一种弹射发射装置的制作方法

本实用新型涉及弹射发射装置领域，特别是一种弹射发射装置。

背景技术：

目前，弹射发射装置广泛应用于航空航天、工业以及机械自动化等领域。现有技术中的弹射发射装置包括电机、推杆、弹射弹簧、弹射部件、解锁块以及滑轨等部件，现有技术中的弹射发射装置采取的弹射方式是首先发出弹射指令，弹射发射装置收到弹射指令后通过电机带动推杆向前运动使弹射弹簧进行拉伸动作，直到弹射部件与解锁块接触，接触后弹射部件继续在推杆的作用下向前运动，解锁块压缩弹射部件使其分离并完成弹射动作。在这种弹射方式中，从下达弹射指令到完成弹射动作整个过程消耗的时间过长，导致现有技术中的弹射发射装置存在弹射响应慢以及弹射效率低的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对现有技术存在弹射响应慢以及弹射效率低的问题，提供一种弹射发射装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种弹射发射装置，包括驱动件和第一导向件，还包括第二导向件、弹射弹簧、弹簧室和弹射组件；

第一导向件与第二导向件的导向方向相同，第一导向件上设有限位开关；

弹射弹簧套设在第二导向件上，弹射弹簧与弹簧室固定连接，弹簧室用于放置待发射物体；

弹射组件包括固定挂钩、活动挂钩和弹射小车，固定挂钩套设在弹射弹簧上，弹簧室与固定挂钩通过弹射小车固定连接，驱动件用于推动活动挂钩沿着第二导向件以靠近或远离固定挂钩运动，活动挂钩能够与固定挂钩锁紧或松开并压缩弹射弹簧。

通过本实用新型的上述结构，第一导向件与第二导向件的导向方向相同使弹射组件能够朝着限定的方向进行运动，整个装置的弹射过程通过限位开关进行控制，弹射弹簧套设在第二导向件上，弹簧室与弹射弹簧固定连接，弹簧室用于放置待发射物体，弹射组件包括固定挂钩、活动挂钩和弹射小车，固定挂钩套设在弹射弹簧上并与弹簧室通过弹射小车固定连接，在驱动件的作用下，第二导向件带动活动挂钩朝着限定的方向靠近固定挂钩，活动挂钩压缩弹射弹簧直到固定挂钩与活动挂钩挂钩在一起，驱动件反向转动使活动挂钩带动固定挂钩一起往回运动到达指定位置等待弹射指令，此时弹射弹簧始终处于被压缩状态。收到弹射指令后，固定挂钩与活动挂钩脱离，弹射弹簧解压并带动弹簧室弹射出去。该装置能够在收到弹射指令后快速完成弹射，加快了弹射响应，提高了弹射效率。

作为本实用新型的优选方案，第一导向件包括导轨，第二导向件包括丝杆螺母机构，丝杆螺母机构包括滚珠丝杆和滚珠螺母，滚珠螺母套设在滚珠丝杆上，滚珠螺母与导轨可滑动地连接，驱动件与滚珠丝杆连接。通过上述结构，驱动件带动滚珠丝杆转动的同时滚珠螺母能够沿着导轨限定的方向运动。

作为本实用新型的优选方案，固定挂钩的两侧设有第一钩板，两个第一钩板靠近活动挂钩的一端设为第一开口，第一钩板的顶部向内弯折，活动挂钩的两侧设有第二钩板，两个第二钩板靠近固定挂钩的一端设为第二开口，第二钩板的顶部向外弯折，第一钩板与第二钩板的形状适配。通过上述结构，活动挂钩与固定挂钩接触后，活动挂钩的第二钩板能够压缩进入固定挂钩并与其第一钩板挂钩在一起，使活动挂钩能够带动固定挂钩一起运动。

作为本实用新型的优选方案，两个第二钩板远离第二开口端的一端设有第三开口，第三开口端设有卡块和张紧弹簧,卡块用于压缩或拉伸张紧弹簧。通过上述结构，活动挂钩的第三开口端能够在张紧弹簧的作用下始终处于张开状态，当固定挂钩的第一钩板与活动挂钩的第二钩板挂钩在一起后，通过卡块拉伸张紧弹簧，固定挂钩能够从活动挂钩中分离出来达到弹射的目的。

作为本实用新型的优选方案，第二钩板上设有第一铰接点和第二铰接点，第二钩板通过第一铰接点与滚珠螺母铰接，第二钩板通过第二铰接点与张紧弹簧和卡块铰接。通过上述结构，第二钩板和滚珠螺母铰接使第二钩板能够拉伸或压缩，第二钩板与张紧弹簧和卡块铰接，卡块带动张紧弹簧拉伸时第二钩板的第二开口端能够被压缩，使活动挂钩能够与固定挂钩分离。

作为本实用新型的优选方案，该装置还包括缓冲弹簧，缓冲弹簧套设在第二导向件上。通过上述结构，弹簧弹簧能够在弹射过程中起到缓冲作用。

作为本实用新型的优选方案，该装置还包括第一轴承座和第二轴承座，第一轴承座套设在滚珠丝杆上并与缓冲弹簧接触，第二轴承座位于滚珠丝杆与驱动件之间。通过上述结构，第一轴承座和第二轴承座用于支撑滚珠丝杆，使滚珠丝杆处于正确的位置上。

作为本实用新型的优选方案，该装置还包括挡板，挡板与第一导向件靠近弹射弹簧的一端端部固定连接。通过上述结构，整个弹射发射装置的弹射过程通过限位开关控制，为了防止限位开关失效导致弹射发射装置不能正确停下来而冲出轨道，所以在靠近弹射弹簧的一端端部安装挡板，挡板是最后的机械限位，起到保护安全的作用。

作为本实用新型的优选方案，弹射组件还包括解锁块，解锁块固定在第一导向件靠近驱动件的一端上，解锁块包括撞块，撞块用于拉伸卡块，卡块带动张紧弹簧拉伸。通过上述结构，当活动挂钩的卡块接触解锁块的撞块后，解锁块的撞块向两侧拉伸卡块的同时拉伸张紧弹簧，使活动挂钩的第二钩板压缩并与固定挂钩的第一钩板分离，分离后在弹射弹簧的作用下弹射出去。

作为本实用新型的优选方案，驱动件包括电机。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，第一导向件与第二导向件的导向方向相同使弹射组件能够朝着限定的方向进行运动，整个装置的弹射过程通过限位开关进行控制，弹射弹簧套设在第二导向件上，弹簧室与弹射弹簧固定连接，弹簧室用于放置待发射物体，弹射组件包括固定挂钩、活动挂钩和弹射小车，固定挂钩套设在弹射弹簧上并与弹簧室通过弹射小车固定连接，在驱动件的作用下，第二导向件带动活动挂钩朝着限定的方向靠近固定挂钩，活动挂钩压缩弹射弹簧直到固定挂钩与活动挂钩挂钩在一起，驱动件反向转动使活动挂钩带动固定挂钩一起往回运动到达指定位置等待弹射指令，此时弹射弹簧始终处于被压缩状态。收到弹射指令后，固定挂钩与活动挂钩脱离，弹射弹簧解压并带动弹簧室弹射出去。该装置能够在收到弹射指令后快速完成弹射，加快了弹射响应，提高了弹射效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中所述活动挂钩与所述固定挂钩挂钩在一起的结构示意图。

图3是本实用新型图1的a区域的局部放大图。

图4是本实用新型图1的b区域的局部放大图。

图5是本实用新型图2的c区域的局部放大图。

图标：1-滚珠丝杆；2-滚珠螺母；3-活动挂钩；301-第二钩板；4-固定挂钩；401-第一钩板；5-导轨；6-第一轴承座；7-解锁块；8-弹簧室；9-缓冲弹簧；10-弹射弹簧；11-张紧弹簧；12-限位开关安装板；13-挡板；14-第二轴承座；15-卡块；16-弹射小车；17-撞块；18-第一铰接点；19-第二铰接点。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1所述，本实施例提供了一种弹射发射装置，包括驱动件、第二导向件、弹射组件、第一导向件、弹簧室8、缓冲弹簧9、弹射弹簧10、第一轴承座6、第二轴承座14、挡板13和限位开关安装板12。

驱动件包括电机，电机与第二导向件的一端连接，弹射组件包括活动挂钩3、固定挂钩4、弹射小车16和解锁块7，第一导向件包括两个导轨5。

第二导向件包括丝杆螺母机构，丝杆螺母机构包括滚珠丝杆1和滚珠螺母2，滚珠螺母2套设在滚珠丝杆1上，滚珠螺母2与活动挂钩3固定连接，具体的，滚珠螺母2与活动挂钩3通过销轴连接，两个导轨5分别位于滚珠丝杆1的两侧，滚珠丝杆1的导向方向与导轨5的导向方向相同，滚珠螺母2的两侧分别与两个导轨5可滑动地连接，滚珠螺母2能够带动活动挂钩3沿着导轨5限定的方向运动。

弹射弹簧10套设在滚珠丝杆1上，固定挂钩4远离活动挂钩3的一端通过弹射小车16与弹簧室8固定连接，固定挂钩4套设在弹射弹簧10上，固定挂钩4的两侧分别与两个导轨5可滑动地连接，固定挂钩4能够带动弹射弹簧10沿着导轨5限定的方向运动。

活动挂钩3的两侧设有第二钩板301，两个第二钩板301的两端设为第二开口和第三开口，第三开口端设有张紧弹簧11和卡块15，卡块15能够压缩和拉伸张紧弹簧11，张紧弹簧11能够使活动挂钩3的第二开口端始终处于张开状态，第二钩板301的顶部向外弯折，第二钩板301的两侧上设有第一铰接点18和第二铰接点19，第二钩板301通过第一铰接点18与滚珠螺母2的延伸部分铰接，第二钩板301通过第二铰接点19与卡块15和张紧弹簧11铰接，固定挂钩4的两侧设有第一钩板401，两个第一钩板401朝向活动挂钩3的一端设为第一开口，第一钩板401的顶部向内弯折，固定挂钩4的第一钩板401的形状与活动挂钩3的第二钩板301的形状适配，活动挂钩3的第二钩板301能够与固定挂钩4的第一钩板401钩挂在一起并压缩弹射弹簧10。

弹簧室8的一端与弹射弹簧10固定连接，弹簧室8与固定挂钩4通过弹射小车16固定连接，弹簧室8用于放置待发射的物体。

第一轴承座6和第二轴承座14分别位于滚珠丝杆1的两端端部，第一轴承座6与缓冲弹簧9接触，第二轴承座14位于靠近滚珠螺母2的一端端部，第一轴承座6和第二轴承座14用于支撑滚珠丝杆1使其处于正确的位置上。

两个解锁块7分别固定在两个导轨5靠近滚珠螺母2的一端，解锁块7包括撞块17，当活动挂钩3的卡块15移动并接触到解锁块7的撞块17后，活动挂钩3继续移动，卡块15在撞块17的作用下带动张紧弹簧11向两侧拉伸，使活动挂钩3从固定挂钩4中分离出来并在弹射弹簧10的作用下弹射出去。该装置采用固定挂钩4、活动挂钩3与解锁块7结合的弹射方式使其在高振动条件下也能够可靠的工作。

限位开关安装板12位于导轨5外侧的中部，限位开关安装板12用于安装限位开关，限位开关用于控制弹射发射装置的动作位置，只需要一个限位开关就可以实现多个动作的控制，控制逻辑简单。

挡板13固定安装在导轨5靠近弹射弹簧10的一端端部，弹射发射装置的整个弹射过程通过限位开关进行控制，挡板13是最后的机械限位，是为了避免限位开关失效导致弹射发射装置不能正确停下而冲出轨道，起到了安全保护的作用。

工作时，电机带动滚珠丝杆1顺时针转动，滚珠丝杆1顺时针转动的同时推动滚珠螺母2和活动挂钩3沿着导轨5限定的方向靠近固定挂钩4并压缩弹射弹簧10，当活动挂钩3与固定挂钩4接触时，通过固定挂钩4的第一钩板401压缩活动挂钩3，使活动挂钩3的第二钩板301挂入固定挂钩4的第一钩板401内，然后电机带动滚珠丝杆1逆时针转动，同时活动挂钩3带动固定挂钩4一起往回移动到达解锁块7附近，等待弹射指令，此时弹射弹簧10和缓冲弹簧9始终处于被压缩状态，当下达弹射指令后，电机继续带动滚珠丝杆1逆时针转动，当活动挂钩3的卡块15接触解锁块7的撞块17，电机继续逆时针转动，在撞块17的作用下卡块15带动张紧弹簧11向外拉伸，活动挂钩3的第二钩板301往内运动，脱离固定挂钩4，在弹射弹簧10的作用下将弹簧室8和其背部弹射物体一起弹射出去。

本实施例提供的一种弹射发射装置的有益效果在于：

固定挂钩4、活动挂钩3、弹射弹簧10、弹簧室8、缓冲弹簧9、第一轴承座6和第二轴承座14都安装在滚珠丝杆1上，使该装置结构紧凑，占用空间小，可以适应狭小空间的安装，安装调整很方便；

该装置只需要通过限位开关控制弹射过程，控制逻辑简单，操作简单；

该装置通过固定挂钩4、活动挂钩3和解锁块7之间的结合进行弹射，使该装置在高振动环境下也能够可靠的挂接和释放，确保了该装置能够稳定可靠的工作；

电机带动滚珠丝杆1顺时针转动的同时推动滚珠螺母2和活动挂钩3朝着固定挂钩4的方向运动，活动挂钩3压缩弹射弹簧10直到活动挂钩3与固定挂钩4挂钩在一起，此时弹射弹簧10处于被压缩状态，电机带动滚珠丝杆1逆时针转动使活动挂钩3带动固定挂钩4一起运动到解锁块7附近等待弹射指令，弹射弹簧10始终处于被压缩状态，收到弹射指令后，电机继续带动滚珠丝杆1逆时针转动，活动挂钩3的卡块15与解锁块7的撞块17接触并在撞块17的作用下向外拉伸，卡块15向外拉伸的同时带动张紧弹簧11向外拉伸使活动挂钩3的第二钩板301向内压缩与固定挂钩4的第一钩板401分离，固定挂钩4与活动挂钩3分离后弹射弹簧10带动弹簧室8弹射出去。该装置能够在收到弹射指令后快速完成弹射，加快了弹射响应，提高了弹射效率。

需要说明的是，在本实施例中，驱动件的作用是为弹射发射装置提供动力，在本实施例的其他实施方式中，驱动件还可以为液压缸。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。