一种自适应式植保无人机的制作方法

文档序号:16095815发布日期:2018-11-27 23:33阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自适应式植保无人机,包括机架主体(1),其特征在于:所述机架主体(1)顶部设有角位移传感器(2),所述机架主体(1)内部设有收纳仓(3),所述收纳仓(3)内壁设有信息存储器(4),所述收纳仓(3)内部设有蓄电池(5),所述机架主体(1)外壁设有光电传感器(6),所述光电传感器(6)一侧设有固定杆(7),所述固定杆(7)一端设有支撑杆(8),所述支撑杆(8)和固定杆(7)连接处设有固定套筒(9),所述固定套筒(9)一端内壁设有限位齿(10),所述限位齿(10)与固定杆(7)连接处设有第一滑槽(11),所述支撑杆(8)一端设有步进电机(12),所述步进电机(12)输出轴设有提升机翼(13),所述机架主体(1)底部设有摄像头(14),所述摄像头(14)输出端设有单片机(15),所述摄像头(14)一侧设有起落架(16)。

2.根据权利要求1所述的一种自适应式植保无人机,其特征在于:所述起落架(16)底端内部设有第一收纳槽(17),所述起落架(16)底部设有缓冲块(18),所述缓冲块(18)底端设有缓冲垫(19),所述缓冲块(18)内部设有第二收纳槽(20),所述第二收纳槽(20)与第一收纳槽(17)之间设有复位弹簧(21),所述缓冲块(18)与起落架(16)连接处设有第二滑槽(22)。

3.根据权利要求2所述的一种自适应式植保无人机,其特征在于:所述复位弹簧(21)与第一收纳槽(17)相适配,所述起落架(16)与第二收纳槽(20)相适配,所述缓冲垫(19)由橡胶材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种自适应式植保无人机,其特征在于:所述限位齿(10)与第一滑槽(11)相适配,所述固定套筒(9)内壁和支撑杆(8)外壁均设有螺纹固定层(23)。

5.根据权利要求1所述的一种自适应式植保无人机,其特征在于:所述光电传感器(6)感应范围设置为10-15m,所述提升机翼(13)到机架主体(1)距离范围设置为50-75cm。

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