一种主动航拍作物生长异常的植保无人机的制作方法

文档序号:21212386发布日期:2020-06-23 21:23阅读:257来源:国知局
一种主动航拍作物生长异常的植保无人机的制作方法

本实用新型属于相关植保无人机技术领域,具体涉及一种主动航拍作物生长异常的植保无人机。



背景技术:

植保无人机,又名无人飞行器,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展。1990年,日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机,主要用于喷洒农药。中国南方首先应用于水稻种植区的农药喷洒。

现有的植保无人机技术存在以下问题:现有的植保无人机在安装固定底座支脚的时候不是很方便,固定的不是很紧密,这样在支撑的时候容易发生滑动的问题。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种主动航拍作物生长异常的植保无人机,以解决上述背景技术中提出的现有的植保无人机在安装固定底座支脚的时候不是很方便,固定的不是很紧密,这样在支撑的时候容易发生滑动的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:

一种主动航拍作物生长异常的植保无人机,包括无人机体和旋转固定器,所述旋转固定器安装固定在无人机体的下端中间位置上,所述旋转固定器的下端设置有机头固定器,所述机头固定器的前端中间设置有拍摄机体,所述旋转固定器的两侧位于无人机体上设置有支脚固定器,所述支脚固定器的下端设置有u型支撑脚,所述支脚固定器包括卡槽连接块、内部胶垫和固定螺钉,所述卡槽连接块的内部设置有内部胶垫,所述卡槽连接块和内部胶垫的中间设置有固定螺钉,所述卡槽连接块连接在无人机体上,所述无人机体的拐角外侧设置有外侧凹槽,所述无人机体的拐角处设置有螺旋桨叶。

优选的,所述u型支撑脚包括转动连接块、u型金属杆和中间胶垫,所述转动连接块的下端设置有u型金属杆,所述u型金属杆的下端中间设置有中间胶垫,所述转动连接块连接在支脚固定器上。

优选的,所述螺旋桨叶包括桨叶固定盖、转动桨叶、底部机体和固定连接块,所述固定连接块的上端设置有底部机体,所述底部机体的上端设置有转动桨叶,所述转动桨叶通过桨叶固定盖活动固定在底部机体上,所述固定连接块连接在无人机体上。

优选的,所述螺旋桨叶共设置有四个,且所述螺旋桨叶均平行固定在无人机体的上端四个拐角处上。

优选的,所述u型支撑脚共设置有两个,且所述u型支撑脚对称设置在无人机体下方两侧上。

优选的,所述支脚固定器和无人机体通过焊接固定连接,且所述无人机体和支脚固定器的连接处外侧处于同一直线上。

优选的,所述旋转固定器为轴中心,且所述旋转固定器的两端成对称状态。

与现有技术相比,本实用新型提供了一种主动航拍作物生长异常的植保无人机,具备以下有益效果:

本实用新型主动航拍作物生长异常的植保无人机通过卡槽连接块、内部胶垫和固定螺钉所组成的支脚固定器在使用的时候更加的便利,在固定u型支撑脚的时候,通过支脚固定器可以很好的进行固定,而支脚固定器的卡槽连接块焊接连接在无人机体上,这样不易发生脱落,而固定物体的时候,通过卡槽连接块内侧的凹槽,使得可以很好的进行套接,并且通过固定螺钉进行定位,使得便于进行安装,而且在通过固定螺钉的固定,使得整体更加的稳定牢固,而且可以很好的根据需要来调节固定螺钉,从而有效改变u型支撑脚的固定位置,这样在放置的时候更加的稳定。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制,在附图中:

图1为本实用新型提出的一种主动航拍作物生长异常的植保无人机结构示意图;

图2为本实用新型提出的u型支撑脚结构示意图;

图3为本实用新型提出的螺旋桨叶结构示意图;

图4为本实用新型提出的支脚固定器结构示意图;

图中:1、螺旋桨叶;11、桨叶固定盖;12、转动桨叶;13、底部机体;14、固定连接块;2、无人机体;3、u型支撑脚;31、转动连接块;32、u型金属杆;33、中间胶垫;4、旋转固定器;5、拍摄机体;6、机头固定器;7、支脚固定器;71、卡槽连接块;72、内部胶垫;73、固定螺钉;8、外侧凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:

一种主动航拍作物生长异常的植保无人机,包括无人机体2和旋转固定器4,旋转固定器4安装固定在无人机体2的下端中间位置上,旋转固定器4为轴中心,且旋转固定器4的两端成对称状态。在使用的时候,因旋转固定器4活动安装固定在无人机体2上,使得可以很好的改变角度,从而在航拍使用的时候更加的便利,而且在使用的时候,因旋转固定器4为轴中心,并且旋转固定器4的两端成对称状态,这样在使用的时候更加的便利稳定,使得使用更加的便利。

一种主动航拍作物生长异常的植保无人机,包括旋转固定器4的下端设置有机头固定器6,机头固定器6的前端中间设置有拍摄机体5。在使用的时候,通过机头固定器6内部的拍摄机体5,使得可以很好的进行航拍使用,这样可以很好的对作物生长进行查看,从而在使用的时候更加的便利。

一种主动航拍作物生长异常的植保无人机,包括旋转固定器4的两侧位于无人机体2上设置有支脚固定器7,支脚固定器7和无人机体2通过焊接固定连接,且无人机体2和支脚固定器7的连接处外侧处于同一直线上。在使用的时候,因支脚固定器7和无人机体2通过焊接固定连接,这样在使用的时候不易脱落,而且无人机体2和支脚固定器7的连接处外侧处于同一直线上,这样在使用的时候不会发生阻碍。

一种主动航拍作物生长异常的植保无人机,包括支脚固定器7的下端设置有u型支撑脚3,支脚固定器7包括卡槽连接块71、内部胶垫72和固定螺钉73,卡槽连接块71的内部设置有内部胶垫72,卡槽连接块71和内部胶垫72的中间设置有固定螺钉73,卡槽连接块71连接在无人机体2上。在固定u型支撑脚3的时候,通过支脚固定器7可以很好的进行固定,而支脚固定器7的卡槽连接块71焊接连接在无人机体2上,这样不易发生脱落,而固定物体的时候,通过卡槽连接块71内侧的凹槽,使得可以很好的进行套接,并且通过固定螺钉73进行定位,使得便于进行安装,而且在通过固定螺钉73的固定,使得整体更加的稳定牢固,而且可以很好的根据需要来调节固定螺钉73,从而有效改变u型支撑脚3的固定位置,这样在放置的时候更加的稳定。

一种主动航拍作物生长异常的植保无人机,包括u型支撑脚3共设置有两个,且u型支撑脚3对称设置在无人机体2下方两侧上,u型支撑脚3包括转动连接块31、u型金属杆32和中间胶垫33,转动连接块31的下端设置有u型金属杆32,u型金属杆32的下端中间设置有中间胶垫33,转动连接块31连接在支脚固定器7上。在使用的时候,因u型支撑脚3对称设置在无人机体2下方两侧上,这样在放置的时候更加的稳定,而u型支撑脚3的,转动连接块31连接在支脚固定器7上,使得可以很好的进行套接,而且放置时,因u型金属杆32的形状和中间胶垫33的摩擦系数,使得在放置的时候更加的稳定。

一种主动航拍作物生长异常的植保无人机,包括无人机体2的拐角外侧设置有外侧凹槽8,无人机体2的拐角处设置有螺旋桨叶1,螺旋桨叶1共设置有四个,且螺旋桨叶1均平行固定在无人机体2的上端四个拐角处上,螺旋桨叶1包括桨叶固定盖11、转动桨叶12、底部机体13和固定连接块14,固定连接块14的上端设置有底部机体13,底部机体13的上端设置有转动桨叶12,转动桨叶12通过桨叶固定盖11活动固定在底部机体13上,固定连接块14连接在无人机体2上。在使用的时候,无人机体2通过四个拐角处的螺旋桨叶1,使得具有很好的上升气流,从而可以很好的进行飞行,而螺旋桨叶1的固定连接块14连接在无人机体2上,这样不易脱落,而转动桨叶12通过桨叶固定盖11活动固定在底部机体13上,从而在飞行的时候更加的稳定。

本实用新型的工作原理及使用流程:本实用新型安装好过后,就可以将主动航拍作物生长异常的植保无人机拿到指定位置上,从而进行充电,使得可以具有一定的续航能力。而在放置充电的时候,通过支脚固定器7下端的u型支撑脚3,使得在放置的时候更加的稳定。而支脚固定器7是通过卡槽连接块71、内部胶垫72和固定螺钉73所组成,而在固定u型支撑脚3的时候,通过支脚固定器7可以很好的进行固定,而支脚固定器7的卡槽连接块71焊接连接在无人机体2上,这样不易发生脱落,而通过支脚固定器7的卡槽连接块71内侧凹槽,使得可以很好的进行套接,并且通过固定螺钉73进行定位,使得便于进行安装,并且通过固定螺钉73的固定,使得整体更加的稳定牢固,在固定的时候,可以有效改变u型支撑脚3的固定位置,这样在放置的时候更加的稳定。而在使用的时候,人员打开无人机体2的开关,从而在通过外部控制装置进行控制。这样当外部开关打开之后,无人机体2内部无线装置接收信号,从而使得内部电机进行工作,从而可以很好的使得无人机体2四个拐角处的螺旋桨叶1进行高速旋转,这样就会产生上升气流,使得带动无人机体2进行升空。而人员可以很好的改变螺旋桨叶1的转动位置,这样就可以很好的改变飞行方向,使得在使用的时候更加的便利。而在航拍的时候,因无人机体2和旋转固定器4活动连接,这样内部转动下,使得旋转固定器4带动机头固定器6转动,这样就可以很好的改变机头固定器6内部拍摄机体5的位置,从而在航拍作物生长的时候更加便利。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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