一种农药喷洒无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种农药喷洒无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，无人机的运用范围较广，在机械化生产的今天，农田的药物喷洒逐渐开始使用无人机进行喷洒，这样可以节约较多的时间，但是传统的无人机在进行农药喷洒的过程中药量的多少得不到监测，可能农药喷洒完后无人机继续飞行，同时传统的无人机喷洒完毕需要降落时，起落架容易产生较强的撞击，容易对无人机造成损坏。

但是现有技术中无人机施药的过程和无人机施药的药量存在以下不足：

1、传统的无人机施药过程中农药可能会沉淀在药箱底部，影响使用效果；

2、传统的无人机喷洒完毕需要降落时，起落架容易产生较强的撞击，容易对无人机造成损坏。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农药喷洒无人机，解决了无人机施药过程中农药可能会沉淀在药箱底部，影响使用效果和无人机喷洒完毕需要降落时，起落架容易产生较强的撞击，容易对无人机造成损坏的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农药喷洒无人机，包括无人机壳体，所述无人机壳体左侧设置的无人机机身上表面依次固定有警报器和警报灯，且无人机机身下表面设置的金属固定框架表面固定有储药箱，所述金属固定框架下表面设置的金属套筒内部安装有减震弹簧，且减震弹簧下表面连接有起落架，所述无人机机身下方设置的喷射横杆下表面安装有喷头，且储药箱内部固定的增压泵左右两侧依次开设有第一输送管道和第二输送管道，所述储药箱上表面设置的矩形进药口内部卡接有金属滤网，且储药箱内部左右表面依次设置有红外发射器和红外接收器。

优选的，所述无人机壳体上表面设置的驱动电机顶端安装有第一螺旋桨，且无人机机身尾端表面安装有第二螺旋桨。

优选的，所述储药箱右侧表面固定的第一L型固定杆和金属固定框架侧面固定的第二L型固定杆相互进行卡接。

优选的，所述储药箱外部下表面设置的凸起块与金属固定框架下表面开设的凹槽相互进行卡接。

优选的，所述储药箱外部表面安装有控制器，且第二输送管道位于金属滤网正上方。

优选的，所述矩形进药口外表面设置的上盖体内部开设有外螺纹，且矩形进药口表面开设的内螺纹与外螺纹之间相互进行螺纹连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种农药喷洒无人机，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置增压泵、第二输送管道、矩形进药口和金属滤网，无人机在飞行进行农药喷洒的过程中，增压泵会将农药经过加压通过第二输送管道进行传输，农药会经过金属滤网回流到储药箱内，农药会不断的进行循环，这样的循环结构使农药不断的进行流动，不会产生沉淀的迹象，不会影响农药的使用效果，同时农药不断经过金属滤网进行过滤，保证农药的纯净度，实用性较高，适合推广使用。

(2)本实用新型设置警报器、警报灯、金属套筒、减震弹簧、起落架、控制器、红外发射器和红外接收器，该无人机使用完毕准备降落时，起落架与地面进行接触，起落架通过减震弹簧与金属套筒进行连接，这样的结构设计保证起落架与地面进行接触时起到缓冲作用，这样可以改变起落架较硬的接触方式，对无人机形成保护，无人机在施药的过程中红外发射器发出的红外线会散射在农药中，农药喷洒完毕后红外线会被红外接收器接收，红外线一旦被接收控制器会控制警报器发出警报。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中储药箱的结构图；

图3为本实用新型图2中矩形进药口的结构图。

图中附图标记为：1、无人机壳体；2、无人机机身；3、驱动电机；4、第一螺旋桨；5、警报器；6、警报灯；7、第二螺旋桨；8、金属固定框架；9、储药箱；10、第一L型固定杆；11、第二L型固定杆；12、凸起块；13、凹槽；14、喷射横杆；15、喷头；16、金属套筒；17、减震弹簧；18、起落架；19、增压泵；20、第一输送管道；21、第二输送管道；22、矩形进药口；23、金属滤网；24、控制器；25、红外发射器；26、红外接收器；27、上盖体；28、内螺纹；29、外螺纹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所述没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种实施例：一种农药喷洒无人机，包括无人机壳体1，无人机壳体1左侧设置的无人机机身2上表面依次固定有警报器5和警报灯6，无人机壳体1上表面设置的驱动电机3顶端安装有第一螺旋桨4，且无人机机身2尾端表面安装有第二螺旋桨7，且无人机机身2下表面设置的金属固定框架8表面固定有储药箱9，储药箱9右侧表面固定的第一L型固定杆10和金属固定框架8侧面固定的第二L型固定杆11相互进行卡接，金属固定框架8下表面设置的金属套筒16内部安装有减震弹簧17，储药箱9外部下表面设置的凸起块12与金属固定框架8下表面开设的凹槽13相互进行卡接，且减震弹簧17下表面连接有起落架18，无人机机身2下方设置的喷射横杆14下表面安装有喷头15，且储药箱9内部固定的增压泵19左右两侧依次开设有第一输送管道20和第二输送管道21，该增压泵19的型号为GDL，储药箱9上表面设置的矩形进药口22内部卡接有金属滤网23，无人机在飞行进行农药喷洒的过程中，增压泵19会将农药经过加压通过第二输送管道21进行传输，农药会经过金属滤网23回流到储药箱9内，农药会不断的进行循环，这样的循环结构使农药不断的进行流动，不会产生沉淀的迹象，不会影响农药的使用效果，同时农药不断经过金属滤网23进行过滤，保证农药的纯净度，实用性较高，适合推广使用，储药箱9外部表面安装有控制器24，且第二输送管道21位于金属滤网23正上方，且储药箱9内部左右表面依次设置有红外发射器25和红外接收器26，该无人机使用完毕准备降落时，起落架18与地面进行接触，起落架18通过减震弹簧17与金属套筒16进行连接，这样的结构设计保证起落架18与地面进行接触时起到缓冲作用，这样可以改变起落架18较硬的接触方式，对无人机形成保护，无人机在施药的过程中红外发射器25发出的红外线会散射在农药中，农药喷洒完毕后红外线会被红外接收器26接收，红外线一旦被接收控制器24会控制警报器5发出警报，矩形进药口22外表面设置的上盖体27内部开设有外螺纹29，且矩形进药口22表面开设的内螺纹28与外螺纹29之间相互进行螺纹连接。

工作原理：本实用新型在使用时，增压泵19会将农药经过加压通过第二输送管道21进行传输，农药会经过金属滤网23回流到储药箱9内，农药会不断的进行循环，这样的循环结构使农药不断的进行流动，不会产生沉淀的迹象，不会影响农药的使用效果，同时农药不断经过金属滤网23进行过滤，保证农药的纯净度，实用性较高，适合推广使用，无人机使用完毕准备降落时，起落架18与地面进行接触，起落架18通过减震弹簧17与金属套筒16进行连接，这样的结构保证起落架18与地面进行接触时起到缓冲作用，缓冲完毕后金属套筒16起到支撑作用，这样可以改变起落架18较硬的接触方式，对无人机形成保护，无人机在施药的过程中红外发射器25发出的红外线会散射在农药中，农药喷洒完毕后红外线会被红外接收器26接收，红外线一旦被接收控制器24会控制警报器5发出警报。

综上可得，本实用新型通过设置金属套筒16、减震弹簧17、起落架18、增压泵19、第二输送管道21、矩形进药口22、金属滤网23、控制器24、红外发射器25和红外接收器26解决了无人机施药过程中农药可能会沉淀在药箱底部，影响使用效果和无人机喷洒完毕需要降落时，起落架容易产生较强的撞击，容易对无人机造成损坏的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解所述不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。