一种无人机起落支脚机构的制作方法

本实用新型属于无人机的技术领域，具体涉及一种无人机起落支脚机构。

背景技术：

无人机的应用范围比较广，比如植保，喷药，高空拍摄等，由于无人机工作的环境，无人机的起落架支脚必须具有适应不同路面的能力，专利号为cn201720489595.0，专利名称为一种无人机起落支脚结构的一篇专利材料中，介绍了一种无人机起落支架，在该专利材料中，运用了球头螺栓，达到无人机能够停在不平的路面上并保持无人机不侧翻的目的，但是通过对该专利的分析，该专利只能保持在略有不平的路面上不侧翻，如果路面的不平度较大，则由于球头螺栓的局限性，就会导致无人机侧翻；针对这些不足之处，有必要开发一种结构合理、能适应不平度较大的路面的无人机起落支脚机构；因此，开发一种结构合理、能适应不平度较大的路面的无人机起落支脚机构具有十分重要的意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、能适应不平度较大的路面的无人机起落支脚机构。

本实用新型的目的是这样实现的：一种无人机起落支脚机构，它包括机身，所述机身可拆式连接有支腿，所述支腿的另一端设置有连接件，所述连接件包括球头a和球头b。

所述球头a通过设置在所述支腿上的内凹槽连接着所述支腿。

所述球头b连接有脚垫。

所述脚垫连接有触地板。

所述球头b通过设置在所述脚垫上的内凹槽连接着所述脚垫。

所述脚垫与所述触地板之间可拆卸式连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的优点在于解决了现有技术中无人机不能适应不平度较大的路面的问题，现有技术中的无人机只能适应略有不平的路面，为了解决这一问题，在本专利中设计了连接件，通过连接件，可以实现较大范围的调节，以便适应路面较大的不平度，其他有益效果在具体实施例中详细说明。

附图说明

图1是本实用新型一种无人机起落支脚机构的主视图。

图2是图1中支腿、连接件和脚垫的连接结构示意图。

图3是图2内部连接结构示意图。

图4是图1中连接件的主视图。

图中：1、机身2、支腿3、脚垫4、触地板5、连接件6、球头a7、球头b。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型，本说明书所使用的术语如“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合；此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图1-4所示，一种无人机起落支脚机构，它包括机身1，所述机身1可拆式连接有支腿2，所述支腿2的另一端设置有连接件5，所述连接件5包括球头a6和球头b7。

本实施例中在支腿上设置连接件，连接件与支腿的连接方式为球头和内凹槽相连接，内凹槽设置在支腿的下端面上，连接件上面的球头a安装在内凹槽内，因为是采用球头连接的方式，调整范围较大，可适应较大范围的调整；连接件的结构形状为中部内凹的圆柱体，与球头a和球头b之间采用一体成型的连接方式。

实施例2

所述球头a6通过设置在所述支腿2上的内凹槽连接着所述支腿2。

本实施例中支腿采用伸缩式，内部可设置弹簧，采用弹簧作为缓冲，也可以设计成气缸的结构，通过气缸杆的方式来实现缓冲；支腿上面设置的内凹槽内部为橡胶材质，安装球头a时较为方便。

实施例3

所述球头b7连接有脚垫3。

本实施例中球头b连接脚垫，通过在脚垫上设置内凹槽，采用球头和内凹槽的连接方式，可实现较大范围的保持平稳。

实施例4

所述脚垫3连接有触地板4。

本实施例中脚垫与触地板之间固定连接，脚垫的结构采用圆柱式设计，脚垫的结构采用板状类设计。

实施例5

所述球头b7通过设置在所述脚垫3上的内凹槽连接着所述脚垫3。

本实施例中采用球头b和内凹槽的连接方式，可实现较大范围的保持平稳。

实施例6

所述脚垫3与所述触地板4之间可拆卸式连接。

本实施例中脚垫与触地板之间可拆卸式连接，优选选择螺钉连接；也即是触地板可以安装，也可以不用触地板，去掉触地板，同样可以实现通过脚垫进行接触地面。

具体实施方式是对本实用新型的进一步说明而非限制，对本领域普通技术人员来说在不脱离本实用新型实质内容的情况下对结构做进一步变换，而所有这些变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

技术特征：

1.一种无人机起落支脚机构，它包括机身，所述机身可拆式连接有支腿，其特征在于：所述支腿的另一端设置有连接件，所述连接件包括球头a和球头b，所述球头a通过设置在所述支腿上的内凹槽连接着所述支腿，所述球头b连接有脚垫，所述球头b通过设置在所述脚垫上的内凹槽连接着所述脚垫。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落支脚机构，其特征在于：所述脚垫连接有触地板。

3.根据权利要求2所述的一种无人机起落支脚机构，其特征在于：所述脚垫与所述触地板之间可拆卸式连接。

技术总结
本实用新型创造涉及一种无人机起落支脚机构，它包括机身，所述机身可拆式连接有支腿，所述支腿的另一端设置有连接件，所述连接件包括球头A和球头B，所述球头A通过设置在所述支腿上的内凹槽连接着所述支腿，所述球头B连接有脚垫，所述脚垫连接有触地板，所述球头B通过设置在所述脚垫上的内凹槽连接着所述脚垫，所述脚垫与所述触地板之间可拆卸式连接；本实用新型具有结构合理、能适应不平度较大的路面的优点。

技术研发人员：翁朝旭
受保护的技术使用者：信阳中重特种机器人有限公司
技术研发日：2019.11.01
技术公布日：2020.06.23