具有配送功能无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种具有配送功能无人机。

背景技术：

无人机按应用领域可分为军用与民用；其中军用无人机可分为侦察机和靶机；民用无人机从无人机+行业应用的模式体现；目前民用无人机广泛应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域，大大的拓展了无人机本身的用途；而无人机在运输或执行任务时，其首要条件是保证无人机的平衡；

而目前无人机在运送物资时，为了保证无人机在飞行时的平衡，通常采用在无人机中心设置勾吊装置，通过将运送物品的重心集中在无人机的中央来保证无人机在飞行时的平衡，但是，由于运送物资时的外部环境变化无常，将运送物资裸露在外界，不利于对运送物资的保护，因此需要设计一种新型的具有配送功能的无人机。

技术实现要素：

本发明为了有效的解决上述背景技术中的问题，提出了一种具有配送功能无人机，具体技术方案如下：

一种具有配送功能无人机，包括机身1、设置在机身上端的旋翼2；所述机身1下端固定安装配送箱3，所述配送箱3对称设有双开门4，配送箱3内部下端面通过十字交叉隔板5将配送箱3均匀分成四等分，且各等分的配送箱3下端面均设有称重装置6。

优选地，所述配送箱3为方形结构；

优选地，所述配送箱3为圆柱形结构；

优选地，所述双开门4上对称设有卡槽4-1，在双开门4闭合时在对称设置的卡槽4-1内卡装横杆4-2以实现紧固；

优选地，所述配送箱3底部设有用于控制称重装置的控制模块7；

优选地，所述配送箱3底部设有支撑腿3-1；

优选地，所述配送箱3的上端设有用于与机身1相连接的连接块8；

本发明的有益效果是，本装置通过对设置在无人机下端的配送箱设定称重和分离装置，保证了配送箱整体在一定控制范围内保持平衡，并且可根据无人机不同的型号，搭配选择不同的重量，能够实现对多品种物资的配送。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明配送箱结构示意图；

图3为本发明配送箱局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明；

一种具有配送功能无人机，包括机身1、设置在机身上端的旋翼2；所述机身1下端固定安装配送箱3，所述配送箱3对称设有双开门4，所述双开门4上对称设有卡槽4-1，在双开门4闭合时在对称设置的卡槽4-1内卡装横杆4-2以实现紧固；由于无人机飞行做动作时，会产生一定的晃动和震颤，因此需要双开门在闭合时具有一定的锁紧能力，而在双开门上安装传统的门锁，一是会加重无人机的重量，二是不方便目的地的使用者打来双开门，而本装置的双开门锁紧的装置，通过横杆与卡槽的卡装实现了横向锁紧的作用，而横杆与卡槽之间有一定的预紧力，当无人机将物资运送到目的地时，对方通过取出横杆即可打开双开门，方便实用，也相较于传统锁紧机构具有减轻机身重量的作用；

配送箱3内部下端面通过十字交叉隔板5将配送箱3均匀分成四等分，且各等分的配送箱3下端面均设有称重装置6；所述的称重装置包括承重板和配合在承重板下端的压力传感器；所述配送箱3底部设有用于控制称重装置的控制模块7；所述控制模块为一用单片机控制的模块，所述控制模块安装分别与四个称重装置相连的报警灯，和警报器；所述称重装置内嵌在配送箱的地板里面，且各称重装置相互独立，在使用时，需将物资均匀放置在四个分出来的槽内，各个称重装置称量各自范围内物资的重量，在控制模块内预先设定整体称重的极限，当称重超过极限，铃声报警，同时，控制模块设定相邻两个称重装置所准许承受的重量差，使整个配送箱3的整体实现以中心为重心，四个角度相对保持平衡的状态，当其中一个方位的称重重量超出或低于所设定的范围差时，在控制模块相对应的警示灯亮起；

所述隔板5根据需求可设置不同的高度，以满足装配的需要；

所述配送箱3为方形结构；配送箱3也可以为圆柱形结构；方形结构可更利于称重装置的称量，而圆柱形结构，有利于配送箱在飞行时分散风的阻力；配送箱3底部设有支撑腿3-1；支撑腿能够满足配送箱升降的平稳性；配送箱3的上端设有用于与机身1相连接的连接块8，配送箱与无人机机身采用可拆装式的连接，作为一种安装方式，可通过在连接块内设置螺纹孔，进而实现螺纹连接，也可以通过焊接连接块与机身，实现固定；

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为发明的保护范围。

技术特征：

1.一种具有配送功能无人机，包括机身(1)、设置在机身(1)上端的旋翼(2)；其特征在于，所述机身(1)下端固定安装配送箱(3)，所述配送箱(3)对称设有双开门(4)，配送箱(3)内部下端面通过十字交叉隔板(5)将配送箱(3)均匀分成四等分，且各等分的配送箱(3)下端面均设有称重装置(6)。

2.根据权利要求1所述的具有配送功能无人机，其特征在于，所述配送箱(3)为方形结构。

3.根据权利要求1所述的具有配送功能无人机，其特征在于，所述配送箱(3)为圆柱形结构。

4.根据权利要求1所述的具有配送功能无人机，其特征在于，所述双开门(4)上对称设有卡槽(4-1)，在双开门(4)闭合时在对称设置的卡槽(4-1)内卡装横杆(4-2)以实现紧固。

5.根据权利要求1所述的具有配送功能无人机，其特征在于，所述配送箱(3)底部设有用于控制称重装置的控制模块(7)。

6.根据权利要求1所述的具有配送功能无人机，其特征在于，所述配送箱(3)底部设有支撑腿(3-1)。

7.根据权利要求1所述的具有配送功能无人机，其特征在于，所述配送箱(3)的上端设有用于与机身(1)相连接的连接块(8)。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种具有配送功能无人机，包括机身(1)、设置在机身(1)上端的旋翼(2)；所述机身(1)下端固定安装配送箱(3)，所述配送箱(3)对称设有双开门(4)，配送箱(3)内部下端面通过十字交叉隔板(5)将配送箱(3)均匀分成四等分，且各等分的配送箱(3)下端面均设有称重装置(6)，本装置通过对设置在无人机下端的配送箱设定称重和分离装置，保证了配送箱整体在一定控制范围内保持平衡，并且可根据无人机不同的型号，搭配选择不同的重量，能够实现对多品种物资的配送。

技术研发人员：王桂莲;尙晓伟
受保护的技术使用者：天津中德应用技术大学
技术研发日：2019.08.15
技术公布日：2020.09.25