一种便于使用的无人机脚架的制作方法

本实用新型涉及无人机脚架技术领域，具体为一种便于使用的无人机脚架。

背景技术：

现有的无人机脚架不便于拆卸和不能有效降低无人机降落至与地面接触时产生的晃动，现有的无人机脚架已经渐渐不能满足人们的需要，因此我们对此做出改进，提出一种便于拆卸的无人机脚架，这样远远无法满足当前人们对该产品的要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于使用的无人机脚架，缓冲效果好，能够有效的减少无人机降落时带来的冲击力，且机脚架便于收纳存放，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于使用的无人机脚架，包括底座，其特征在于：所述底座底部设有凹槽，所述凹槽内部转动连接有移动块，所述移动块底部中央固定连接有第一转轴，所述第一转轴顶端与底座底部活动相连，所述移动块底部两端均设有第一连接杆，所述第一连接杆一端两侧均固定连接有第二转轴，所述第二转轴一端均与移动块转动相连，且所述第一连接杆一端套接有第二连接杆，所述第二连接杆一端两侧均固定连接有第三转轴，且所述第二连接杆一端设有第三连接杆，所述第三连接杆一端套接有第四连接杆，所述第一连接杆与第三连接杆内腔一端均固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端均与第二连接杆或第四连接杆固定相连。

进一步的，所述底座顶部设有第一连接槽，所述第一连接槽内部固定连接有多根第一减震弹簧，且所述第一连接槽内部设有减震垫，所述第一减震弹簧一端均与减震垫底部固定相连。

进一步的，所述第四连接杆底端设有第二连接槽，所述第二连接槽内部固定连接有第二减震弹簧，所述第二减震弹簧一端固定连接有缓冲块。

进一步的，所述缓冲块底部固定连接有缓冲垫。

进一步的，所述底座内部设有plc控制器，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴与伸缩气缸均与plc控制器电连接。

进一步的，所述第一转轴、第二转轴与第三转轴均设为限位转轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置第一转轴与移动块，使底座能够旋转，通过设置伸缩气缸，使第二连接杆与第四连接杆能够自动伸缩，便于收纳。

2、通过设置第一减震弹簧与第二减震弹簧，使该脚架缓冲效果好，能够减少无人机降落带来的冲击力，通过设置缓冲块与缓冲垫，进一步增加该脚架的缓冲效果。

3、通过设置plc控制器，能够控制伸缩气缸使第二连接杆与第四连接杆自动伸缩，在快接近地面时，自动伸出，稳定落地。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的第一连接杆内部结构示意图；

图3是本实用新型的第四连接杆结构示意图；

图4是本实用新型的底座内部结构示意图；

图中标号：1、底座；2、凹槽；3、移动块；4、第一转轴；5、第一连接杆；6、第二转轴；7、第二连接杆；8、第三转轴；9、第三连接杆；10、第四连接杆；11、伸缩气缸；12、第一连接槽；13、第一减震弹簧；14、减震垫；15、第二连接槽；16、第二减震弹簧；17、缓冲块；18、缓冲垫；19、plc控制器。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本实用新型的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本实用新型中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1-图4所示，一种便于使用的无人机脚架，包括底座1，所述底座1底部设有凹槽2，所述凹槽2内部转动连接有移动块3，所述移动块3底部中央固定连接有第一转轴4，所述第一转轴4顶端与底座1底部活动相连，使底座1能够旋转，所述移动块3底部两端均设有第一连接杆5，所述第一连接杆5一端两侧均固定连接有第二转轴6，所述第二转轴6一端均与移动块3转动相连，且所述第一连接杆5一端套接有第二连接杆7，所述第二连接杆7一端两侧均固定连接有第三转轴8，且所述第二连接杆7一端设有第三连接杆9，所述第三连接杆9一端套接有第四连接杆10，所述第一连接杆5与第三连接杆9内腔一端均固定连接有伸缩气缸11，使第二连接杆7与第四连接杆10能够自动伸缩，便于收纳，所述伸缩气缸11输出端均与第二连接杆7或第四连接杆10固定相连。

更具体而言，所述第四连接杆10底端设有第二连接槽15，所述第二连接槽15内部固定连接有第二减震弹簧16，使该脚架缓冲效果好，能够减少无人机降落带来的冲击力，所述第二减震弹簧16一端固定连接有缓冲块17，所述缓冲块17底部固定连接有缓冲垫18，进一步增加该脚架的缓冲效果，所述底座1内部设有plc控制器19，能够控制伸缩气缸11使第二连接杆7与第四连接杆10自动伸缩，在快接近地面时，自动伸出，稳定落地，所述第一转轴4、第二转轴6、第三转轴8与伸缩气缸11均与plc控制器19电连接，所述第一转轴4、第二转轴6与第三转轴8均设为限位转轴。

实施例二：

如图4所示，所述底座1顶部设有第一连接槽12，所述第一连接槽12内部固定连接有多根第一减震弹簧13，使该脚架缓冲效果好，能够减少无人机降落带来的冲击力，且所述第一连接槽12内部设有减震垫14，减少无人机的震动，对其进行保护，进一步增加该脚架的缓冲效果，所述第一减震弹簧13一端均与减震垫14底部固定相连。

工作原理：该种便于使用的无人机脚架，通过设置第一转轴4与移动块3，使底座1能够旋转，通过设置伸缩气缸11，使第二连接杆7与第四连接杆10能够自动伸缩，便于收纳，通过设置第一减震弹簧13与第二减震弹簧16，使该脚架缓冲效果好，能够减少无人机降落带来的冲击力，通过设置缓冲块17与缓冲垫18，进一步增加该脚架的缓冲效果，通过设置plc控制器19，能够控制伸缩气缸11使第二连接杆7与第四连接杆10自动伸缩，在快接近地面时，自动伸出，稳定落地。

尽管已经示出和描述了本实用新型的具体实施方式，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下，可以对这些具体实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种便于使用的无人机脚架，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底部设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内部转动连接有移动块(3)，所述移动块(3)底部中央固定连接有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)顶端与底座(1)底部活动相连，所述移动块(3)底部两端均设有第一连接杆(5)，所述第一连接杆(5)一端两侧均固定连接有第二转轴(6)，所述第二转轴(6)一端均与移动块(3)转动相连，且所述第一连接杆(5)一端套接有第二连接杆(7)，所述第二连接杆(7)一端两侧均固定连接有第三转轴(8)，且所述第二连接杆(7)一端设有第三连接杆(9)，所述第三连接杆(9)一端套接有第四连接杆(10)，所述第一连接杆(5)与第三连接杆(9)内腔一端均固定连接有伸缩气缸(11)，所述伸缩气缸(11)输出端均与第二连接杆(7)或第四连接杆(10)固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种便于使用的无人机脚架，其特征在于：所述底座(1)顶部设有第一连接槽(12)，所述第一连接槽(12)内部固定连接有多根第一减震弹簧(13)，且所述第一连接槽(12)内部设有减震垫(14)，所述第一减震弹簧(13)一端均与减震垫(14)底部固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种便于使用的无人机脚架，其特征在于：所述第四连接杆(10)底端设有第二连接槽(15)，所述第二连接槽(15)内部固定连接有第二减震弹簧(16)，所述第二减震弹簧(16)一端固定连接有缓冲块(17)。

4.根据权利要求3所述的一种便于使用的无人机脚架，其特征在于：所述缓冲块(17)底部固定连接有缓冲垫(18)。

5.根据权利要求1所述的一种便于使用的无人机脚架，其特征在于：所述底座(1)内部设有plc控制器(19)，所述第一转轴(4)、第二转轴(6)、第三转轴(8)与伸缩气缸(11)均与plc控制器(19)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于使用的无人机脚架，其特征在于：所述第一转轴(4)、第二转轴(6)与第三转轴(8)均设为限位转轴。

技术总结
本实用新型公开了一种便于使用的无人机脚架，包括底座，所述底座底部设有凹槽，所述凹槽内部转动连接有移动块，所述移动块底部中央固定连接有第一转轴，所述第一转轴顶端与底座底部活动相连，所述移动块底部两端均设有第一连接杆，所述第一连接杆一端两侧均固定连接有第二转轴，所述第二转轴一端均与移动块转动相连，且所述第一连接杆一端套接有第二连接杆，所述第二连接杆一端两侧均固定连接有第三转轴，且所述第二连接杆一端设有第三连接杆，所述第三连接杆一端套接有第四连接杆，该种便于使用的无人机脚架，缓冲效果好，能够有效的减少无人机降落时带来的冲击力，且机脚架便于收纳存放。

技术研发人员：余凌峰
受保护的技术使用者：陕西瑞飞创新科技有限公司
技术研发日：2019.10.30
技术公布日：2020.06.23