一种无人机航拍摄像头的制作方法

本实用新型涉及无人机摄像领域，特别涉及一种无人机航拍摄像头。

背景技术：

无人机是通过无线电遥控设备或记载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。无人机航拍摄像是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机械遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。使用无人机进行小区域遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验。以无人机为空中遥感平台的微型航空遥感技术，适应国家经济和文化建设发展的需要，为中小城市特别是城、镇、县、乡等地区经济和文化建设提供了有效的遥感技术服务手段。遥感航拍技术对我国经济的发展具有重要的促进作用。

现有的无人机摄像头一般都是固定在无人机的底部或者侧部，角度不可调节，仅仅通过控制无人机的角度来调节摄像头的角度，这样不仅角度不好确定，且微调困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种角度可调，调节方便，固定方式可靠，使用寿命长的无人机航拍摄像头。

本实用新型的技术方案如下：

一种无人机航拍摄像头，包括无人机底板和设置在无人机底板底部的摄像头，所述摄像头为球型，所述无人机底板的下端固定连接有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴端部固定连接有球体，所述球体的直径大于所述第一旋转电机的输出轴的外径，所述摄像头的上端开设有与所述球体相适配的球型凹槽，所述球体嵌入所述球型凹槽中，使所述摄像头的上端转动连接在所述球体上，所述第一旋转电机的下端固定连接有摄像头吊架，所述摄像头吊架包括分别设置于左右两侧的摄像头左支架和摄像头右支架，所述摄像头转动设置在所述摄像头左支架与摄像头右支架之间，所述摄像头吊架的一侧设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴穿过所述摄像头吊架与摄像头连接。

进一步地，所述摄像头的左右两侧分别设置有左耳和右耳，所述左耳、右耳上分别固定有左转球和右转球，所述第二旋转电机的输出轴穿过所述摄像头左支架与所述左耳固定连接，所述右耳通过旋转轴固定在所述摄像头右支架上。

进一步地，所述第二旋转电机的输出轴与所述摄像头左支架之间、所述旋转轴与所述摄像头右支架之间、所述球型凹槽与所述球体之间均设有摩擦垫。

进一步地，所述第一旋转电机的外部固定连接有防护外壳，所述摄像头吊架固定连接在所述防护外壳上。

进一步地，所述防护外壳的壳体上设有散热孔，且散热孔上固定连接有防护网。

进一步地，所述摄像头可上下270度旋转。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过第一旋转电机和第二旋转电机可对摄像头进行全方面的角度调节，无需调节无人机的位置，从而可以进行微调，使得拍摄更为方便，且摄像头的连接方式牢固，上端通过球型凹槽与第一旋转电机的输出轴端部的球体相对接，该方式不仅连接可靠，而且使得摄像头可在球体上转动，球体与球型凹槽的结构连接，可防止无人机槽受意外造成摄像头的堕落，从而提高使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1，本实用新型提供一种无人机航拍摄像头，包括无人机底板1和设置在无人机底板1底部的摄像头2，摄像头2为球型，无人机底板1的下端固定连接有第一旋转电机3，第一旋转电机3的输出轴31端部固定连接有球体4，球体4的直径大于第一旋转电机3的输出轴31的外径，摄像头2的上端开设有与球体4相适配的球型凹槽，球体4嵌入球型凹槽中，使摄像头2的上端转动连接在球体4上，第一旋转电机3的外部固定连接有防护外壳5，防护外壳5的下端固定连接有摄像头吊架6，摄像头吊架6包括分别设置于左右两侧的摄像头左支架61和摄像头右支架62，摄像头2转动设置在摄像头左支架61与摄像头右支架62之间，摄像头吊架6的一侧设置有第二旋转电机7，摄像头2的左右两侧分别设置有左耳21和右耳22，左耳21、右耳22上分别固定有左转球23和右转球24，第二旋转电机7的输出轴71穿过摄像头左支架61与左耳21固定连接，右耳22通过旋转轴25固定在摄像头右支架62上。

摄像头2上端通过球型凹槽与第一旋转电机3的输出轴31端部的球体4相对接，该方式连接可靠，可防止无人机槽受意外造成摄像头的堕落，从而提高使用寿命。通过第二旋转电机7的作用下，摄像头2可在球体4上进行上下270度的旋转，在第一旋转电机3的作用下，摄像头2可沿着轴心360度转动。从而通过第一旋转电机3和第二旋转电机7可对摄像头2进行全方面的角度调节，无需调节无人机的位置，从而可以进行微调，使得拍摄更为方便。

较佳的，第二旋转电机7的输出轴71与摄像头左支架61之间、旋转轴25与摄像头右支架62之间、球型凹槽与球体4之间均设有摩擦垫。可防止第二旋转电机7的输出轴71、旋转轴25、球体4的磨损，进一步提高使用寿命。

较佳的，所述防护外壳5的壳体上设有散热孔，且散热孔上固定连接有防护网。提供给第一旋转电机3的散热。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。