一种泵体挂载机构及其喷洒组件的制作方法

本发明涉及一种泵体组件，具体涉及一种泵体挂载机构及其配件。

背景技术：

无人化喷洒作业，是通过遥控或导航来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。可以大大的减轻人工劳动。

传统的喷洒装置在工作中用于喷洒的泵通常是多个形成一个泵组，整体采用螺栓固定安装，泵组安装后，其拆装方便性差，难以将单个泵单独进行拆卸，通常需要将泵组作为整体拆下。当需要对单一泵的检修维护，拆装困难，检修工作效率低。而当调整喷洒作业所需的泵数量时，由于拆卸困难，因此只能携带整个泵组进行作业，将浪费动力系统资源。另外，现有技术中的喷洒作业有些是在地面进行有些是在空中进行，当在空中进行喷洒作业时变向、加减速等过程中，泵体会产生晃动，而晃动会影响喷洒作业运行的稳定性，严重时有坠毁的风险。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种泵体挂载机构，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。

为了达到上述目的，本发明提出的技术方案如下：

一种泵体挂载机构，包括泵架、泵体、限位组件。

至少一个所述泵体安装在所述泵架上。

每一所述泵体与所述泵架之间至少设置一个所述限位组件，以限制所述泵体在所述泵架上的水平位移和竖直位移。

所述限位组件包括凸件、凹件、橡胶件，所述凸件和所述凹件相互插接或是套接。

所述橡胶件位于所述凹件和所述凸件之间，所述橡胶件使所述凹件和所述凸件过盈配合。

进一步的：所述橡胶件为环形，所述橡胶件的外圈周向开设凹槽，所述凹槽与所述凹件周向相配合连接。

进一步的：所述限位组件包括第一限位组件和第二限位组件；

所述第一限位组件使所述泵体与所述泵架实现竖直套接，以使所述泵体在水平方向上无位移、在竖直方向上至少限制一个方向的位移；

所述第二限位组件使所述泵体与所述泵架实现插接，以使所述泵体在水平方向上无位移、在竖直方向上至少限制一个方向的位移。

进一步的：所述第一限位组件包括第一凸件、第一凹件、第一橡胶件，

所述第一凸件设置在所述泵架上，所述第一橡胶件套在所述第一凸件上；所述第一凹件设置在所述泵体上；

所述第一凹件竖直套在所述第一凸件外、形成过盈配合的套接。

进一步的：所述第一凸件是第一柱体件，所述第一凹件是第一环形件。

进一步的：所述第一橡胶件设置一体的底座，所述底座位于第一凹件与泵架之间，将所述第一凹件与所述泵架之间的空间填满。

进一步的：所述第二限位组件包括第二凸件、第二凹件、第二橡胶件，

所述第二凸件设置在所述泵体上，所述第二橡胶件套在所述第二凸件上；所述第二凹件设置在所述泵架上，所述第二凸件插入所述第二凹件内、形成过盈配合的插接。

进一步的：所述第二凸件是第二柱体件，所述第二柱体端部具有挡片；所述第二凹件是第二环形件。

进一步的：所述第二环形件上部设置开口，以使所述第二凹件形成开口向上的半环形件。

进一步的：所述第二凸件为泵体的泵头，所述第一凹件与所述泵体固定连接。

本发明的目的是提供一种喷洒组件，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。

为了达到上述目的，本发明提出的技术方案如下：

一种喷洒组件，包括移动本体以及泵组件，所述泵组件固定在移动本体上，所述移动本体按照指定路径运动完成喷洒，所述泵组件包括上述任意一项所述的泵体挂载机构。

本发明的技术效果是：

本发明提供的泵体挂载机构，通过水平和竖直两个方向的“挂载”实现了泵体两个方向位移的限制，实现两向自动锁紧，无需其他锁紧结构，结构简单、连接可靠；便于进行安装和拆卸的操作。

本申请实施例提供的喷洒组件，可以实现单一泵体的独立拆装，结构简单，节省资源，便于维护。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1为本发明中泵体与泵架的装配结构示意图；

图2是图1的爆炸结构示意图一(省略其中一个泵体)；

图3是图1的爆炸结构示意图二(省略其中一个泵体)；

图4是图1的剖视结构示意图；

图5是第一橡胶件结构示意图；

图6是泵架的一个结构示意图；

图7是第一橡胶件安装在第一凸件上的结构示意图；

图8是单个泵体结构示意图；

图9是橡胶件与泵体的装配结构示意图；

图10是泵体的立体结构示意图；

第一水泵1，第二水泵2，进水口3，出水口4，安装架5；

第一限位组件6；第一凹件601，第一凸件602，第一橡胶件603，底座6031；

第二限位组件7；第二凹件701，开口7011，第二凸件702，挡片7021，第二橡胶件703；凹槽8。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的不当限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图1—10所示。一种泵体挂载机构，包括泵架5、泵体、限位组件8。至少一个所述泵体安装在所述泵架上。

每一所述泵体与所述泵架5之间至少设置一个所述限位组件8，以限制所述泵体在所述泵架上的水平位移和竖直位移。

所述限位组件8包括凸件、凹件、橡胶件，所述凸件和所述凹件相互插接或是套接。

所述橡胶件位于所述凹件和所述凸件之间，所述橡胶件使所述凹件和所述凸件过盈配合。

在本发明中，泵组件的安装是通过限位组件实现，凹件、凸件之间插接或是套接，实现了水平或是竖直方向的限位，同时辅助以橡胶件使其紧密过盈配合连接，保证泵体在移动过程中凹件和凸件之间不会脱落，进而保证泵体连接的稳定性。

另外，由于橡胶件的使用也可以降低泵体收到的震动，减少泵体的波动。

凸件和凹件的设置位置不做限定，在实际使用过程中，根据连接空间以及泵体、泵架的结构设置在泵体上或是泵架上。

如图2、图3、图4、图5所示，在某些实施例中：所述橡胶件为环形，所述橡胶件的外圈周向开设凹槽8，所述凹槽与所述凹件周向相配合连接。

橡胶件的使用提供了可靠的减震效果，同时也让凹件和凸件之间的连接更加紧密可靠，橡胶件增加了泵体在竖直和水平方向上连接的紧密性，无法轻易窜动。同时震动吸收，提供更好的减震效果和连接安全性。

限位组件的数量根据实际使用的需要进行设定，位置也根据实际情况选择。

如图1所示，在附图1中的泵架5上对称安装了两个泵体，分别是第一泵体1和第二泵体2。泵架5中间上下延伸设置连接部，连接部上设置连接通孔用于连接在移动本体上。

泵体具有水平方向的进水口3；具有竖直方向的出水口4。这里泵架5上用于连接的部分向前凸出于泵架的连接部，更便于泵体的安装和拆卸。

这里每一泵体与泵架之间设置两个限位组件，包括第一限位组件和第二限位组件；所述第一限位组件使所述泵体与所述泵架实现竖直套接，以使所述泵体在水平方向上无位移、在竖直方向上至少限制一个方向的位移(竖直方向上完全没有位移；或是只具有向上的位移，竖直方向的位移用于泵体的安装和拆卸)。

所述第二限位组件使所述泵体与所述泵架实现插接，以使所述泵体在水平方向上无位移、在竖直方向上至少限制一个方向的位移(竖直方向上可以完全没有位移；或是只具有向上的移动，竖直方向的位移用于泵体的安装和拆卸)。

在附图1上竖直方向是沿着a方向；水平方向是沿着b方向；泵体安装时，首先竖直悬挂，然后在水平方向上由于橡胶件的过盈配合锁紧，实现两个方向共同限位锁紧的作用，无需额外的锁紧结构。

在某些实施例中，泵体的安装方向是从上向下，依靠泵体本身的重力实现竖直方向的限位，同时也依靠橡胶件的摩擦力避免泵体相对泵架竖直方向上的跳动；因此泵体可以以“悬挂”的方式安装在泵架上；此种方式安装和拆卸都很便利。

另外，可以根据实际使用的需要，将上述实施例中的第一限位组件或是第二限位组件省略，精简结构。

在某些实施例中，泵体的安装方向可以是先从上向下(第一限位组件)，再从前向后水平插入(第二限位组件，这里在水平插入时第二橡胶件将发生形变，插入之后再恢复形变)；整体既依靠泵体本身的重力实现竖直方向的限位，同时水平方向依靠过盈配合限位。此种方式虽然在拆卸过程中由于过盈配合会增加难度，但是其可以实现第二限位组件对泵体竖直两个方向上的位移限制，安装更佳稳定、牢靠安全。

本装置在随着喷洒组件运行过程中，第一限位组件由于泵体的重力原因在竖直方向上是向下重力卡紧的，当受到颠簸时，第二限位组件限制的竖直方向的位移将使泵体无法移动；同理，水平方向也由于泵体的重力原因，第一限位组件的锁紧牢靠，泵体与泵架的连接紧密；同样由于泵体的重力，第二限位组件也无法完全脱离泵架，整体结构无需螺栓就可以完成快速的安装和拆卸，并且连接可靠稳定，使用安全。

在泵架上的第一限位组件的设置位置高于所述第二安装组件的设置位置；这样可以充分的双向都利用泵体的重力锁紧，结构巧妙，构思新颖。

如图2—图10所示，下面提供一个限位组件的优选结构，所述第一限位组件6包括第一凸件602、第一凹件601、第一橡胶件603，所述第一凸件602设置在所述泵架5上，所述第一橡胶件603套在所述第一凸件602上；所述第一凹件601设置在所述泵体(第一泵体或是第二泵体)上；所述第一凹件601竖直套在所述第一凸件602外、形成过盈配合的套接。

第一凹件601套在第一凸件602上，使得泵体相对泵架5没有水平横向的位移，竖直方向再依靠泵体自身的重力无法向上移动；实现了竖直方向上的锁紧。

第一橡胶件603的使用提供了可靠的减震效果，同时也让第一凹件601和第一凸件602之间的连接更加紧密可靠，橡胶件增加了泵体在竖直方向上连接的紧密性，无法轻易窜动。

更加优选的是：所述第一橡胶件603为环形，第一橡胶件603外圈的周向开设凹槽8，所述8凹槽8宽度与所述第一凹件601的厚度相同。

凹槽8的设置可以让第一橡胶件603与第一凹件601之间卡合，让第一橡胶件603无法与第一凹件601在竖直方向上脱离，保证连接的紧密性，同时对竖直方向上的震动吸收，提供更好的减震效果和连接安全性。

更加优选的是：所述第一凸件602是柱体件，所述第一凹件601是环形件。

如图5所示，所述第一橡胶件603设置一体的底座6031，所述底座6031位于第一凹件601与泵架5之间，将所述第一凹件601与所述泵架5之间的空间填满。

这样可以有效的保证泵体与挂架之间的减震效果，也避免第一凹件601相对于泵架5有悬空的空间，让第一凹件601和泵架5之间的连接更加紧密安全。

如图2—图10所示，在本实施例中：所述第二限位组件包括第二凸件702、第二凹件701、第二橡胶件703，所述第二凸件702设置在所述泵体上，所述第二橡胶件703套在所述第二凸件702上；所述第二凹件701设置在所述泵架5上，所述第二凸件702插入所述第二凹件701内、形成过盈配合的插接。

第二凸件702插入第二凹件701内，保证了泵体相对于泵架5在竖直方向上无法窜动、没有竖直位移，再由于泵体自身重力的原因，第二凸件702的下表面与第二凹件701的下表面具有来自泵体重力的正压力，增加摩擦，使泵体的水平位移也受到一定阻碍；结合第一限位组件的使用，整体上连接可靠稳定；拆装快速。

如图4所示，第二橡胶件703的使用提供了可靠的减震效果，同时也让第二凹件701和第二凸件702之间的连接更加紧密可靠，橡胶件增加了泵体在竖直方向上连接的紧密性，无法轻易窜动；也增加了水平方向上的摩擦，进一步阻止水平方向的窜动。

进一步的：所述第二凸件702是第二柱体件，所述第二柱体端部具有挡片7021；所述第二凹件是第二环形件。具有挡片的第二凸件，保证其在水平方向上与橡胶件之间具有限位，避免其与橡胶件的分离。

如图3、图6所示。进一步的：所述第二环形件上部设置开口7011，以使所述第二凹件形成开口向上的半环形件。

这样与第一限位组件配合便于安装，同时也便于拆卸；再另外就是可以让第二凸件的挡片更大，在水平方向上与橡胶件共同实现水平位移的限位，连接更加安全可靠。

另外如图8、图9、图10所示。可以通过铸造工艺利用泵体本身的结构，将泵体泵头作为第二凸件702，减少整体的连接结构，因地制宜，结构更加巧妙；第一凹件601与泵体无需拆卸可以作为整体使用。

在某些实施例中，公开了一种喷洒组件，包括移动本体以及泵组件，所述泵组件固定在移动本体上，所述移动本体按照指定路径运动完成喷洒，所述泵组件包括上述任意一项所述的泵体挂载机构。

在这里移动本体为农业无人机(例如植保无人机)、农业喷洒车、人力喷洒装置中的至少一种。

本挂载机构更加适用于农业无人机作业，第一泵体1的进水口3与液体箱(或者是粉体箱)连接，出水口4与喷洒管道或是喷头连接。第一进水口和第一出水口都可以设置为360°可转的结构，以实现多方向的连接和喷洒。

此挂载结构简单、巧妙，从上到下的垂直挂载，易装配，易拆卸，减震良好，本喷洒组件可以实现单个泵的独立拆装，结构简单，节省资源，便于维护。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。