一种小型勘察无人机专用起落架的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种小型勘察无人机专用起落架。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的小型勘察无人机多用于地形复杂的环境中，由于没有平坦的路面和较好的降落地点，使用时容易损坏勘察无人机，导致摔伤和叶片断裂等情况出现，所以亟需一种能保证无人机起落安全的专用起落架。

技术实现要素：

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种小型勘察无人机专用起落架，解决了现有的小型勘察无人机多用于地形复杂的环境中，由于没有平坦的路面和较好的降落地点，使用时容易导致摔伤无人机和叶片断裂的问题。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种小型勘察无人机专用起落架，包括仪器机箱，仪器机箱顶部的表面固定连接有雷达板，仪器机箱的四周均通过连接柱固定连接有飞升杆，飞升杆远离连接柱的一端固定连接有电机固定块，电机固定块的顶部固定连接有无刷直流电机，无刷直流电机的输出轴固定连接有动力旋叶，仪器机箱底部的两侧固定连接有h型固定起落架，h型固定起落架底端的两侧均固定连接有减震起落杆，两个减震起落杆的两端均通过弹性铰接件铰接有支撑杆，四个支撑杆的底端均固定连接有橡胶块。

优选的，减震起落杆的正下方且位于两个支撑杆之间设有弹簧件，支撑杆的一侧固定连接有弧形环，弧形环的一侧通过固定拉索与弹簧件的一端相固定。

优选的，弹簧件包括弹簧本体，弹簧本体的两端均固定连接有锁紧钩，锁紧钩的一侧转动连接有卡片，锁紧钩的表面与固定拉索的一端固定连接。

优选的，仪器机箱的底部固定连接有稳定盘，稳定盘的四角开设有调节槽。

优选的，调节槽的中部通过卡环固定连接有支撑件，支撑件的顶部与仪器机箱的底部固定连接。

优选的，弹性铰接件包括第一弹性金属弧形半环，第一弹性金属弧形半环的一侧与减震起落杆的一端固定连接。

优选的，第一弹性金属弧形半环底部通过转动块转动连接有第二弹性金属弧形半环，第二弹性金属弧形半环的底部与支撑杆的顶端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：当这种小型勘察无人机进行落地时，则支撑杆11底部的橡胶块先触地，然后在顶部的仪器机箱1压力下，使减震起落杆9下压支撑杆11，使支撑杆11承受压力带动弹性铰接件10转动，使支撑杆11带动弹簧件14拉伸，当弹簧件14进行拉伸时，则可以起到缓冲落地的撞击，使用更加安全，通过可以转动的弹性铰接件10，可以使这种小型勘察无人机降落到不同高度的位置上，从而解决了现有的小型勘察无人机多用于地形复杂的环境中，由于没有平坦的路面和较好的降落地点，使用时容易导致摔伤无人机和叶片断裂的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种小型勘察无人机专用起落架的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种小型勘察无人机专用起落架中结构弹簧件的示意图。

图3为图1中a处的结构放大图。

图4为图1中b处的结构放大图。

附图标记：1、仪器机箱；2、雷达板；3、连接柱；4、飞升杆；5、电机固定块；6、无刷直流电机；7、动力旋叶；8、h型固定起落架；9、减震起落杆；10、弹性铰接件；11、支撑杆；12、橡胶块；13、弧形环；14、弹簧件；15、固定拉索；16、锁紧钩；17、卡片；18、弹簧本体；19、稳定盘；20、调节槽；21、支撑件；22、卡环；23、第一弹性金属弧形半环；24、转动块；25、第二弹性金属弧形半环。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-4所示，本实用新型提出的一种小型勘察无人机专用起落架，包括仪器机箱1，仪器机箱1顶部的表面固定连接有雷达板2，仪器机箱1的四周均通过连接柱3固定连接有飞升杆4，飞升杆4远离连接柱3的一端固定连接有电机固定块5，电机固定块5的顶部固定连接有无刷直流电机6，无刷直流电机6的输出轴固定连接有动力旋叶7，仪器机箱1底部的两侧固定连接有h型固定起落架8，h型固定起落架8底端的两侧均固定连接有减震起落杆9，两个减震起落杆9的两端均通过弹性铰接件10铰接有支撑杆11，四个支撑杆11的底端均固定连接有橡胶块12。

本实用新型中，当这种小型勘察无人机进行落地时，则支撑杆11底部的橡胶块先触地，然后在顶部的仪器机箱1压力下，使减震起落杆9下压支撑杆11，使支撑杆11承受压力带动弹性铰接件10转动，使支撑杆11带动弹簧件14拉伸，当弹簧件14进行拉伸时，则可以起到缓冲落地的撞击，使用更加安全，通过可以转动的弹性铰接件10，可以使这种小型勘察无人机降落到不同高度的位置上，从而解决了现有的小型勘察无人机多用于地形复杂的环境中，由于没有平坦的路面和较好的降落地点，使用时容易导致摔伤无人机和叶片断裂的问题。

在一个可选的实施例中，减震起落杆9的正下方且位于两个支撑杆11之间设有弹簧件14，支撑杆11的一侧固定连接有弧形环13，弧形环13的一侧通过固定拉索15与弹簧件14的一端相固定，弹簧件14包括弹簧本体18，弹簧本体18的两端均固定连接有锁紧钩16，锁紧钩16的一侧转动连接有卡片17，锁紧钩16的表面与固定拉索15的一端固定连接。

需要说明的是，减震起落杆9配合底部的弹簧件14，可以将落地时的冲击力进行较快的吸收，通过锁紧钩16一侧的卡片17可以将固定拉索15进行稳定的固定。

在一个可选的实施例中，仪器机箱1的底部固定连接有稳定盘19，稳定盘19的四角开设有调节槽20，调节槽20的中部通过卡环22固定连接有支撑件21，支撑件21的顶部与仪器机箱1的底部固定连接。

需要说明的是，仪器机箱1可以将勘察无人机所需要的仪器稳定安装，通过稳定盘19表面的调节槽可以调节仪器机箱1的位置，使重心的调节用更加方便。

在一个可选的实施例中，弹性铰接件10包括第一弹性金属弧形半环23，第一弹性金属弧形半环23的一侧与减震起落杆9的一端固定连接，第一弹性金属弧形半环23底部通过转动块24转动连接有第二弹性金属弧形半环25，第二弹性金属弧形半环25的底部与支撑杆11的顶端固定连接。

需要说明的是，弹性铰接件10可以将调节支撑杆11的位置，而且和弹簧件14一起起到勘察无人机缓冲部件效果。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。