一种油动多旋翼飞行器的制作方法

本实用新型涉及领域，特别是一种油动多旋翼飞行器。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。现在的民用无人机多采用多旋翼结构.多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器。

申请号为CN201620416253.1的实用新型属于多旋翼飞行器技术领域，公开了一种油动多旋翼动力传动系统。该油动多旋翼动力传动系统包括安装在发动机的主动轴上的主动齿轮，所述主动齿轮的周边均匀且间隔啮合有第一从动齿轮和转向齿轮，所述转向齿轮外侧啮合有第二从动齿轮，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮的个数总和为大于或等于四个的偶数个；每个所述第一从动齿轮和第二从动齿轮上分别连接有将发动机动力向螺旋桨传输的动力传动机构。

上述现有技术通过主动齿轮的连接结构，同时解决传动和方向转换的问题，但是使主动齿轮的连接结构比较复杂，故障率较高。而且使飞行器的重量集中在中部，不利于飞行器获得上升动力。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决油动多旋翼飞行器的结构问题，设计了一种油动多旋翼飞行器。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种油动多旋翼飞行器，所述油动多旋翼飞行器包括发动机、传动带、输入轴、主变速箱、轴端传动轴、轴端变速箱、变距旋翼总成；

所述传动带包括输出同步轮、输入同步轮、同步带，所述发动机通过离合器连接输出同步带，所述输出同步轮和输入同步轮通过同步带连接，所述输入同步轮安装在输入轴上，所述同步带为齿形带；

所述主变速箱包括主变速箱一齿轮和多个主变速箱二齿轮，所述主变速箱一齿轮安装在输入轴上，多个所述主变速箱二齿轮与主变速箱一齿轮为相互啮合的锥齿轮，所述主变速箱二齿轮与主变速箱一齿轮的分锥角为90度，每个所述主变速箱二齿轮分别安装在一个轴端传动轴的一端；

所述轴端传动轴的另一端设有轴端变速箱，所述轴端变速箱包括轴端变速箱一齿轮和轴端变速箱二齿轮，所述轴端传动轴连接轴端变速箱一齿轮，所述轴端变速箱一齿轮与轴端变速箱二齿轮为一对啮合的锥齿轮，所述锥齿轮的分锥角为90度，所述轴端变速箱二齿轮连接变距旋翼总成。

所述油动多旋翼飞行器还包括机架，所述机架包括上板和下板，所述上板和下板通过多个机架支柱连接，所述发动机、传动带、输入轴、主变速箱均安装在机架中。

所述下板设有起落架。

所述机架连接多个机臂，所述机臂和数量与轴端传动轴的数量相同，所述轴端传动轴安装在机臂中，所述轴端传动轴与机臂之间设有轴承。

所述变距旋翼总成连接伺服舵机。

利用本实用新型的技术方案制作的一种油动多旋翼飞行器的有益效果为：

1、发动机通过离合器带动输出同步轮转动,输出同步轮通过同步带带动输入同步轮转动,输入同步轮安装在输入轴上,输入同步轮带动输入轴转动,输入轴带动主变速箱一齿轮转动,主变速箱一齿轮带动多个主变速箱二齿轮转动,每个主变速箱二齿轮分别带动轴端传动轴转动,每个轴端传动轴分别安装轴端变速箱一齿轮,轴端变速箱一齿轮带动轴端变速箱二齿轮转动,轴端变速箱二齿轮带动变距旋翼总成转动；

2、通过上述结构，发动机通过主变速箱，将动力分配到多个轴端传动轴上，使飞行器中部的结构比较简单，轴端传动轴的末端设有轴端变速箱，使飞行器各部分的重量比较均匀；

3、多个轴端传动轴通过齿轮连接输入轴，使多个轴端传动轴可以完全同步转动，提高了多旋翼飞行器的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型所述一种油动多旋翼飞行器的外部结构示意图；

图2是本实用新型所述一种油动多旋翼飞行器的内部传动结构示意图；

图3是本实用新型所述一种油动多旋翼飞行器的主变速箱结构示意图；

图4是本实用新型所述一种油动多旋翼飞行器的轴端变速箱结构示意图；

图中，1、发动机；2、输入轴；3、轴端传动轴；4、变距旋翼总成；5、输出同步轮；6、输入同步轮；7、同步带；8、离合器；9、主变速箱一齿轮；10、主变速箱二齿轮；11、轴端变速箱一齿轮；12、轴端变速箱二齿轮；13、上板；14、下板；15、机架支柱；16、起落架；17、机臂；18、轴承；19、伺服舵机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-4所示，一种油动多旋翼飞行器，油动多旋翼飞行器包括发动机1、传动带、输入轴2、主变速箱、轴端传动轴3、轴端变速箱、变距旋翼总成4，发动机1是本油动多旋翼飞行器的动力部分，可以采用活塞发动机1，传动带将发动机1的动力传递到输入轴2中，并且进行减速，输入轴2将传动带的运动输入到主变速箱中，主变速箱将输入轴2的运动分配到多个轴端传动轴3上，轴端传动轴3将运动输入轴2端变速箱中，轴端变速箱可以将轴端传动轴的运动减速并改变方向，传递到变距旋翼总成4上，使每个变距旋翼总成4的旋转轴相互平行；

传动带包括输出同步轮5、输入同步轮6、同步带7，输出同步轮5的直径小于输入同步轮6，发动机1通过离合器8连接输出同步带7，发动机1带动输出同步带7转动，输出同步轮5和输入同步轮6通过同步带7连接，通过直径较小的输出同步带7带动直径较大的输入同步轮6转动，实现减速的功能，输入同步轮6安装在输入轴2上，同步带7为齿形带，齿形带可以增强传动带的传动稳定性，防止发生打滑的问题；

主变速箱包括主变速箱一齿轮9和多个主变速箱二齿轮10，主变速箱一齿轮9安装在输入轴2上，主变速箱一齿轮9随着输入轴2转动，多个主变速箱二齿轮10与主变速箱一齿轮9为啮合的锥齿轮，每个主变速箱二齿轮10均与主变速箱一齿轮9啮合，使主变速箱一齿轮9带动多个主变速箱二齿轮10转动，主变速箱二齿轮10与主变速箱一齿轮9的分锥角为90度，每个主变速箱二齿轮10分别安装在一个轴端传动轴3的一端,通过上述结构使多个轴端传动轴3同步转动；

轴端传动轴3的另一端设有轴端变速箱，轴端变速箱包括轴端变速箱一齿轮11和轴端变速箱二齿轮12，轴端传动轴连接轴端变速箱一齿轮11，轴端变速箱一齿轮11与轴端变速箱二齿轮12为一对啮合的锥齿轮，锥齿轮的分锥角为90度,通过轴端变速箱,将轴端传动轴3的运动减速,并调整90度，轴端变速箱二齿轮12连接变距旋翼总成4,轴端变速箱二齿轮12带动变距旋翼总成4旋转,使多个变距旋翼总成4同步旋转。

油动多旋翼飞行器还包括机架,机架用于连接固定飞行器的零件，机架包括上板13和下板14，上板13和下板14通过多个机架支柱15连接，发动机1、传动带、输入轴2、主变速箱均安装在机架中,主变速箱安装在上板13和下板14之间,由于主变速箱零件较多,结构复杂,因此通过上板13和下板14保护主变速箱。

下板14设有起落架16,当飞行器落在地面上时,通过起落架16支撑。

机架连接多个机臂17，机臂17和数量与轴端传动轴3的数量相同，轴端传动轴3安装在机臂17中,机臂17用于保护轴端传动轴3，轴端传动轴3与机臂17之间设有轴承18,轴端传动轴3可以在机臂17中稳定自由的转动。

变距旋翼总成4连接伺服舵机19,伺服舵机19可以调节变距旋翼总成4的角度,使飞行器可以做出复杂的动作。

本实用新型的工作原理为,发动机1通过离合器8带动输出同步轮5转动,输出同步轮5通过同步带7带动输入同步轮6转动,输入同步轮6安装在输入轴2上,输入同步轮6带动输入轴2转动,输入轴2带动主变速箱一齿轮9转动,主变速箱一齿轮9带动多个主变速箱二齿轮10转动,每个主变速箱二齿轮10分别带动轴端传动轴3转动,每个轴端传动轴3分别安装轴端变速箱一齿轮11,轴端变速箱一齿轮11带动轴端变速箱二齿轮12转动,轴端变速箱二齿轮12带动变距旋翼总成4转动。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。