一种快速变向四旋翼飞行器装置的制作方法

本实用新型涉及四旋翼飞行器技术领域，尤其涉及一种快速变向四旋翼飞行器装置。

背景技术：

四旋翼飞行器是指拥有四个动力组旋翼通过不同方向旋转而进行飞行、悬停、转向等动作的飞行结构，其优点为飞行稳当、控制灵活、负载能力强、垂直起降等。四个旋翼作为直接动力源，对称分布在主体四个方向，且旋翼处于同一水平面，旋翼半径、规格都相同。通过不同方位的旋翼转速不同达到不同的升力从而改变飞行器的状态和位置变化，其中处于同一轴上的两个旋翼旋转方向相反。非常适合在静态和准静态条件下飞行。

四旋翼飞行器能够帮助人们勘探地形。在交通运输领域，由于一些地区地形复杂，采用四旋翼飞行器对特殊地区进行物资投送，用以缩短投送时间和投送成本是必然的趋势。现有的四旋翼飞行器飞翼容易被物体击打而损坏，造成较高的维修成本，由于起落架比较简单又脆弱，降落时往往容易损坏起落架，且没有缓冲导致损坏飞行器本体。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种快速变向四旋翼飞行器装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种快速变向四旋翼飞行器装置，包括机身，所述机身底部的两侧均固定连接有第一固定块，所述第一固定块的底部固定连接有缓冲装置，所述缓冲装置包括起落杆，所述起落杆顶部的两侧均固定连接有第二固定块，两个所述第二固定块相对的一侧之间固定连接有滑杆，所述滑杆表面的两侧均固定连接有滑块，两个所述滑块的顶部均转动连接有连杆，两个所述连杆的顶端转动连接有第三固定块，所述第三固定块的顶部固定连接有连接板，所述机身的四周均固定连接有转动装置，四个所述转动装置的一侧固定均连接有连接臂，四个所述连接臂的底部与机身四周的底部之间均设置有电动杆，所述连接臂的一端固定连接有动力箱，所述动力箱的内部设置有电机，所述电机的输出轴贯穿动力箱且延伸至动力箱的外部，所述电机输出轴位于动力箱外部的一端固定连接有旋翼。

优选地，所述转动装置包括两个第一转块，两个所述转块的表面贯穿有转轴，所述转轴的表面且位于两个转块相对的一侧之间套设有第二转块。

优选地，所述连接板顶部的两侧分别于第一固定块的底部固定连接，两个所述第二固定块相对的一侧之间且位于滑杆的表面固定连接有缓冲弹簧。

优选地，两个所述连杆相对的一侧均转动连接有缓冲杆，所述缓冲杆的顶部与连接板的底部的两侧且位于两个第三固定块相对的一侧之间转动连接。

优选地，所述第一转块的一侧与机身的表面固定连接，所述第二转块的一端与连接臂的一端固定连接。

优选地，所述动力箱的表面通过固定板固定连接有保护环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构设计合理，通过缓冲装置抵消升起和降落的冲击力，受到冲击时，连接板带动第三固定块向下移动，两个第三固定块通过连杆带动滑块相对移动，缓冲弹簧抵消冲击力，同时连接板的两侧与两个连杆之间的缓冲杆缓冲作用下，进一步减少冲击力作用，保护机身完整性，减少起落冲击伤害，减少维护成本，当飞行故障时，飞行器会跌落，缓冲装置同样起到保护机身作用，同时保护环保护旋翼安全，保证其不受损坏，避免意外损伤成本，电动杆带动连接臂调节合适的角度，便于飞行器进行转向或者启停，大大方便了飞行器的加快了飞行器的转向速度，同时需要进行收起携带时，通过电动杆带动连接臂收起，保护了飞行器的携带安全，同时减少了携带占用空间，方便携带。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的缓冲装置结构示意图；

图4为本实用新型的转动装置结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机身，2-第一固定块，3-缓冲装置，301-起落杆，302-第二固定块，303- 滑杆，304-滑块，305-连杆，306-第三固定块，307-连接板，308-缓冲杆，4- 转动装置，401-第一转块，402-转轴，403-第二转块，5-连接臂，6-电动杆，7-动力箱，8-电机，9-旋翼，10-连接板，11-保护环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种快速变向四旋翼飞行器装置，包括机身1，机身1 底部的两侧均固定连接有第一固定块2，第一固定块2的底部固定连接有缓冲装置3，缓冲装置3抵消起升冲击力，同时在出现故障时也能抵消落地带来的伤害，保护飞行器安全，减少维护成本，缓冲装置3包括起落杆301，起落杆301顶部的两侧均固定连接有第二固定块302，两个第二固定块302相对的一侧之间固定连接有滑杆303，滑杆303表面的两侧均固定连接有滑块304，两个滑块304的顶部均转动连接有连杆305，两个连杆305的顶端转动连接有第三固定块306，第三固定块306的顶部固定连接有连接板307，机身1的四周均固定连接有转动装置4，四个转动装置4的一侧固定均连接有连接臂5，四个连接臂5的底部与机身1四周的底部之间均设置有电动杆6，电动杆6的数量为四个，电动杆6的底端与机身1的表面转动连接，电动杆6的顶端与连接臂5的底部转动连接，电动杆6带动连接臂5调节角度，实现快速转向功能，同时收起连接臂5，方便携带，电动杆6受连接臂5的一端固定连接有动力箱7，动力箱7的内部设置有电机8，电机8的输出轴贯穿动力箱7且延伸至动力箱7的外部，电机8输出轴位于动力箱7外部的一端固定连接有旋翼9，转动装置4包括两个第一转块401，两个转块401的表面贯穿有转轴402，转轴402的表面且位于两个转块401相对的一侧之间套设有第二转块403，连接板307顶部的两侧分别于第一固定块2的底部固定连接，两个第二固定块302相对的一侧之间且位于滑杆303的表面固定连接有缓冲弹簧，两个连杆305相对的一侧均转动连接有缓冲杆308，缓冲杆308的顶部与连接板307的底部的两侧且位于两个第三固定块306相对的一侧之间转动连接，第一转块401的一侧与机身1的表面固定连接，第二转块403的一端与连接臂5的一端固定连接，动力箱7的表面通过连接板10固定连接有保护环11，保护环11的内壁与固定板10固定连接，保护环11设置于旋翼9的外部。

本实施例的一个具体应用为：本实用新型结构设计合理，通过缓冲装置3 抵消升起和降落的冲击力，受到冲击时，连接板307带动第三固定块306向下移动，两个第三固定块306通过连杆305带动滑块304相对移动，缓冲弹簧抵消冲击力，同时连接板307的两侧与两个连杆305之间的缓冲杆308缓冲作用下，进一步减少冲击力作用，保护机身完整性，减少起落冲击伤害，减少维护成本，当飞行故障时，飞行器会跌落，缓冲装置3同样起到保护机身作用，同时保护环11保护旋翼安全，保证其不受损坏，避免意外损伤成本，电动杆6带动连接臂5调节合适的角度，便于飞行器进行转向或者启停，大大方便了飞行器的加快了飞行器的转向速度，同时需要进行收起携带时，通过电动杆6带动连接臂5收起，保护了飞行器的携带安全，同时减少了携带占用空间，方便携带。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所述技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。