起落架支柱组件及其方法与流程

示例性实施例总体涉及飞机起落架，并且具体涉及用于伸缩式起落架的闩锁机构。

背景技术：

一些飞机利用伸缩式起落架来提供例如用于滑行的增加的(与具有相同缩回长度的非伸缩式起落架相比)离地间隙，其中伸缩式起落架的长度可以减小以将起落架收在飞机的轮舱内。伸缩式起落架还可以在起飞和/或着陆时提供更大的飞机旋转角度。

可以在常规飞机中使用伸缩式起落架来应对重新配置飞机轮舱以并入更高起落架的成本。当起落架缩回时伸缩式起落架的长度将缩短以收起起落架(即，起落架缩短以适应现有的轮舱)，并且当起落架展开以用于地面操纵时(例如，起飞、着陆、滑行等)起落架将伸展(即，其长度将增加)以利用更高的起落架。

通常，为了伸展(例如，延长)和缩回(例如，缩短)伸缩式起落架，在起落架中包括一些致动机构。这些致动机构包括液压致动，其中诸如作用在起落架支柱上的液压压力将起落架以缩拢配置维持在飞机轮舱内。液压压力的损失/减小可导致起落架的不需要的伸展。

技术实现要素：

因此，旨在解决至少上述问题的设备和方法将具有实用性。

以下内容是根据本公开的主题的可以要求或可以不要求保护的示例的非穷举列表。

根据本公开的主题的一个示例涉及一种起落架支柱组件，其包括耦连到起落架支柱组件的外筒的第一安装支架，耦连到在外筒内进行往复运动的内筒的第二安装支架，可枢转地耦连到第一安装支架的第一闩锁构件，以及耦连到第二安装支架的第二闩锁构件，第一闩锁构件具有闩锁位置和释放位置，在闩锁位置中，第一闩锁构件相对于第二闩锁构件定位，以便与第二闩锁构件耦连，并将内筒在内筒的伸展方向上相对于外筒保持在缩回位置中，并且在释放位置中，第一闩锁构件与第二闩锁构件分开，使得内筒在内筒的伸展方向上相对于外筒自由移动。

根据本公开的主题的另一示例涉及一种包括起落架支柱组件的飞机，该起落架支柱组件具有耦连到起落架支柱组件的外筒的第一安装支架，耦连到在外筒内进行往复运动的内筒的第二安装支架，枢转地耦连到第一安装支架的第一闩锁构件，以及耦连到第二安装支架的第二闩锁构件，第一闩锁构件具有闩锁位置和释放位置，在闩锁位置中，第一闩锁构件相对于第二闩锁构件定位，以便与第二闩锁构件耦连，并将内筒在内筒的伸展方向上相对于外筒保持在缩回位置中，并且在释放位置中，第一闩锁构件与第二闩锁构件分开，使得内筒在内筒的伸展方向上相对于外筒自由移动。

根据本公开的主题的又一示例涉及一种保持伸缩式起落架的方法，该伸缩式起落架包括外筒和在外筒内进行往复运动的内筒，所述方法包括相对于第二闩锁构件将第一闩锁构件定位在闩锁位置中，以便与第二闩锁构件耦连，并且在伸缩式起落架异常致动时保持内筒相对于外筒的伸展，其中第一闩锁构件可枢转地耦连到外筒，并且第二闩锁构件耦连到内筒；以及在伸缩式起落架从飞机的轮舱伸展时，将第一闩锁构件定位在释放位置中，其中在释放位置中，第一闩锁构件与第二闩锁构件分开，使得内筒在伸缩式起落架的伸展和缩回方向上相对于外筒自由移动。

附图说明

已经一般性地描述了本公开的示例，现在将参考附图，附图不一定按比例绘制，并且其中相同的附图标记贯穿若干视图表示相同或相似的部分，并且其中：

图1为根据本公开的一个或多个方面的飞机的示意图；

图2为根据本公开的一个或多个方面的可与图1的飞机一起使用的起落架支柱组件的示意图；

图3为根据本公开的一个或多个方面的图2的起落架支柱组件的透视图；

图4a为根据本公开的一个或多个方面的处于闩锁位置的图2的起落架支柱组件的示意性正视图；

图4b为根据本公开的一个或多个方面的处于释放位置的图2的起落架支柱组件的示意性正视图；

图5为示出根据本公开的一个或多个方面的另一闩锁机构的图2的起落架支柱组件的透视图；

图6为示出根据本公开的一个或多个方面的又一闩锁机构的图2的起落架支柱组件的透视图；

图7为根据本公开的一个或多个方面的图2的起落架支柱组件的一部分的透视图；

图8为图2的起落架支柱组件的一部分的仰视图，该视图示出根据本公开的一个或多个方面的偏置机构；

图9为图2的起落架支柱组件的示意性侧视图，该视图示出根据本公开的一个或多个方面的另一偏置机构；

图10为图2的起落架支柱组件的示意性侧视图，该视图示出根据本公开的一个或多个方面的又一偏置机构；

图11为图2的起落架支柱组件的一部分的透视图，该视图示出根据本公开的一个或多个方面的起落架侧支架和致动杆之间的接合耦连；

图12为图2的起落架支柱组件的一部分的透视图，该视图示出根据本公开的一个或多个方面的图11中所示的闩锁机构和致动杆之间的接合耦连；以及

图13为根据本公开的一个或多个方面的使用图2-图4的起落架支柱组件保持伸缩式起落架的方法的流程图。

具体实施方式

参考图1至图3，飞机1000的至少一些起落架被设计成伸展和缩回(即伸缩)以获得更长的起落架1001的益处。通常，本文描述的伸缩式起落架1001被设计成在方向a上随着伸缩式起落架1001展开而伸展或延长(即，起落架以着陆配置伸展)，以获得以下益处：诸如增加的行驶高度、起飞高度和飞机在起飞和/或着陆时的旋转。为了利用与常规起落架相同的轮舱1002尺寸，伸缩式起落架1001在储存时在方向b上缩回或缩短(即，轮舱1002未被重新配置以容纳较长的起落架，因为伸缩式起落架1001缩短以安置在与常规起落架相同的容积内)。

本文描述的设备和方法提供了起落架支柱组件100，其包括闩锁机构190，当伸缩式起落架1001储存在飞机1000的轮舱1002内时，闩锁机构190可阻止伸缩式起落架1001的伸展。因此，本文描述的本公开的方面提供了飞机1000，其包括与起落架支柱组件100一体的闩锁机构190，以便受益于伸缩式起落架1001，同时在存放在飞机1000的轮舱1002内时还将起落架1001保持在缩拢位置。

起落架支柱组件100可以用在伸缩式主起落架1001m、伸缩式前起落架1001n和/或伸缩式尾部起落架(未示出)中的一个或多个中。虽然本文关于固定翼飞机描述了本公开的各方面，但是本公开的各方面可以应用于具有起落架的任何合适的交通工具，包括但不限于旋翼飞机、航天器等。

仍然参考图1至图3，结合本公开的各方面示出了示例性起落架支柱组件100。在一个方面，起落架支柱组件100以任何合适的方式可旋转地耦连到飞机1000的框架1000f，诸如围绕耳轴旋转轴100ax(参见图2)。起落架支柱组件100包括外筒200和内筒201。外筒200可以在耳轴旋转轴100ax处可旋转地耦连到框架1000f，并且内筒201被配置成在外筒200内进行往复运动。起落架支柱组件100还包括闩锁机构190。闩锁机构190包括第一安装支架110、第二安装支架120、耦连到第一安装支架110的第一闩锁构件130、以及耦连到第二安装支架120的第二闩锁构件140。闩锁机构190还可包括偏置构件150(图8-图10)、至少一个致动杆160和传感器170(图7和图9-图10)中的一个或多个。

在一个方面，第一安装支架110以任何合适的方式耦连到起落架支柱组件100的外筒200，以便从起落架支柱组件100的外筒200伸展。例如，在一个方面，第一安装支架110与外筒200一体形成，使得第一安装支架110和外筒200形成整体的单件构件(例如，由单件材料加工而成，铸造为单件构件等)。在另一方面，第一安装支架110焊接到、螺栓连接到或以其他方式连接到外筒200。

在一个方面，第一安装支架110形成包括一个或多个附接点112、113的至少一个u形夹110c。一个或多个附接点112、113被配置成将第一闩锁构件130可旋转地耦连到第一安装支架110。在一个方面，一个或多个附接点112、113被对准，使得第一安装支架110的公共轴111伸展穿过一个或多个附接点112、113。

参考图1至图3以及图4a至图4b，第一闩锁构件130包括第一端131和第二端132，第一端131和第二端132彼此间隔开任何合适的距离130d。第一闩锁构件130的第一端131可枢转地耦连到第一安装支架110，使得公共轴111伸展穿过第一端131。例如，任何合适的紧固件199可沿公共轴111伸展，穿过第一闩锁构件130的第一端131，并且穿过第一安装支架110，使得紧固件199将第一闩锁构件130可枢转地耦连到第一安装支架110。在一个方面，紧固件199可以是被配置成在第一闩锁构件130和第一安装支架110之间形成枢转耦连件的螺栓和螺母或任何其他合适的紧固件(或多个紧固件)。

当耦连到第一安装支架110时，第一闩锁构件130被配置成在方向p上围绕公共轴111相对于外筒200枢转。相对于外筒200枢转第一闩锁构件130导致第一闩锁构件130在闩锁位置lp(图4a中示出)和释放位置rp(图4b中示出)之间枢转。如本文所述，将第一闩锁构件130枢转到闩锁位置lp使得第一闩锁构件130的第二端132相对于第二闩锁构件140定位，使得当内筒201在方向de上伸展时，第二端132被放置在第二闩锁构件140的行进路径tp内，以延长伸缩式起落架1001。将第一闩锁构件130相对于第二闩锁构件140定位机械地保持内筒201的伸展并防止内筒201在de方向上相对于外筒200伸展。当处于释放位置rp时，第一闩锁构件130的第二端132远离行进路径tp定位，使得第二端132不与第二闩锁构件140干涉/接合(例如，与第二闩锁构件140分离)，并且内筒201可在方向de上相对于外筒200自由地伸展或移动。

在一个方面，参考图3至图5和图11-图12，第一闩锁构件130在闩锁位置lp和释放位置rp之间的枢转通过至少一个致动杆160从属于伸缩式起落架1001的侧支架205。在一个方面，至少一个致动杆160耦连到起落架支柱组件100的第一闩锁构件130和侧支架205两者。在一个方面，至少一个致动杆160具有耦连到第一闩锁构件130的第一端160e1和耦连到侧支架205的第二端160e2。例如，至少一个致动杆160的第一端160e1在枢转耦连件205c处可枢转地耦连到侧支架205。至少一个致动杆160的第二端160e2在枢转耦连件135c处可枢转地耦连到第一闩锁构件130。枢转耦连件205c、135c可以是允许侧支架205和第一闩锁构件130中的一个或多个与至少一个致动杆160之间的非约束运动的球形接头或任何其他合适的耦连件。

在一个方面，诸如在第一闩锁133和第二闩锁134可围绕公共轴111独立地枢转的情况下，至少一个致动杆160包括分别耦连到第一闩锁133和第二闩锁134的两个致动杆160a、160b(图5)。两个致动杆160a、160b耦连到侧支架205并且耦连到第一闩锁133和第二闩锁134中的相应一个，使得第一闩锁133和第二闩锁134彼此独立地旋转(即，第一闩锁133和第二闩锁134既从属于侧支架205，又不直接彼此耦连并且彼此独立地旋转)。

当伸缩式起落架1001缩回到轮舱1002中时，随着侧支架205相对于外筒200旋转，第一闩锁构件130通过至少一个致动杆160从释放位置rp枢转到闩锁位置lp，以机械地保持内筒201。当伸缩式起落架1001从轮舱1002展开时，随着侧支架205相对于外筒200旋转，第一闩锁构件130通过至少一个致动杆160从闩锁位置lp枢转到释放位置rp。

参考图3至图6，在一个方面，第一闩锁构件130包括第一闩锁133和第二闩锁134，其中第一闩锁133和第二闩锁134中的每个被配置成承载起落架支柱组件100的整个伸展载荷。在一个方面，第一闩锁133和第二闩锁134围绕第一安装支架110的公共轴111旋转。

在一个方面，第一闩锁构件130包括公共基座135(图3)，第一闩锁133和第二闩锁134从公共基座135伸展。第一端131由公共基座135限定。公共基座135可被配置为伸展到u形夹110c中，以便定位在一个或多个附接点112、113处，其中公共轴111在一个或多个附接点112、113处伸展穿过公共基座135。公共基座135可包括枢转耦连件135c，至少致动杆160耦连到枢转耦连件135c。

在另一方面，第一闩锁133和第二闩锁134被配置为彼此独立地旋转(参见图5)。例如，第一闩锁133和第二闩锁134中的每个可以通过相应的致动杆160a、160b耦连到侧支架205，使得第一闩锁133和第二闩锁134两者均独立地从属于起落架支柱组件100的侧支架205。在这方面，第一闩锁133和第二闩锁134中的每个具有包括枢转耦连件135c的第一端131。紧固件199可伸展穿过第一安装支架110并且穿过第一闩锁133和第二闩锁134的相应第一端131，以便将第一闩锁133和第二闩锁134可枢转地耦连到第一安装支架110的相应附接点112、113(例如，公共轴111伸展穿过第一闩锁133和第二闩锁134两者)。

参考图3、图5和图7，在一个方面，第二安装支架120以任何合适的方式耦连到起落架支柱组件100的内筒201，以便从内筒201伸展。例如，在一个方面，第二安装支架120与内筒201一体形成，使得第二安装支架120和内筒201形成整体的单件构件(例如，由单件材料机加工而成，铸造为单件构件等)。在另一方面，第二安装支架120焊接到、螺栓连接到或以其他方式连接到内筒201。

在一个方面，第二安装支架120形成包括一个或多个附接点122、123、124的至少一个u形夹120c。一个或多个附接点122、123、124被配置成将第二闩锁构件140耦连到第二安装支架120。在一个方面，一个或多个附接点122、123、124被对准，使得第二安装支架公共轴121伸展穿过一个或多个附接点122、123、124。

仍然参考图3、图5和图7，在一个方面，第二闩锁构件140包括耦连到至少一个u形夹120c的至少一个辊140r(图7)。例如，至少一个辊140r中的一个可设置在附接点122、123之间，并且至少一个辊140r中的另一个可设置在附接点123、124之间。至少一个辊140r用允许至少一个棍140r相对于u形夹120c旋转的任何合适的耦连构件141耦连到至少一个u形夹120c。在一个方面，耦连构件141为一个或多个紧固件500(例如，诸如一个或多个螺栓和对应的螺母)。在另一方面，闩锁构件可与u形夹120c一体形成(例如，被配置为与第一闩锁构件130的第二端132耦连的唇缘或其他接合表面)。在其他方面，第二闩锁构件140可以为伸展穿过u形夹的一个或多个杆(以类似于紧固件沿公共轴121伸展穿过u形夹的方式)，其中一个或多个杆被配置为在第一闩锁构件130的第二端132处与第一闩锁133和第二闩锁134中的相应一个耦连。

参考图7和图8，在一个方面，起落架支柱组件100包括用于将一个或多个紧固件199、500保持在第一安装支架110和第二安装支架120中的相应一个中的任何合适的(一个或多个)紧固件保持机构550。(一个或多个)紧固件保持机构550可以为任何合适的支架550b(图7)、金属线550w(图7和图8)、销或其他保持机构，所述保持机构伸展穿过紧固件199、500的相应端或邻近所述相应端定位，以便将紧固件199、500耦连到相应的第一安装支架110和第二安装支架120，例如以便保持紧固件199、500。在其他方面，起落架支柱组件100可不具有紧固件保持机构550。

参考图4a、图9和图10，当处于闩锁位置lp时，第一闩锁构件130的第二端132相对于第二闩锁构件140定位，以便与第二闩锁构件140耦连并将内筒201保持在缩回位置中。第一闩锁构件130可相对于第二闩锁构件140定位，使得第一闩锁构件130无载荷(即，第一闩锁构件130与第二闩锁构件140之间存在间隙gap)。例如，间隙gap可存在于第一闩锁133和第二闩锁134中的相应接合表面133e、134e和至少一个辊140r之间。闩锁机构190被配置为使得在正常伸缩式起落架操作下存在间隙gap(其中“正常”伸缩式起落架操作是，即在起落架被存放的同时，当内筒201通过起落架液压机构或其他起落架缩短机构在外筒200内保持在缩回位置时)。在一个方面，第一闩锁构件130在异常伸缩式起落架操作下与第二闩锁构件140耦连(其中“异常”伸缩式起落架操作是，即当内筒201存放在轮舱1002中时无意地被加长或伸展(起落架在存放时伸展)时)以将内筒201保持在缩回位置。例如，在异常伸缩式起落架操作时，第一闩锁133和第二闩锁134的接合表面133e、134e与第二安装支架120(诸如与一个或多个辊140r)耦连，以将伸缩式起落架1001保持在缩短配置中。

现在参考图3、图4a、图4b和图8至图10，如上所述，在一个方面，闩锁机构190还包括任何合适的偏置构件150，偏置构件150被配置为将第一闩锁构件130偏置在释放位置rp中。在一个方面，偏置构件150为设置在第一安装支架110和第一闩锁构件130之间的扭转弹簧150tr(图8)。扭转弹簧150tr可在第一安装支架110和第一闩锁构件130之间围绕公共轴111产生偏置力矩，以便将第一闩锁构件130偏置在释放位置rp中。在另一方面，偏置构件150为耦连到外筒200(图9)和至少一个致动杆160(图10)中的一个或多个以及第一闩锁构件130的拉伸弹簧150ts(图9和图10)。应当理解，偏置构件150可以为施加线性或旋转偏置力例如力矩m以将第一闩锁构件130偏置在释放位置rp中的任何合适的(一个或多个)偏置构件(例如，(一个或多个)拉伸弹簧、(一个或多个)压缩弹簧或(一个或多个)扭转弹簧)。

通常，当第一闩锁构件130处于释放位置rp时，偏置构件150处于松弛状态。在一个方面，当伸缩式起落架1001存放在轮舱1002(图1和图2)中时，侧支架205使力矩mx施加在第一闩锁构件130上，使得第一闩锁构件130围绕公共轴111枢转到闩锁位置lp。当施加在第一闩锁构件130上的力矩mx被释放时，诸如在伸缩式起落架1001无意伸展时，由偏置构件150施加的力矩m可将第一闩锁构件130偏置到释放位置rp。

例如，至少一个致动杆160可通过至少一个易碎耦连件163耦连到侧支架205和第一闩锁构件130中的一个或多个(例如，枢轴耦连件135c、205c中的一个或多个可以是易碎耦连件163)。易碎耦连件163可以是被配置为当将预定力(诸如伸缩式起落架1001的伸展力/载荷)施加到易碎耦连件163时断开(例如，释放力矩mx)的任何合适的耦连件。在一个方面，如图11和图12所示，易碎耦连件163包括球形接头163bj，球形接头163bj具有通过保险螺栓163sb耦连到侧支架205和第一闩锁构件130中的相应一个的球163b。易碎耦连件163还包括耦连到至少一个致动杆160的相应端160e1、160e2的插座163s，其中插座163s可枢转地耦连到球163b以提供侧支架205和第一闩锁构件130中的一个或多个与至少一个致动杆160之间的枢转运动。在其他方面，易碎耦连件163可以为任何其他合适的易碎耦连件。至少一个易碎耦连件163被配置为在起落架支柱组件100的伸展力的影响下在第一闩锁构件130与第二闩锁构件140耦连时断开。

至少一个易碎耦连件163被配置为使得至少一个致动杆160与侧支架205和第一闩锁构件130中的一个或多个断开，以便为飞机1000的操作者/技术人员提供起落架1001在存放在轮舱1002内时被无意伸展的视觉指示。例如，如果至少一个易碎耦连件163断开，使得至少一个致动杆160与侧支架205和第一闩锁构件130中的一个或多个断开，则至少一个致动杆160可从例如第一闩锁构件130或侧支架205垂下，从而提供异常伸缩式起落架1001操作的视觉指示。

现在参考图9和图10，在一个方面，起落架支柱组件100可包括传感器170，其中传感器170被配置为用于感测第一闩锁构件130与第二闩锁构件140的接合。在一个方面，传感器170为设置在第一闩锁构件130和第二闩锁构件140中的一个或多个上的接近传感器，以便检测第一闩锁构件130和第二闩锁构件140中的另一个的存在。在检测到第一闩锁构件130和第二闩锁构件140中的另一个的存在时，可将信号从传感器170传输到飞机1000的操作者(例如，诸如通过图形用户界面或驾驶舱中的其他指示器)或者传输到另一远程位置，以指示内筒201伸展并且第一闩锁构件130与第二闩锁构件140耦连。在另一方面，传感器170为设置在第二闩锁构件140和第一闩锁构件130中的一个或多个上的测压元件170lc(图7)。在这方面，如果第一闩锁构件130与第二闩锁构件140耦连，则通过第一闩锁构件130将力施加到测压元件，并且测压元件产生电信号，电信号继而可以以基本上类似于以上关于接近传感器所述的方式被传输到飞机1000的操作者或另一远程位置。

现在参考图1、图2、图3、图4a、图4b、图9、图10和图13，将描述保持包括外筒200和内筒201的伸缩式起落架1001的方法1100。在一个方面，当伸缩式起落架1001处于未存放配置(即，伸展到轮舱1002的外部以用于着陆、起飞、滑行和其他合适的地面操作)时，第一闩锁构件130被定位在释放位置rp中(图4b)。通过致动任何合适的起落架存放机构lgs(图2)，可伸缩起落架1001在起飞后被存放在轮舱1002内。如上所述的从属于侧支架205的第一闩锁构件130在方向p上相对于第二闩锁构件140枢转到闩锁位置lp(图4a)(图13，方框1101)(例如，至少一个致动杆160将第一闩锁构件从释放位置rp移动到闩锁位置lp)。

如果伸缩式起落架1001在存放在轮舱1002内(即，内筒201在de方向上伸展)时发生异常操作，则定位在第二闩锁构件140的行进路径tp内的第一闩锁构件130与第二闩锁构件140耦连，并且保持或以其他方式阻止内筒201在方向de上的伸展(图13，方框1105)。在第一闩锁构件130与第二闩锁构件140耦连的情况下，至少一个致动杆160与侧支架205和第一闩锁构件130中的一个或多个断开，以提供第一闩锁构件130与第二闩锁构件140耦连的视觉指示(图13，方框1110)(例如，至少一个致动杆160垂下以指示至少一个致动杆160与侧支架205或第一闩锁构件130分离)。

在一个方面，在提供传感器170的情况下，传感器170感测第一闩锁构件130与第二闩锁构件140的耦连并且诸如通过图形用户界面或飞机1000的驾驶舱内的其他指示器向飞机1000的操作者或任何合适的技术人员提供第一闩锁构件130和第二闩锁构件140耦连的视觉指示(图13，方框1110)。该指示器通知操作者和/或技术人员伸缩式起落架1001在存放在轮舱1002内时伸展。

在从飞机1000的轮舱1002展开/取出伸缩式起落架1001时，第一闩锁构件130枢转到释放位置，使得内筒201在伸展方向de上相对于外筒200自由移动(图13，方框1120)。例如，在伸缩式起落架1001在轮舱1002内正常操作的情况下，在伸缩式起落架1001从轮舱1002取出时，第一闩锁构件130在至少一个致动杆160和侧支架205的影响下被动地枢转到释放位置rp。在伸缩式起落架1001异常地操作(例如，在存放时伸展)并且第一闩锁构件130与第二闩锁构件140耦连的情况下，第一闩锁构件130和第二闩锁构件140被配置为在偏置构件150(图8、图9和图10)提供的偏置力下彼此断开。例如，当飞机1000在例如跑道或着陆带上降落时，伸缩式起落架1001在至少飞机1000的重量下被压缩。伸缩式起落架1001的这种压缩导致在第一闩锁构件130和第二闩锁构件140之间形成类似于间隙gap(图4a、图9和图10)的间隙。在压缩伸缩式起落架1001时形成间隙gap允许偏置构件150围绕公共轴111将第一闩锁构件130从闩锁位置lp枢转到释放位置rp，使得内筒201相对于外筒200自由移动(例如，往复运动)。第一闩锁构件130从第二闩锁构件140释放，并且内筒201相对于外筒200的随后的往复运动结束该方法。

根据本公开的各方面提供以下示例：

a1.一种起落架支柱组件，其包括：外筒；内筒，其在所述外筒内进行往复运动；以及闩锁机构，其包括耦连到所述起落架支柱组件的所述外筒的第一安装支架，耦连到所述内筒的第二安装支架，可枢转地耦连到所述第一安装支架的第一闩锁构件，以及耦连到所述第二安装支架的第二闩锁构件，所述第一闩锁构件具有闩锁位置和释放位置，在所述闩锁位置中，所述第一闩锁构件相对于所述第二闩锁构件定位，以便与所述第二闩锁构件耦连，并将所述内筒在所述内筒的伸展方向上相对于所述外筒保持在缩回位置中，并且在所述释放位置中，所述第一闩锁构件与所述第二闩锁构件断开，使得所述内筒在所述内筒的伸展方向上相对于所述外筒自由移动。

a2.根据段落a1所述的起落架支柱组件，其中所述闩锁机构还包括偏置构件，所述偏置构件被配置为将所述第一闩锁构件偏置在所述释放位置中。

a3.根据段落a2所述的起落架支柱组件，其中所述偏置构件为扭转弹簧。

a4.根据段落a2所述的起落架支柱组件，其中所述偏置构件为耦连到所述第一闩锁构件和所述外筒两者的拉伸弹簧。

a5.根据段落a1至a4所述的起落架支柱组件，其中所述第一闩锁构件在正常伸缩式起落架操作下无载荷。

a6.根据段落a1至a5所述的起落架支柱组件，其中所述第一闩锁构件在异常伸缩式起落架操作下与所述第二闩锁构件耦连。

a7.根据段落a1至a6所述的起落架支柱组件，其中所述闩锁机构还包括传感器，所述传感器被配置为用于感测所述第一闩锁构件与所述第二闩锁构件的接合。

a8.根据段落a7所述的起落架支柱组件，其中所述传感器为接近传感器。

a9.根据段落a7所述的起落架支柱组件，其中所述传感器为所述第二闩锁构件上的测压元件。

a10.根据段落a1至a9所述的起落架支柱组件，其中所述第一闩锁构件包括第一闩锁和第二闩锁，其中所述第一闩锁和所述第二闩锁中的每个被配置为承载所述起落架支柱组件的整个伸展载荷。

a11.根据段落a10所述的起落架支柱组件，其中所述第一闩锁构件还包括公共基座，其中所述第一闩锁和所述第二闩锁从所述公共基座伸展。

a12.根据段落a10至a11所述的起落架支柱组件，其中所述第一闩锁和所述第二闩锁围绕所述第一安装支架的公共轴旋转。

a13.根据段落a10至a12所述的起落架支柱组件，其中所述第一闩锁和所述第二闩锁耦连到至少一个致动杆，使得所述第一闩锁和所述第二闩锁彼此独立地旋转。

a14.根据段落a1至a13所述的起落架支柱组件，其中所述闩锁机构还包括至少一个致动杆，所述致动杆耦连到所述起落架支柱组件的所述第一闩锁构件和侧支架两者。

a15.根据段落a14所述的起落架支柱组件，其中所述第一闩锁构件的所述致动通过所述至少一个致动杆从属于所述侧支架，以使所述第一闩锁构件在所述闩锁位置和所述释放位置之间伸展和缩回。

a16.根据段落a14至a15所述的起落架支柱组件，其中所述至少一个致动杆包括至少一个易碎耦连件，所述易碎耦连件被配置为将所述至少一个致动杆耦连到所述侧支架和/或所述第一闩锁构件中的一个或多个。

a17.根据段落a14至a16所述的起落架支柱组件，其中所述易碎耦连件为保险螺栓。

a18.根据段落a1至a17所述的起落架支柱组件，其中所述第二安装支架包括至少一个u形夹。

a19.根据段落a18所述的起落架支柱组件，其中所述第二闩锁构件包括耦连到所述至少一个u形夹的至少一个辊。

a20.根据段落a19所述的起落架支柱组件，其中所述至少一个辊通过耦连构件耦连到所述至少一个u形夹。

a21.根据段落a20所述的起落架支柱组件，其中所述耦连构件为螺栓。

a22.根据段落a20至a21所述的起落架支柱组件，其中所述第二闩锁构件还包括支架，所述支架被配置为将所述耦连构件保持在所述至少一个u形夹中。

b1.一种飞机，其包括：框架，以及可旋转地耦连到所述框架的起落架支柱组件，所述起落架支柱组件包括：外筒；内筒，其在所述外筒内进行往复运动；以及闩锁机构，其包括耦连到所述起落架支柱组件的所述外筒的第一安装支架，耦连到所述内筒的第二安装支架，可枢转地耦连到所述第一安装支架的第一闩锁构件，以及耦连到所述第二安装支架的第二闩锁构件，所述第一闩锁构件具有闩锁位置和释放位置，在所述闩锁位置中，所述第一闩锁构件相对于所述第二闩锁构件定位，以便与所述第二闩锁构件耦连，并将所述内筒在所述内筒的伸展方向上相对于所述外筒保持在缩回位置中，并且在所述释放位置中，所述第一闩锁构件与所述第二闩锁构件断开，使得所述内筒在所述内筒的伸展方向上相对于所述外筒自由移动。

b2.根据段落b1所述的飞机，其中所述闩锁机构还包括偏置构件，所述偏置构件被配置为将所述第一闩锁构件偏置在所述释放位置中。

b3.根据段落b2所述的飞机，其中所述偏置构件为扭转弹簧。

b4.根据段落b2所述的飞机，其中所述偏置构件为耦连到所述第一闩锁构件和所述外筒两者的拉伸弹簧。

b5.根据段落b1至b4所述的飞机，其中所述第一闩锁构件在正常伸缩式起落架操作下无载荷。

b6.根据段落b1至b5所述的飞机，其中所述第一闩锁构件在异常伸缩式起落架操作下与所述第二闩锁构件耦连，以将所述内筒保持在所述缩回位置中。

b7.根据段落b1至b6所述的飞机，其中所述闩锁机构还包括传感器，所述传感器被配置为用于感测所述第一闩锁构件与所述第二闩锁构件的接合。

b8.根据段落b7所述的飞机，其中所述传感器为接近传感器。

b9.根据段落b7所述的飞机，其中所述传感器为所述第二闩锁构件上的测压元件。

b10.根据段落b1至b9所述的飞机，其中所述第一闩锁构件包括第一闩锁和第二闩锁，其中所述第一闩锁和所述第二闩锁中的每个被配置为承载所述起落架支柱组件的整个伸展载荷。

b11.根据段落b10所述的飞机，其中所述第一闩锁构件还包括公共基座，其中所述第一闩锁和所述第二闩锁从所述公共基座伸展。

b12.根据段落b10至b11所述的飞机，其中所述第一闩锁和所述第二闩锁围绕所述第一安装支架的公共轴旋转。

b13.根据段落b10至b12所述的飞机，其中所述第一闩锁和所述第二闩锁耦连到至少一个致动杆，使得所述第一闩锁和所述第二闩锁彼此独立地旋转。

b14.根据段落b1至b13所述的飞机，其中所述闩锁机构还包括至少一个致动杆，所述致动杆耦连到所述起落架支柱组件的所述第一闩锁构件和侧支架两者。

b15.根据段落b14所述的飞机，其中所述第一闩锁构件的所述致动通过所述至少一个致动杆从属于所述侧支架，以使所述第一闩锁构件在所述闩锁位置和所述释放位置之间伸展和缩回。

b16.根据段落b14至b15所述的飞机，其中所述至少一个致动杆包括至少一个易碎耦连件，易碎耦连件被配置为将所述至少一个致动杆耦连到所述侧支架和/或所述第一闩锁构件中的一个或多个。

b17.根据段落b14至b16所述的飞机，其中所述易碎耦连件为保险螺栓。

b18.根据段落b1至b17所述的飞机，其中所述第二安装支架包括至少一个u形夹。

b19.根据段落b18所述的飞机，其中所述第二闩锁构件包括耦连到所述至少一个u形夹的至少一个辊。

b20.根据段落b19所述的飞机，其中所述至少一个辊通过耦连构件耦连到所述至少一个u形夹。

b21.根据段落b20所述的飞机，其中所述耦连构件为螺栓。

b22.根据段落b20至b21所述的飞机，其中所述第二闩锁构件还包括支架，所述支架被配置为将所述耦连构件保持在至少一个u形夹中。

c1.一种保持伸缩式起落架的方法，所述伸缩式起落架包括外筒，在所述外筒内进行往复运动的内筒，以及闩锁机构，所述方法包括：相对于所述闩锁机构的第二闩锁构件将所述闩锁机构的第一闩锁构件定位在闩锁位置中，以便与所述第二闩锁构件耦连，并且在所述伸缩式起落架异常致动时保持所述内筒相对于所述外筒的伸展，其中所述第一闩锁构件枢转耦连到所述外筒，并且所述第二闩锁构件耦连到所述内筒；以及在所述伸缩式起落架从飞机的轮舱伸展时，将所述第一闩锁构件定位在释放位置中，其中在所述释放位置中，所述第一闩锁构件与所述第二闩锁构件断开，使得所述内筒在所述伸缩式起落架的伸展和缩回方向上相对于所述外筒自由移动。

c2.根据段落c1所述的方法，其中所述第一闩锁构件和所述第二闩锁构件在所述伸缩式起落架的异常操作时耦连。

c3.根据段落c2所述的方法，其还包括偏置所述第一闩锁构件，使得通过压缩所述伸缩式起落架来释放所述第一闩锁构件和所述第二闩锁构件的耦连，使得所述第一闩锁构件的偏置将所述第一闩锁构件移动到所述释放位置。

c4.根据段落c1至c3所述的方法，其还包括利用至少一个致动杆使所述第一闩锁构件在所述释放位置和所述闩锁位置之间移动。

c5.根据段落c4所述的方法，其还包括利用所述至少一个致动杆在视觉上指示所述第一闩锁构件与所述第二闩锁构件耦连。

c6.根据段落c4至c5所述的方法，其还包括在视觉上指示所述第一闩锁构件与所述第二闩锁构件的耦连，其中所述致动杆的一端与所述伸缩式起落架的侧支架分离。

c7.根据段落c1至c6所述的方法，其还包括利用传感器感测所述第一闩锁构件与所述第二闩锁构件的耦连。

c8.根据段落c1至c7所述的方法，其中所述第一闩锁构件在所述伸缩式起落架的正常操作时与所述第二闩锁构件间隔开。

在上面提到的附图中，连接各种元件和/或部件的实线(如果有的话)可以表示机械、电气、流体、光学、电磁、无线和其他耦连件和/或其组合。如本文所用，“耦连”意指直接和间接相关联。例如，构件a可直接与构件b相关联，或者可以例如经由另一构件c间接地与构件b相关联。应当理解，并非要必须表示各种公开的元件之间的所有关系。因此，也可存在除附图中描绘的那些之外的耦连。连接指示各种元件和/或部件的方框的虚线(如果有的话)表示在功能和目的上与实线表示的耦连相似的耦连；然而，由虚线表示的耦连可被选择性地提供或者可涉及本公开的替代示例。同样地，用虚线表示的元件和/或部件(如果有的话)指示本公开的替代示例。在不脱离本公开的范围的情况下，可从特定示例中省略以实线和/或虚线示出的一个或多个元件。环境因素(如果有的话)用虚线表示。为清楚起见，还可以示出虚拟(虚构)元件。本领域的技术人员将理解，附图中示出的一些特征可以以各种方式组合，而不需要包括附图、其他附图和/或所附公开中描述的其他特征，即使这样的(一个或多个)组合在本文未明确说明。类似地，不限于所呈现的示例的附加特征可与本文示出和描述的特征中的一些或所有特征组合。

在上面提到的图13中，方框可表示操作和/或其部分，并且连接各个方框的线并不暗示操作或其部分的任何特定顺序或相关性。由虚线表示的方框表示替代操作和/或其部分。连接各个方框的虚线(如果有的话)表示操作或其部分的替代相关性。应当理解，并非必须表示各种公开的操作之间的所有相关性。图13和描述本文阐述的(一个或多个)方法的操作的所附公开内容不应被解释为必须确定要执行操作的次序。而是，尽管指示了一个说明性的顺序，但是应当理解，可以在适当时修改操作的次序。因此，某些操作可以以不同的顺序或基本上同时执行。另外，本领域的技术人员将理解，并非所有描述的操作都需要执行。

在以下描述中，阐述了许多具体细节以提供对所公开概念的透彻理解，这些概念可在没有这些细节中的一些或全部的情况下实践。在其他情况下，已经省略了已知装置和/或过程的细节以避免不必要地模糊本公开。虽然将结合具体示例描述一些概念，但是应当理解，这些示例并非旨在进行限制。

除非另有说明，否则术语“第一”、“第二”等在本文中仅用作标记，并不旨在对这些术语所涉及的项目施加顺序、位置或层次要求。此外，对例如“第二”项目的引用不要求或排除存在例如“第一”或较低编号的项目，和/或例如“第三”或更高编号的项目。

在本文对“一个示例”的引用意味着结合该示例描述的一个或多个特征、结构或特性包括在至少一个实施方式中。说明书中各处的短语“一个示例”可以是或可以不是指同一个示例。

如本文所使用的，“被配置为”执行指定功能的系统、设备、结构、物品、元件、部件或硬件确实能够在没有任何改变的情况下执行指定的功能，而不是仅在进一步修改之后才有执行指定功能的潜力。换句话说，为执行指定的功能专门选择、创建、实施、利用、编程和/或设计“被配置为”执行指定功能的系统、设备、结构、物品、元件、部件或硬件。如本文所使用的，“被配置为”表示系统、设备、结构、物品、元件、部件或硬件的现有特性，这些特性使得系统、设备、结构、物品、元件、部件或硬件能够执行指定的功能而无需进一步修改。出于本公开的目的，被描述为“被配置为”执行特定功能的系统、设备、结构、物品、元件、部件或硬件可以附加地或替代地被描述为“适于”和/或“可操作为”执行该功能。

本文公开的(一个或多个)设备和(一种或多种)方法的不同示例包括各种部件、特征和功能。应当理解，本文公开的(一个或多个)设备和(一种或多种)方法的各种示例可包括本文所公开的(一个或多个)设备和(一种或多种)方法的任何其他示例的任何部件、特征和功能，并且所有这些可能性均意图在本公开的范围内。

本公开所属领域的技术人员将会想到本文所阐述的示例的许多修改，这些修改具有前述描述和相关附图中呈现的教导的益处。

因此，应当理解，本公开不限于所示的具体示例，并且修改和其他示例旨在包括在所附权利要求的范围内。此外，尽管前面的描述和相关附图在元件和/或功能的某些说明性组合的上下文中描述了本公开的示例，但是应当理解，可以通过替代实施方式提供元件和/或功能的不同组合，而不背离所附权利要求的范围。因此，所附权利要求中的括号中的附图标记仅出于说明性目的来呈现，并非旨在将所要求保护的主题的范围限制于本公开中提供的具体示例。