一种自适应式植保无人机的制作方法

本实用新型涉及植保农业器械领域，特别涉及一种自适应式植保无人机。

背景技术：

中国最为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保工作，我国每年农药中毒人数约有10万之众，致死率约为20%，农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，其更是一个惊人数字。在这种状况下，植保无人机应运而生。植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，现有的植保无人机机身占用空间较大，在闲置期间需要较大空间放置，若需拆卸则较为复杂，不方便使用者使用。

因此，发明一种自适应式植保无人机来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自适应式植保无人机，该无人机闲置期间，可通过螺纹固定层拧动固定套筒，限位齿在第一滑槽内滑动，将固定套筒与支撑杆分离，方便使用者拆卸，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自适应式植保无人机，包括机架主体，所述机架主体顶部设有角位移传感器，所述机架主体内部设有收纳仓，所述收纳仓内壁设有信息存储器，所述收纳仓内部设有蓄电池，所述机架主体外壁设有光电传感器，所述光电传感器一侧设有固定杆，所述固定杆一端设有支撑杆，所述支撑杆和固定杆连接处设有固定套筒，所述固定套筒一端内壁设有限位齿，所述限位齿与固定杆连接处设有第一滑槽，所述支撑杆一端设有步进电机，所述步进电机输出轴设有提升机翼，所述机架主体底部设有摄像头，所述摄像头输出端设有单片机，所述摄像头一侧设有起落架。

优选的，所述起落架底端内部设有第一收纳槽，所述起落架底部设有缓冲块，所述缓冲块底端设有缓冲垫，所述缓冲块内部设有第二收纳槽，所述第二收纳槽与第一收纳槽之间设有复位弹簧，所述缓冲块与起落架连接处设有第二滑槽。

优选的，所述复位弹簧与第一收纳槽相适配，所述起落架与第二收纳槽相适配，所述缓冲垫由橡胶材料制成。

优选的，所述限位齿与第一滑槽相适配，所述固定套筒内壁和支撑杆外壁均设有螺纹固定层。

优选的，所述光电传感器感应范围设置为10-15m，所述提升机翼到机架主体距离范围设置为50-75cm。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设有角位移传感器、固定杆和固定套筒，机架主体在飞行过程中若遇到风出现摇晃，角位移传感器感应机架主体角度偏移过大，可将信号传输至单片机，单片机控制对应角度的步进电机改变功率，经由提升机翼的作用下维持机架主体的飞行稳定度，期间摄像头可对农田进行信息采集由信息存储器进行储存，该无人机闲置期间，可通过螺纹固定层拧动固定套筒，限位齿在第一滑槽内滑动，将固定套筒与支撑杆分离，方便使用者拆卸；

2、本实用新型通过设有缓冲块、缓冲垫和复位弹簧，该机架主体停落时，起落架对复位弹簧施加作用力，复位弹簧伸缩带动起落架在第二收纳槽往复运动，期间橡胶材质的缓冲垫可降低落地冲击力过大对缓冲块造成损害，从而避免因起落架落地冲击力过大造成机架主体侧翻。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A部放大图；

图3为本实用新型的模块示意图；

图4为本实用新型的机架主体结构示意图；

图5为本实用新型的图4中B部放大图；

图中：1机架主体、2角位移传感器、3收纳仓、4信息存储器、5蓄电池、6光电传感器、7固定杆、8支撑杆、9固定套筒、10限位齿、11第一滑槽、12步进电机、13提升机翼、14摄像头、15单片机、16起落架、17第一收纳槽、18缓冲块、19缓冲垫、20第二收纳槽、21复位弹簧、22第二滑槽、23螺纹固定层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种自适应式植保无人机，包括机架主体1，所述机架主体1顶部设有角位移传感器2，所述机架主体1内部设有收纳仓3，所述收纳仓3内壁设有信息存储器4，所述收纳仓3内部设有蓄电池5，所述机架主体1外壁设有光电传感器6，所述光电传感器6一侧设有固定杆7，所述固定杆7一端设有支撑杆8，所述支撑杆8和固定杆7连接处设有固定套筒9，所述固定套筒9一端内壁设有限位齿10，所述限位齿10与固定杆7连接处设有第一滑槽11，所述支撑杆8一端设有步进电机12，所述步进电机12输出轴设有提升机翼13，所述机架主体1底部设有摄像头14，所述摄像头14输出端设有单片机15，所述摄像头14一侧设有起落架16。

进一步的，在上述技术方案中，所述起落架16底端内部设有第一收纳槽17，所述起落架16底部设有缓冲块18，所述缓冲块18底端设有缓冲垫19，所述缓冲块18内部设有第二收纳槽20，所述第二收纳槽20与第一收纳槽17之间设有复位弹簧21，所述缓冲块18与起落架16连接处设有第二滑槽22；

进一步的，在上述技术方案中，所述复位弹簧21与第一收纳槽17相适配，所述起落架16与第二收纳槽20相适配，所述缓冲垫19由橡胶材料制成，该机架主体1停落时，起落架16对复位弹簧21施加作用力，复位弹簧21伸缩带动起落架16在第二收纳槽20往复运动，期间橡胶材质的缓冲垫19可降低落地冲击力过大对缓冲块18造成损害，从而避免因起落架16落地冲击力过大造成机架主体1侧翻；

进一步的，在上述技术方案中，所述限位齿10与第一滑槽11相适配，所述固定套筒9内壁和支撑杆8外壁均设有螺纹固定层23，该无人机闲置期间，可通过螺纹固定层23拧动固定套筒9，限位齿10在第一滑槽11内滑动，将固定套筒9与支撑杆8分离，方便使用者拆卸；

进一步的，在上述技术方案中，所述光电传感器6感应范围设置为10-15m，所述提升机翼13到机架主体1距离范围设置为50-75cm，光电传感器6的设置，可进行提前预防，防止机架主体1飞行过程中出现碰撞；

进一步的，在上述技术方案中，所述角位移传感器2设置为SX43690型号角位移传感器，所述光电传感器6设置为WTB9-3P2261型号光电传感器，所述单片机15设置为STM32F103RCT6型号单片机。

本实用工作原理：

本自适应式植保无人机使用时，参照说明书附图1-4，机架主体1在飞行过程中若遇到风出现摇晃，角位移传感器2感应机架主体1角度偏移过大，可将信号传输至单片机15，单片机15控制对应角度的步进电机12改变功率，经由提升机翼13的作用下维持机架主体1的飞行稳定度，期间摄像头14可对农田进行信息采集由信息存储器4进行储存，该无人机闲置期间，可通过螺纹固定层23拧动固定套筒9，限位齿10在第一滑槽11内滑动，将固定套筒9与支撑杆8分离；

进一步的，参照说明书附图5，该机架主体1停落时，起落架16对复位弹簧21施加作用力，复位弹簧21伸缩带动起落架16在第二收纳槽20往复运动，期间橡胶材质的缓冲垫19可降低落地冲击力过大对缓冲块18造成损害，从而避免因起落架16落地冲击力过大造成机架主体1侧翻。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。