一种基于板型无人机机身的线槽结构的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种基于板型无人机机身的线槽结构。

背景技术：

近年来，无人机飞行器因具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了其在多个领域内的应用，得到迅猛发展。无人飞行器通常包括脚架、机身、与机身相连的机臂、设于机臂上用于驱动所述无人飞行器飞行的动力系统和用于控制无人飞行器飞行的控制系统组成。目前，无人机各部位电源导线，线路繁杂，不便于收纳与固定，影响无人机外观的同时，易造成对电源线路的损坏，进而影响无人机的正常作业。

技术实现要素：

本实用新型提供一种基于板型无人机机身的线槽结构，旨在解决上述存在的问题。

本实用新型是这样实现的，一种基于板型无人机机身的线槽结构，所述无人机机身具有多个机臂，所述机臂上侧端部安装有旋翼电机，所述线槽结构包括：

过线孔，所述过线孔设置在所述机臂上并纵向贯穿所述机臂，且靠近所述旋翼电机的电源导线位置；

封闭线槽，所述封闭线槽内具有电源导线的容纳空间，所述封闭线槽设置在所述机臂下侧，且封闭线槽外端封闭所述过线孔的底部开口；

固定板，所述固定板设置在所述机臂上侧，且固定板外端靠近所述过线孔的顶部开口，所述固定板与所述封闭线槽固定连接。

进一步的，所述无人机具有4个机臂，每个所述机臂均设置有所述线槽结构。

进一步的，所述封闭线槽和所述固定板的两端均为圆弧结构。

进一步的，所述封闭线槽长度小于所述机臂长度，所述封闭线槽宽度与所述机臂宽度适配。

进一步的，所述封闭线槽、机臂和固定板分别开有多个同心且纵向贯穿的连接孔，所述封闭线槽、机臂和固定板通过螺栓固定连接。

进一步的，所述封闭线槽内设置有与连接孔适配的孔柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型公开了一种基于板型无人机机身的线槽结构，采用板型结构的机身，减少了机身的体积与重量，减少对无人机的负载，提高无人机的续航能力；通过在无人机机臂上设置过线孔和封闭线槽，可以将机臂上旋翼电机的电源导线隐藏在封闭线槽内，便于收纳和整理，并保护电源导线不受损坏，使无人机外观整洁；封闭线槽安装在机臂下侧，不影响机身安装空间的使用，结构简单；通过固定板，使得封闭线槽与机臂的连接更加稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中无人机机身结构示意图；

图3为本实用新型中封闭线槽结构示意图；

图中：1-无人机机身、2-机臂、3-旋翼电机、4-过线孔、5-封闭线槽、51-孔柱、6-固定板、7-连接孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于板型无人机机身1的线槽结构，无人机机身1具有多个机臂2，机臂2上侧端部安装有旋翼电机3，线槽结构包括：过线孔4、封闭线槽5和固定板6。

本实施方式中，过线孔4设置在机臂2上并纵向贯穿机臂2，且靠近旋翼电机3的电源导线位置；封闭线槽5内具有电源导线的容纳空间，封闭线槽5设置在机臂2下侧，且封闭线槽5外端封闭过线孔4的底部开口；固定板6设置在机臂2上侧，且固定板6外端靠近过线孔4的顶部开口，固定板6与封闭线槽5固定连接。

具体地，安装在无人机机臂2外端端部的旋翼电机3，与无人机上的电源模块通过电源导线进行连接，为保证电源导线的正常使用，通常情况为电源导线的长度远大于旋翼电机3与电源模块的物理距离，在电源导线连接完成后，电源导线具有较大冗余长度，而较多的电源导线使得无人机机身1的线路连接，纷乱复杂；

其中，在无人机机臂2上设计上下贯穿的过线孔4，过线孔4底端配合封闭线槽5，可以使电源导线的冗余长度部分，通过过线孔4进入到封闭线槽5内的空间，达到整理电源导线的目的；而安装在机臂2下侧的封闭线槽5，结构简单，不影响机身安装空间的使用；

同时，由于板型结构的机臂2上开设了过线孔4，影响了机臂2的结构强度，为使机臂2的结构得到增强，封闭线槽5不仅用于封闭过线孔4的下端开口，而且延伸至过线孔4两侧，实质性充当过线孔4两侧的连接组件，加强此部位的结构强度，使其满足作业工作需要；

当电源导线的冗余长度通过过线孔4进入到封闭线槽5内，封闭线槽5起到隐藏电源导线的目的，外界事物无法与电源导线进行接触，封闭线槽5可以保护电源导线不受破环。

作为本实用新型的一个实施例，无人机为四旋翼无人机，具有四个机臂2，每个机臂2均设置有线槽结构，同时采用板型结构的机身，减少了机身的体积与重量，减少对无人机的负载，提高无人机的续航能力；

进一步的，封闭线槽5和固定板6的两端均为圆弧结构，通过平滑的圆弧结构，保证结构美观的同时，避免存在尖锐部分对电源导线造成损坏；

其中，封闭线槽5长度小于机臂2长度，封闭线槽5宽度与机臂2宽度适配。

为保证封闭线槽5在机臂2上的连接可靠性，封闭线槽5、机臂2和固定板6分别开有多个同心且纵向贯穿的连接孔7，封闭线槽5、机臂2和固定板6通过螺栓固定连接，封闭线槽5内设置有与连接孔7适配的孔柱51。

本实用新型公开了一种基于板型无人机机身的线槽结构，采用板型结构的机身，减少了机身的体积与重量，减少对无人机的负载，提高无人机的续航能力；通过在无人机机臂2上设置过线孔4和封闭线槽5，可以将机臂2上旋翼电机3的电源导线隐藏在封闭线槽5内，便于收纳和整理，并保护电源导线不受损坏，使无人机外观整洁；封闭线槽5安装在机臂2下侧，不影响机身安装空间的使用，结构简单；通过固定板6，使得封闭线槽5与机臂2的连接更加稳定可靠。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。