一种用于无人机挂载的投弹仓的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于无人机挂载的投弹仓。

背景技术：

无人机是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。近几年来，无人机已被广泛应用于航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察、战场评估等领域。

在消防、救援、军事等应用场景下，无人机可挂载一投弹仓，投弹仓内装有待投掷的物品；当无人机飞行至指定的地点和高度后，可以打开投弹仓下盖，从而使物品在重力作用下自由落体而实现投掷。例如，在无人机消防当中，投弹仓内可以装载灭火弹。

目前市场上的无人机挂载投弹仓在使用的时候，投弹过后下盖不能很好的关闭起来，导致装置出现故障，而且在使用的时候下盖可能关闭的不牢固，可能出现提前投弹的情况，故而提出一种方便使用的BAT投弹仓。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于无人机挂载的投弹仓，具备关闭紧固等优点，解决了投弹仓在使用的时候投弹过后下盖不能很好的关闭起来，导致装置出现故障，而且在使用的时候下盖可能关闭的不牢固，可能出现提前投弹的情况的问题。

(二)技术方案

为实现上述关闭紧固目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机挂载的投弹仓，包括上盖，以及位于上盖底部的下盖，其特征在于：所述上盖与下盖由铰链可转动地相互连接在一起，所述上盖的一个侧表面上固定安装摄像头，所述下盖在其底部安装有卡锁，上盖底部安装有锁扣，所述卡锁与锁扣相匹配以便锁闭和释放所述下盖。

优选的，所述上盖底部固定安装有与锁扣相连接的凸出板，所述凸出板底部固定安装固定板以及挡板，所述挡板的插接一端贯穿并延伸至锁扣内部的移动柱，所述卡锁的内部固定安装有与移动柱相匹配的卡接装置；所述移动柱远离锁扣的另一端固定安装有动力装置，并且连接固定至固定板的活动柱。

优选的，所述铰链包括用于自动闭合下盖的连接装置，所述连接装置包括安装在铰链侧面下端部的斜板，所述铰链的该侧面上端部固定安装有横板，所述横板插接有插杆，所述插杆的顶部固定安装有与横板相连接的顶块，所述插杆的底部固定安装有与斜板相连接的底块，所述插杆的外表面顶部套接有一端与底块相连接的第一弹簧，所述第一弹簧的顶部固定安装有套接于插杆外表面的挡片，所述横板的上表面开设有与插杆相匹配的滑槽，所述横板的插接有一端位于滑槽内部的横杆，所述滑槽的槽内壁固定安装有套接于横杆外表面的第二弹簧，所述横杆位于滑槽内部的一端固定安装有位于滑槽内部的圆盘，所述圆盘的远离横杆的外表面活动安装有与插杆相连接的滑轮。

优选的，所述动力装置包括安装在移动柱末端且套接于活动柱外表面的第三弹簧，所述移动柱的外表面右端套接有限位板。

优选的，所述卡接装置包括开设在卡锁内部的放置槽，所述放置槽的内部活动安装有卡柱，所述卡柱的一端固定安装有与放置槽槽内壁相连接的第四弹簧，所述卡柱的外表面上下两端均活动安装有与放置槽槽内壁相连接的滚轮，所述锁扣的中段开设有与移动柱相匹配的横槽。

优选的，所述斜板的数量为一个，且斜板与铰链之间的角度为三十度至四十五度。

优选的，所述横杆的形状为圆柱形，且横杆的长度大于滑槽的长度。

优选的，所述圆盘的直径小于横板的厚度，且圆盘的厚度为一厘米至三厘米。

优选的，所述移动柱的右端至放置槽内部的距离小于第四弹簧的长度。

优选的，所述固定板和挡板的厚度一致，且固定板和挡板的高度一致。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种方便使用的投弹仓，具备以下有益效果：

1、该用于无人机挂载的投弹仓，通过在上盖和下盖之间安装的铰链，使装置开关比较的方便，以及安装的连接装置，使装置在闭合的时候更加的方便，以及安装的第一弹簧和第二弹簧，使装置在投弹过后可以迅速关闭下盖，使用更加的方便。

2、该用于无人机挂载的投弹仓，通过在卡锁的内腔安装的卡接装置，使卡柱可以更加的卡接在横槽的内部，使装置在投弹前更加的牢固，不会出现提前投弹的情况，以及安装的移动柱、动力装置和挡板，使装置闭合非常的方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于无人机挂载的投弹仓结构主视图；

图2为本实用新型提出的一种用于无人机挂载的投弹仓结构剖视图；

图3为本实用新型提出的一种用于无人机挂载的投弹仓结构图2中A部放大图；

图4为本实用新型提出的一种用于无人机挂载的投弹仓结构图2中B部放大图；

图5为本实用新型提出的一种用于无人机挂载的投弹仓结构图2中C部放大图。

图中：1上盖、2铰链、3下盖、4连接装置、401斜板、402横板、403 插杆、404顶块、405底块、406第一弹簧、407挡片、408滑槽、409横杆、 410第二弹簧、411圆盘、412滑轮、5摄像头、6卡锁、7锁扣、8凸出板、9 固定板、10挡板、11移动柱、12动力装置、121第三弹簧、122限位板、13 活动柱、14卡接装置、141放置槽、142卡柱、143第四弹簧、144滚轮、145 横槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种用于无人机挂载的投弹仓，包括上盖1，在上盖1和下盖3之间安装铰链2，使下盖3可以围绕铰链2转动，实现相对于上盖1的打开与闭合。投弹仓还安装连接装置4，使下盖3在闭合的时候更加的方便，以及通过安装的第一弹簧406和第二弹簧410，使在投弹过后可以迅速关闭下盖 3，使用更加的方便。

上盖1的底部活动安装有下盖3，下盖3的左端上边固定安装有与上盖1 相连接的铰链2，铰链2的左表面固定安装有连接装置4，连接装置4包括安装在铰链2左表面底部的斜板401，斜板401的数量为一个，且斜板401与铰链2之间的角度为三十度至四十五度，铰链2的左表面上端固定安装有横板 402，横板402的上表面右端插接有插杆403，插杆403的顶部固定安装有与横板402相连接的顶块404，插杆403的底部固定安装有与斜板401相连接的底块405，插杆403的外表面顶部套接有一端与底块405相连接的第一弹簧 406，第一弹簧406的顶部固定安装有套接于插杆403外表面的挡片407，横板402的上表面左端开设有与插杆403相匹配的滑槽408，横板402的左表面插接有一端位于滑槽408内部的横杆409，横杆409的形状为圆柱形，且横杆 409的长度大于滑槽408的长度，滑槽408的槽内壁固定安装有套接于横杆 409外表面的第二弹簧410，横杆409位于滑槽408内部的一端固定安装有位于滑槽408内部的圆盘411，圆盘411的直径小于横板402的厚度，且圆盘 411的厚度为一厘米至三厘米，圆盘411的远离横杆409的外表面活动安装有与插杆403相连接的滑轮412。

上盖1的右表面中段固定安装有摄像头5，下盖3的底部右端固定安装有卡锁6，通过在卡锁6的内腔安装的卡接装置14，使卡柱142可以更加的卡接在横槽145的内部，使装置在投弹前更加的牢固，不会出现提前投弹的情况，以及安装的移动柱11、动力装置12和挡板10，使装置闭合非常的方便，下盖3的底部右端固定安装有与卡锁6相连接的锁扣7，下盖3的右表面底部固定安装有与锁扣7相连接的凸出板8，凸出板8的底部右端固定安装有固定板9，固定板9和挡板10的厚度一致，且固定板9和挡板10的高度一致，凸出板8的底部固定安装有位于固定板9左侧的挡板10，挡板10的右表面插接有一端贯穿并延伸至锁扣7内部的移动柱11，移动柱11的右端至放置槽141 内部的距离小于第四弹簧143的长度，移动柱11远离锁扣7的一端固定安装有动力装置12，动力装置12包括安装在移动柱11右端且套接于活动柱13外表面的第三弹簧121，移动柱11的外表面右端套接有限位板122，移动柱11 远离锁扣7的一端固定安装有一端贯穿并延伸至固定板9右侧的活动柱13，卡锁6的内部固定安装有与移动柱11相匹配的卡接装置14，卡接装置14包括开设在卡锁6内部的放置槽141，放置槽141的内部活动安装有卡柱142，卡柱142的右端固定安装有与放置槽141槽内壁相连接的第四弹簧143，卡柱 142的外表面上下两端均活动安装有与放置槽141槽内壁相连接的滚轮144，锁扣7的中段开设有与移动柱11相匹配的横槽145。

在使用时，通过在上盖1和下盖3之间安装的铰链2，使装置开关比较的方便，以及安装的连接装置4，使装置在闭合的时候更加的方便，以及安装的第一弹簧406和第二弹簧410，使装置在投弹过后可以迅速关闭下盖3，使用更加的方便，通过在卡锁6的内腔安装的卡接装置14，使卡柱142可以更加的卡接在横槽145的内部，使装置在投弹前更加的牢固，不会出现提前投弹的情况，以及安装的移动柱11、动力装置12和挡板10，使装置闭合非常的方便。

综上所述，该用于无人机挂载的投弹仓，通过在上盖1和下盖3之间安装的铰链2，使装置开关比较的方便，以及安装的连接装置4，使装置在闭合的时候更加的方便，以及安装的第一弹簧406和第二弹簧410，使装置在投弹过后可以迅速关闭下盖3，使用更加的方便，通过在卡锁6的内腔安装的卡接装置14，使卡柱142可以更加的卡接在横槽145的内部，使装置在投弹前更加的牢固，不会出现提前投弹的情况，以及安装的移动柱11、动力装置12和挡板10，使装置闭合非常的方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。