1.尾座式矢量差速二轴飞行器,包括主机翼、矢量电机座、鸭翼、载物框、脚支架以及基于arduino的mwc飞控,其特征在于:
所述主机翼采用后掠翼,提供主要升力;
所述鸭翼位于主机翼前端,用于增大飞行器整体失速迎角,提供升力;
所述矢量电机座装于主机翼尾部,用于克服飞行器的飞行阻力和自身重力;
所述飞控自动检测悬停时的姿态,在姿态异常时自动变化电机座方向和电机转速,使之稳定。
2.根据权利要求1所述的尾座式矢量差速二轴飞行器,其特征在于:所述主机翼的翼肋由外侧s型小翼肋到中部大翼肋,通过渐变蒙皮过渡。
3.根据权利要求1所述的尾座式矢量差速二轴飞行器,其特征在于:采用碳质前缘连接外侧s型小翼肋和中部大翼肋。
4.根据权利要求1所述的尾座式矢量差速二轴飞行器,其特征在于:所述的后掠翼的展弦比为3.48,掠角为79度。
5.根据权利要求1所述的尾座式矢量差速二轴飞行器,其特征在于:所述的主机翼外侧两端采用垂直安定面。
6.根据权利要求1所述的尾座式矢量差速二轴飞行器,其特征在于:采用双电机控制;需要滚转时,控制两个矢量电机座转向不同;需要偏航飞行时,控制电机座转速不同。