一种无人机用可调节式减震支架的制作方法

本实用新型涉及无人机应用装置技术领域，尤其涉及一种无人机用可调节式减震支架。

背景技术：

无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，但是现有无人机在使用过程中存在落地支架减震效果较差，容易导致无人机受损的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有无人机在使用过程中存在落地支架减震效果较差，容易导致无人机受损的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机用可调节式减震支架，包括延伸支撑定位杆，所述延伸支撑定位杆的两侧均固定旋转机翼，所述延伸支撑定位杆的底端焊接有连接梁，所述连接梁的两端均固定有多个可调节着力角度结构，其中一部分所述可调节着力角度结构的一端固定有斜向受力杆，另一部分所述可调节着力角度结构的一端固定有减震支架结构。

优选的，所述可调节着力角度结构包括固定底板、转动轴承、调节转动头、角度调节杆和配合活动片，所述固定底板的内部焊接有转动轴承，所述转动轴承的内部固定有调节转动头，所述调节转动头的一侧焊接有角度调节杆，所述角度调节杆与另一个所述角度调节杆之间通过销钉固定有配合活动片。

优选的，所述减震支架结构包括下移滑动支撑柱、紧固滑块、装配承载块、延伸导力柱、受力弹簧和活动外壳，所述下移滑动支撑柱的一侧滑动连接有紧固滑块，所述紧固滑块的一端通过螺钉固定有装配承载块，所述装配承载块的顶端固定有活动外壳，所述活动外壳的内部焊接有受力弹簧。

优选的，所述调节转动头的一端焊接有转动导柱，所述转动导柱的外侧与转动轴承的内侧完全贴合，所述调节转动头与转动轴承通过焊接连接。

优选的，所述下移滑动支撑柱外表面的两端均焊接有滑动导轨，所述紧固滑块的一侧开设有跟随滑动槽，所述跟随滑动槽与滑动导轨为间隙配合。

优选的，所述斜向受力杆的一端及减震支架结构的底端均通过胶粘连接固定有接触磨损块，所述接触磨损块的材质为橡胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过配合活动片与减震支架结构和斜向受力杆的焊接连接，利用配合活动片与角度调节杆之间的销钉连接可以对斜度进行调节，通过调节转动头的延伸固定的转动导柱与转动轴承的相互配合，在起飞前可以调节斜向受力杆及减震支架结构与连接梁处的受力旋转角度，从而便于控制降落时的接触受力点，在降落时两侧的斜向受力杆可以保护装置的落地稳定性，在落地过程中，下移滑动支撑柱优先接触到地面，此时装配承载块整体会受到下降的力，带动紧固滑块沿着下移滑动支撑柱外表面的滑动导轨进行移动，通过这种滑动位移的形式形成第一层的防直接接触式受力减震，当滑动至底端时，装配承载块接触到地面，震动受力通过延伸导力柱传导至受力弹簧,受力弹簧受力挤压，对震动进行吸附，避免震动直接传导至无人机机身，使得装置获得了较好的着地受力减震效果，大大提高了装置的使用寿命，降低了着地受损的几率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的示意图；

图2为本实用新型降落调节整体结构的连接结构示意图；

图3为本实用新型减震支架结构的连接结构示意图；

图4为本实用新型可调节着力角度结构的连接结构示意图。

图中：1、延伸支撑定位杆；2、旋转机翼；3、连接梁；4、固定底板；5、转动轴承；6、调节转动头；7、角度调节杆；8、配合活动片；9、可调节着力角度结构；10、斜向受力杆；11、下移滑动支撑柱；12、紧固滑块；13、装配承载块；14、延伸导力柱；15、受力弹簧；16、活动外壳；17、减震支架结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种无人机用可调节式减震支架，包括延伸支撑定位杆1，延伸支撑定位杆1的两侧均固定旋转机翼2，延伸支撑定位杆1的底端焊接有连接梁3，连接梁3的两端均固定有多个可调节着力角度结构9，其中一部分可调节着力角度结构9的一端固定有斜向受力杆10，另一部分可调节着力角度结构9的一端固定有减震支架结构17，斜向受力杆10的一端及减震支架结构17的底端均通过胶粘连接固定有接触磨损块，接触磨损块的材质为橡胶，便于防止金属的接触部位磨损，降低使用成本；

减震支架结构17包括下移滑动支撑柱11、紧固滑块12、装配承载块13、延伸导力柱14、受力弹簧15和活动外壳16，下移滑动支撑柱11的一侧滑动连接有紧固滑块12，下移滑动支撑柱11外表面的两端均焊接有滑动导轨，紧固滑块12的一侧开设有跟随滑动槽，跟随滑动槽与滑动导轨为间隙配合，便于形成第一层减震保护，紧固滑块12的一端通过螺钉固定有装配承载块13，装配承载块13的顶端固定有活动外壳16，活动外壳16的内部焊接有受力弹簧15，便于通过设计进行双重保险的避震降落，避免无人机降落的损耗；

可调节着力角度结构9包括固定底板4、转动轴承5、调节转动头6、角度调节杆7和配合活动片8，固定底板4的内部焊接有转动轴承5，转动轴承5的内部固定有调节转动头6，调节转动头6的一端焊接有转动导柱，转动导柱的外侧与转动轴承5的内侧完全贴合，调节转动头6与转动轴承5通过焊接连接，便于进行旋转调节，调节转动头6的一侧焊接有角度调节杆7，角度调节杆7与另一个角度调节杆7之间通过销钉固定有配合活动片8，便于固定与调节减震支架结构17及斜向受力杆10的受力点，从而更好的降落。

工作原理：

本实用新型中，使用者使用该装置时，首先检查装置是否能够正常使用，通过配合活动片8与减震支架结构17和斜向受力杆10的焊接连接，利用配合活动片8与角度调节杆7之间的销钉连接可以对斜度进行调节，通过调节转动头6的延伸固定的转动导柱与转动轴承5的相互配合，在起飞前可以调节斜向受力杆10及减震支架结构17与连接梁3处的受力旋转角度，从而便于控制降落时的接触受力点，在降落时两侧的斜向受力杆10可以保护装置的落地稳定性，在落地过程中，下移滑动支撑柱11优先接触到地面，此时装配承载块13整体会受到下降的力，带动紧固滑块12沿着下移滑动支撑柱11外表面的滑动导轨进行移动，通过这种滑动位移的形式形成第一层的防直接接触式受力减震，当滑动至底端时，装配承载块13接触到地面，震动受力通过延伸导力柱14传导至受力弹簧15,受力弹簧15受力挤压，对震动进行缓冲吸收，避免震动直接传导至无人机机身，使得装置获得了较好的着地受力减震效果，大大提高了装置的使用寿命，降低了着地受损的几率。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。