一种结构稳定的无人飞行器降落架的制作方法

本实用新型涉及降落架技术领域，具体为一种结构稳定的无人飞行器降落架。

背景技术：

如国家专利授权公告号为：cn207389538u的一种结构稳定的无人飞行器降落架，包括连接座、左降落架机构和右降落架机构，所述连接座上端设有上连接板，所述上连接板与无人机的机身底部中间连接，所述连接座中间两侧对称设有横壁板，所述连接座上对称设有两个滑槽一，所述左降落架机构由第一电动推杆、滑块一、连杆一、连杆二、连杆三和脚架杆一组成，所述右降落架机构由第二电动推杆、滑块三、连杆四、连杆五、连杆六和脚架杆二组成，实现无人机降落架的折叠，降低了飞行的迎风面积，避免了高空受横风干扰造成的飞行不稳定性情况的发生，但飞行器不使用时，不能将降落架单独拆卸存放清理，当飞行器和降落架放置在一起时，箱体发生碰撞时，可能会对飞行器和降落架造成损伤，因此亟需一种结构稳定的无人飞行器降落架来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构稳定的无人飞行器降落架，以解决上述背景技术中提出的飞行器在使用时，降落架不能单独拆卸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种结构稳定的无人飞行器降落架，包括底板，所述底板底端中部焊接有连接杆，且连接杆底端焊接有撑板，所述撑板内嵌有第一套杆，两组所述第一套杆外侧皆焊接有侧板，所述底板底端四周焊接有套壳，四组所述套壳皆内嵌有支撑杆，所述底板内部左右两侧内嵌有第四套杆，两组所述第四套杆表面皆套装有第二弹簧，所述第四套杆上端皆焊接第一套筒，且第一套筒皆内嵌有第二套杆，所述第二套杆表面皆套装有第三弹簧，所述第三弹簧右侧焊接有第一限位板，且第一限位板通过转轴与插杆连接，所述插杆套装在第二限位板，所述第二限位板焊接在右侧第二套杆上，所述插杆左侧内嵌有弹簧槽，且弹簧槽内部设置有第四弹簧，所述第四弹簧的正面和反面皆焊接有按钮，所述底板的正面和反面皆内嵌有第三套杆，所述第三套杆表面套装有第一弹簧。

优选的，所述底板上端、第三套杆内侧、第一套筒内侧、第一限位板和第二限位板底端皆粘贴有橡胶块，所述橡胶块表面设置有圆形凸点。

优选的，所述第二限位板中部开设有矩形凹槽，所述第二限位板正面和反面皆开设有圆孔。

优选的，所述插杆设置为矩形，所述按钮设置为圆柱形，所述插杆设置的矩形宽度大小与第二限位板中部开设的矩形凹槽宽度大小相对，所述按钮设置的圆形直径与第二限位板正面和反面开设的圆孔内壁直径相同。

优选的，所述支撑杆上端焊接有圆球，且支撑杆底端设置为三角形。

优选的，所述套壳内部设置有圆形凹槽，所述支撑杆上端设置的圆球的表面弧度与套壳内部设置的圆球凹槽弧度相同

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该结构稳定的无人飞行器降落架设置有第三套杆、第四套杆、第一套筒、第二套杆、第一限位板、第二限位板和第三套杆，通过第一套杆和第三套杆在底板内移动，第二套杆在第一套筒内移动，对两组第一套筒的间距进行调整，再对第一限位板和第二限位板移动底板的间距进行调整，使该无人飞行器降落架适合不同型号的无人飞行器，使该无人飞行器降落架不像传统无人飞行器降落架那样都是单独配置的，提高装置的使用范围。

2、该结构稳定的无人飞行器降落架设置有侧板、撑板和支撑杆，通过拉动侧板，增加侧板和撑板与地面的接触面积，同时通过支撑杆内嵌在套壳内的圆块，使支撑杆可以左右移动，当支架倒落时，通过支撑杆对支架进行支撑，使得该飞行器降落支架具有良好的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的俯视部分剖面结构示意图。

图中：1、底板；2、连接杆；3、撑板；4、第一套杆；5、侧板；6、支撑杆；7、套壳；8、第一弹簧；9、第二弹簧；10、第四套杆；11、第一套筒；12、第二套杆；13、第三弹簧；14、第一限位板；15、橡胶块；16、转轴；17、插杆；18、第二限位板；19、按钮；20、弹簧槽；21、第四弹簧；22、第三套杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种结构稳定的无人飞行器降落架，包括底板1，底板1底端中部焊接有连接杆2，且连接杆2底端焊接有撑板3，撑板3内嵌有第一套杆4，两组第一套杆4外侧皆焊接有侧板5，底板1底端四周焊接有套壳7，四组套壳7皆内嵌有支撑杆6，支撑杆6上端焊接有圆球，且支撑杆6底端设置为三角形，套壳7内部设置有圆形凹槽，支撑杆6上端设置的圆球的表面弧度与套壳7内部设置的圆球凹槽弧度相同，通过支撑杆6上端焊接的圆球在套壳7内移动，使支撑杆6可以左右移动。

底板1内部左右两侧内嵌有第四套杆10，两组第四套杆10表面皆套装有第二弹簧9，第四套杆10上端皆焊接第一套筒11，且第一套筒11皆内嵌有第二套杆12，第二套杆12表面皆套装有第三弹簧13，第三弹簧13右侧焊接有第一限位板14，且第一限位板14通过转轴16与插杆17连接，插杆17套装在第二限位板18，第二限位板18中部开设有矩形凹槽，第二限位板18正面和反面皆开设有圆孔，第二限位板18焊接在右侧第二套杆12上，插杆17左侧内嵌有弹簧槽20，且弹簧槽20内部设置有第四弹簧21，第四弹簧21的正面和反面皆焊接有按钮19，插杆17设置为矩形，按钮19设置为圆柱形，插杆17设置的矩形宽度大小与第二限位板18中部开设的矩形凹槽宽度大小相对，按钮19设置的圆形直径与第二限位板18正面和反面开设的圆孔内壁直径相同，通过将插杆17卡扣在第二限位板18中部开设的矩形凹槽内，再将按钮19插入第二限位板18正面和反面开设的的圆孔中，使插杆17固定在第二限位板18上，底板1的正面和反面皆内嵌有第三套杆22，第三套杆22表面套装有第一弹簧8，底板1上端、第三套杆22内侧、第一套筒11内侧、第一限位板14和第二限位板18底端皆粘贴有橡胶块15，橡胶块15表面设置有圆形凸点，增加降落架与飞行器的摩擦力。

工作原理：当需要安装该降落架时，先按动按钮19，按钮19将力传导给第四弹簧21，第四弹簧21受力发生弹性形变，使第四弹簧21退出第二限位板18表面开设的孔洞内，再拉动的插杆17，插杆17通过转轴16进行旋转，使插杆17退出第二限位板18中部开设的凹槽内，再拉动两侧的第一套筒11和上端的第一限位板14和第二限位板18，第一套筒11带动第四套杆10移动，第四套杆10使第二弹簧9发生弹性形变，使两侧的第一套筒11间距变长，同时拉动第一限位板14和第二限位板18，第一限位板14带动第二套杆12移动，第二限位板18带动另一侧的第二套杆12移动，两组第二套杆12使两组第三弹簧13发生弹性形变，将第一限位板14和第二限位板18与底板1的间距变长后，再拉动第三套杆22，第三套杆22使第一弹簧8发生弹性形变，将无人飞行器放入第一限位板14、第二限位板18、第三套杆22、第一套筒11和底板1内，再松开第一限位板14、第二限位板18、第三套杆22和第一套筒11，使第一限位板14、第二限位板18、第三套杆22和第一套筒11将飞行器夹紧，同时通过第一限位板14、第二限位板18、第三套杆22和第一套筒11表面粘贴的橡胶块15增加与无人飞行器的摩擦力。

将该安装有飞行器的降落架放在地面时，先拉动侧板5，侧板5带动第一套杆4移动，增加侧板5和撑板3与地面的接触面积，同时当飞行器倒落时，支撑杆6通过内嵌在套壳7内的圆球进行移动，对倒落的飞行器进行支撑。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。