一种具有摄像功能的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机相关技术领域，具体为一种具有摄像功能的无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。现有下挂拍摄云台的无人机具有拍摄功能，但是下挂在无人机下部的拍摄云台暴露在外，无保护装置保护，当无人机炸机或者碰擦时有极大可能损坏摄像头，可靠性较低；无人机飞行时振动大，影响摄像机拍摄质量，摄像头脚步不易调节，拍摄范围小。为此本实用新型提出一种具有摄像功能的无人机用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有摄像功能的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有摄像功能的无人机，包括四轴无人机和摄像机，所述四轴无人机底部的中心位置通过连接架连接保护罩，所述保护罩顶部的两侧竖直安装有两组驱动电机，两组所述驱动电机的输出轴末端对应连接两根丝杠的顶端，两根所述丝杠对应螺纹连接两组丝杠螺母，两组所述丝杠螺母的一侧对应通过两根连杆连接顶板两侧的中部，所述顶板底面的中心位置转动连接固定套的顶端，所述固定套内部固定摄像机，所述顶板底面的外缘密封连接玻璃罩顶部的边缘，所述连接架包括连接板、弹簧、平板、支架、固定板和夹板，所述连接板的底部对应通过三组弹簧连接平板，所述平板水平焊接在支架的上部，所述支架的两侧对应连接固定板的两侧，所述固定板的两侧对应焊接有两组夹板。

优选的，所述连接架还包括螺套、横杆、螺栓和橡胶垫，两根所述横杆的一端连接固定板两侧的中部，两根所述横杆的另一端开设的螺孔对应螺纹连接两组螺栓，两组所述螺栓上部对应螺纹连接两组螺套，两组所述螺套与两根横杆之间对应安装有两组橡胶垫。

优选的，两组所述螺套对应竖直焊接在支架两侧的中部，两组所述橡胶垫呈圆环状。

优选的，所述连接板两侧通过固定螺栓连接四轴无人机的底部，两组所述夹板嵌合安装在保护罩两侧上部开设的凹槽中。

优选的，两组所述丝杠螺母连接顶板的连杆中部对应焊接有两组滑块，两组所述滑块对应嵌合安装在两组滑轨的内部，两组所述滑轨竖直焊接在保护罩的内侧。

优选的，所述固定套上部安装有从动齿轮，所述从动齿轮啮合主动齿轮，所述主动齿轮安装在步进电机的输出轴末端，所述步进电机竖直安装在顶板中部开设的安装孔中。

优选的，所述保护罩底部开设有与玻璃罩相匹配的开口，两根所述丝杠的底端转动连接保护罩的底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.利用连接架内部连接板通过弹簧连接平板，橡胶垫安装在螺套和横杆之间，利于减轻无人机飞行中产生的振动，提高摄像头的拍摄质量；

2.利用驱动电机驱动丝杠转动，通过丝杠转动驱动丝杠螺母移动，丝杠螺母移动带动顶板移动，由顶板的移动控制摄像头伸出或者缩进保护罩内部，利于保护摄像头，提高装置可靠性；

3、利用步进电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮转动驱动从动齿轮转动，由从动齿轮的转动带动固定套转动以带动摄像头转动，便于摄像头进行拍摄作业。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的连接架结构示意图；

图3为本实用新型的保护罩剖面结构示意图。

图中：四轴无人机1、保护罩2、连接架3、连接板31、弹簧32、平板 33、支架34、螺套35、横杆36、螺栓37、橡胶垫38、固定板39、夹板310、驱动电机4、丝杠5、丝杠螺母6、顶板7、玻璃罩8、摄像机9、固定套10、从动齿轮11、主动齿轮12、步进电机13、滑块14、滑轨15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有摄像功能的无人机，包括四轴无人机1和摄像机9，四轴无人机1底部的中心位置通过连接架 3连接保护罩2，保护罩2顶部的两侧竖直安装有两组驱动电机4，两组驱动电机4的输出轴末端对应连接两根丝杠5的顶端，两根丝杠5对应螺纹连接两组丝杠螺母6，两组丝杠螺母6的一侧对应通过两根连杆连接顶板7两侧的中部，顶板7底面的中心位置转动连接固定套10的顶端，固定套10内部固定摄像机9，顶板7底面的外缘密封连接玻璃罩8顶部的边缘，驱动电机4驱动丝杠5转动，通过丝杠5转动驱动丝杠螺母6移动，丝杠螺母6移动带动顶板7移动，由顶板7的移动控制摄像头9伸出或者缩进保护罩2内部，利于保护摄像头9，提高装置可靠性，连接架3包括连接板31、弹簧32、平板33、支架34、固定板39和夹板310，连接板31的底部对应通过三组弹簧32 连接平板33，平板33水平焊接在支架34的上部，支架34的两侧对应连接固定板39的两侧，固定板39的两侧对应焊接有两组夹板310。

进一步地，连接架3还包括螺套35、横杆36、螺栓37和橡胶垫38，两根横杆36的一端连接固定板39两侧的中部，两根横杆36的另一端开设的螺孔对应螺纹连接两组螺栓37，两组螺栓37上部对应螺纹连接两组螺套35，两组螺套35与两根横杆36之间对应安装有两组橡胶垫38，连接架3内部连接板31通过弹簧32连接平板34，橡胶垫38安装在螺套35和横杆37之间，利于减轻无人机飞行中产生的振动，提高摄像头9的拍摄质量。

进一步地，两组螺套35对应竖直焊接在支架34两侧的中部，两组橡胶垫38呈圆环状。

进一步地，连接板31两侧通过固定螺栓连接四轴无人机1的底部，两组夹板310嵌合安装在保护罩2两侧上部开设的凹槽中。

进一步地，两组丝杠螺母6连接顶板7的连杆中部对应焊接有两组滑块 14，两组滑块14对应嵌合安装在两组滑轨15的内部，两组滑轨15竖直焊接在保护罩2的内侧。

进一步地，固定套10上部安装有从动齿轮11，从动齿轮11啮合主动齿轮12，主动齿轮12安装在步进电机13的输出轴末端，步进电机13竖直安装在顶板7中部开设的安装孔中，步进电机13驱动主动齿轮12转动，主动齿轮12转动驱动从动齿轮11转动，由从动齿轮11的转动带动固定套10转动以带动摄像头9转动，便于摄像头9进行拍摄作业。

进一步地，保护罩2底部开设有与玻璃罩8相匹配的开口，两根丝杠5 的底端转动连接保护罩2的底部。

工作原理：实际工作时，操作人员使用连接架3将四轴无人机1和保护罩2连接，具体操作为操作人员使用锁定螺栓将连接板31连接四轴无人机1 的底部，然后使用螺栓37连接横杆36和支架34以将固定板39固定在支架 34的下部，接着将固定板39两侧的夹板310插入保护罩2两侧上部开设的凹槽中以将保护罩2固定，无人机进行拍摄作业时驱动电机4工作，驱动电机4 驱动丝杠5转动，通过丝杠5的转动驱动丝杠螺母6移动，丝杠螺母6移动带动顶板7的移动，顶板7移动带动其下部固定套10内部的摄像机9移动，以便将摄像机9移动到保护罩2的外部进行拍摄作业，摄像机9外部的玻璃罩8保护摄像头9的同时不影响其正常的工作，保护罩2保护摄像机9，步进电机13工作驱动主动齿轮12转动，主动齿轮12转动带动从动齿轮11转动以带动摄像机9，连接架3内部的弹簧32和橡胶垫38缓冲，提高摄像机9的拍摄质量。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。