅱ8为含有通孔的六角内螺纹铜管；所述弯曲轴9上部分笔直的一端插入含有通孔的六角内螺纹铜管的通孔中，并通过紧固螺母使弯曲轴9不会从通孔中脱落。

所述弯曲轴9钩状的一端的末端有外螺纹，与紧固螺母固定连接。

所述无人机主体包括：螺旋桨1、电机2、螺帽3、电机固定板4、夹板Ⅰ5、夹板Ⅱ6、上底板14、下底板15、支撑板17；

所述螺旋桨1与电机2连接，所述螺旋桨1被螺帽3紧固在电机2的输出轴上，电机2通过螺钉紧固在电机固定板4上，电机固定板4被夹在夹板Ⅰ5和夹板Ⅱ6中间，夹板Ⅰ5和夹板Ⅱ6被电机固定板4、内螺纹铜管Ⅰ7、内螺纹铜管Ⅱ8平行固定，支撑板17被夹在夹板Ⅰ5和夹板Ⅱ6中间，同时与上底板14通过螺栓螺母连接，上底板14和下底板15通过四组夹板Ⅰ5、夹板Ⅱ6以及内螺纹铜管Ⅱ8固定；下底板15上设置有摄像头16。

所述挡板11为平垫圈。

本实用新型的有益效果是：

1、巧妙利用弹簧，实现四旋翼无人机降落时的缓震；

2、弯曲轴上端可沿轴向旋转，从而使得车轮可转向不同方向，可以实现四旋翼无人机多方位的滑翔降落；

3、降落机构结构简单、易实现，便于维修及改造。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的底面示意图；

图3是本实用新型的降落机构结构示意图。

图中各标号：1-螺旋桨，2-电机，3-螺帽，4-电机固定板，5-夹板Ⅰ，6-夹板Ⅱ，7-内螺纹铜管Ⅰ，8-内螺纹铜管Ⅱ，9-弯曲轴，10-减震弹簧，11-挡板，12-轴承，13-车轮，14-上底板，15-下底板，16-摄像头，17-支撑板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。

实施例1：如图1-3所示，一种缓冲滑翔降落的四旋翼无人机，包括无人机主体、降落架、摄像头16；摄像头16设置在无人机主体上，无人机主体和降落架相连；所述降落架包括：内螺纹铜管Ⅱ8、弯曲轴9、减震弹簧10、挡板11、轴承12、车轮13；

所述弯曲轴9上端插入内螺纹铜管Ⅱ8中；弯曲轴9上部分笔直的一端外面环绕着减震弹簧10，同时在弯曲轴9开始弯曲的地方套有挡板11，挡板11与减震弹簧10的一端接触；弯曲轴9钩状的一端通过轴承12与车轮13连接。

优选地，所述内螺纹铜管Ⅱ8为含有通孔的六角内螺纹铜管；所述弯曲轴9上部分笔直的一端插入含有通孔的六角内螺纹铜管的通孔中，并通过紧固螺母使弯曲轴9不会从通孔中脱落。

优选地，所述弯曲轴9钩状的一端的末端有外螺纹，与紧固螺母固定连接。

优选地，所述无人机主体包括：螺旋桨1、电机2、螺帽3、电机固定板4、夹板Ⅰ5、夹板Ⅱ6、上底板14、下底板15、支撑板17；

所述螺旋桨1与电机2连接，所述螺旋桨1被螺帽3紧固在电机2的输出轴上，电机2通过螺钉紧固在电机固定板4上，电机固定板4被夹在夹板Ⅰ5和夹板Ⅱ6中间，夹板Ⅰ5和夹板Ⅱ6被电机固定板4、内螺纹铜管Ⅰ7、内螺纹铜管Ⅱ8平行固定，支撑板17被夹在夹板Ⅰ5和夹板Ⅱ6中间，同时与上底板14通过螺栓螺母连接，上底板14和下底板15通过四组夹板Ⅰ5、夹板Ⅱ6以及内螺纹铜管Ⅱ8固定；下底板15上设置有摄像头16。

优选地，所述挡板11为平垫圈。

本实用新型的工作过程是：

四个电机2工作，带动四个螺旋桨1旋转，相互配合，实现无人机升降及运动。

在降落时，车轮13首先着地，由于惯性，无人机主体有继续向下运动的趋势，此时车轮13相对于无人机主体向上移动，带动弯曲轴9相对于无人机主体向上移动；由于挡板11位于弯曲轴9开始弯曲的地方，因此挡板11相对于弯曲轴9静止，使得减震弹簧10压缩，渐渐变回原长，通过以上过程，实现无人机降落的缓震。

上面结合附图对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。