一种植保无人机的制作方法

本发明涉及植保技术领域，特别是涉及一种植保无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，其中农业是属于无人机应用的比较多的领域，应用于农业的无人机一般为植保无人机。

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。现有的植保无人机一般将喷头直接固定设置于无人机下方，由于喷头固定设置，所以在喷洒作业时喷洒不够均匀。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种植保无人机，以解决上述现有技术存在的问题，使其运行更稳定，喷洒更均匀。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种植保无人机，包括无人机本体、主体和药箱；所述药箱固定在主体内的顶部，主体下方固定有连接盒，所述连接盒的上方通过连接管与药箱的下方连通，所述主体的内部设置有防晃机构；所述防晃机构包括转动组件、浮板、升降组件和两个传动组件，所述转动组件设置在连接管的内部，两个传动组件分别设置在药箱的两侧，所述升降组件设置在药箱内的顶部，所述转动组件通过传动组件与升降组件连接，所述浮板设置在药箱的内部，所述升降组件与浮板的上方连接；所述无人机本体底部安装有第一连接块，所述主体外顶部安装有第二连接块，所述第一连接块和第二连接块固定连接；所述连接盒底部下侧安装有电机，所述电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮的左右两侧对称安装有一个与之转动配合的喷洒机构，所述喷洒机构包括转盘、输液管、雾化器、轴承和喷嘴，所述转盘与齿轮转动配合，所述转盘上安装有与所述连接盒相连的输液管，所述输液管通过轴承与转盘转动连接，所述输液管上安装有雾化器，所述转盘的底部均布有多个喷嘴。

可选的，所述第一连接块左右两侧靠近底部的位置处固定连接有压杆，两个所述压杆相对的一侧均固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离压杆的一端固定连接有固定块，两个所述压杆底部靠近复位弹簧的一侧均固定连接有第一卡块。

可选的，所述第二连接块顶部靠近左右两侧的位置处均固定连接有第二卡块，所述第一卡块与第二卡块的形状结构相适配，所述第一卡块与第二卡块相互卡接。

可选的，还包括两个散热机构，两个散热机构分别设置在主体内的两侧，所述防晃机构与散热机构连接；所述散热机构包括滤网、传动轴、两个第一轴承和若干风叶，所述主体的两侧均设有散热口，所述滤网与散热口一一对应，所述滤网与散热口的内壁固定连接，所述第一轴承固定在主体的内部，所述传动轴的两端分别穿过两个第一轴承，所述传动轴与第一轴承的内圈固定连接，所述传动轴与传动组件连接，所述风叶周向均匀固定在传动轴上。

可选的，所述升降组件包括两个升降单元，所述药箱的两侧的上方均设有小孔，所述小孔与升降单元一一对应，所述升降单元与传动组件一一对应，所述升降单元包括第二轴承、丝杆、滑块和升降杆，所述第二轴承固定在药箱的靠近小孔的一侧的内壁上，所述丝杆与第二轴承的内圈固定连接，两个丝杆的一端相互固定连接，两个丝杆同轴设置，所述丝杆的另一端穿过小孔与传动组件连接，所述滑块套设在丝杆上，所述滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述升降杆的两端分别与浮板的上方和滑块铰接。

可选的，所述升降组件还包括滑道，所述滑道固定在药箱内的顶部，所述滑道上设有滑槽，所述滑块设置在滑槽的内部，所述滑块与滑槽匹配，所述滑块与滑槽滑动连接。

可选的，所述转动组件包括转轴、两个第三轴承和若干桨叶，所述连接管的两侧均设有圆孔，所述第三轴承固定在连接管上，所述转轴的两端分别穿过两个圆孔与两个传动组件连接，所述转轴与第三轴承的内圈固定连接，所述桨叶周向均匀固定在转轴上，所述桨叶设置在连接管内。

可选的，所述传动组件包括两个传动单元，两个传动单元分别与丝杆和转轴连接，所述传动单元包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述传动轴的两端分别与两个第一锥齿轮固定连接，两个第二锥齿轮分别与丝杆和转轴固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

可选的，所述主体的底部左右两端对称安装有一个支腿，两个所述支腿的底部分别安装有一个缓冲垫。

可选的，所述药箱的右侧外壁上安装有与之相连通的液位计。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明通过设置的第一连接块和第二连接块，配合压杆和复位弹簧，以及第一卡块和第二卡块，按动压杆，使得复位弹簧压缩，从而让第一卡块与第二卡块分离，便可以将第二连接块与第一连接块分离，使得工作人员可以很方便的将安装有药箱的主体从无人机本体上拆卸下来进行检修，相比于以往的装置，降低了工作人员的工作难度，提高了工作效率。通过电机带动齿轮转动，通过齿轮转动带动转盘转动，通过转盘转动带动喷嘴转动，有利于喷洒更加均匀。通过防晃机构，减小了药液的晃动，从而提高了植保无人机飞行的稳定性，通过散热机构，加快了主体内外空气的流通速度，提升了散热效果，与现有的散热机构相比，该散热机构与防晃机构为一体联动机构，无需电力驱动，实用性更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明喷洒机构局部剖视图；

图3为本发明第一连接块和第二连接块示意图；

图4为本发明图1中a处的放大图；

其中，1为无人机主体、2为本体、3为药箱、4为连接盒、5为连接管、6为浮板、7为第一连接块、8为第二连接块、9为电机、10为齿轮、11为转盘、12为输液管、13为雾化器、14为轴承、15为喷嘴、16为压杆、17为复位弹簧、18为固定块、19为第一卡块、20为第二卡块、21为滤网、22为传动轴、23为风叶、24为散热口、25为丝杆、26为滑块、27为升降杆、28为转轴、29为桨叶、30为第一锥齿轮、31为第二锥齿轮、32为支腿、33为缓冲垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种植保无人机，以解决上述现有技术存在的问题，使其运行更稳定，喷洒更均匀。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明提供一种植保无人机，如图1-图4所示，包括无人机本体1、主体2和药箱3；药箱3固定在主体2内的顶部，主体2下方固定有连接盒4，连接盒4的上方通过连接管5与药箱3的下方连通，主体2的内部设置有防晃机构；防晃机构包括转动组件、浮板6、升降组件和两个传动组件，转动组件设置在连接管5的内部，两个传动组件分别设置在药箱3的两侧，升降组件设置在药箱3内的顶部，转动组件通过传动组件与升降组件连接，浮板6设置在药箱3的内部，升降组件与浮板6的上方连接；无人机本体1底部安装有第一连接块7，主体2外顶部安装有第二连接块8，第一连接块7和第二连接块8固定连接；连接盒4底部下侧安装有电机9，电机9的输出轴上安装有齿轮10，齿轮10的左右两侧对称安装有一个与之转动配合的喷洒机构，喷洒机构包括转盘11、输液管12、雾化器13、轴承14和喷嘴15，转盘11与齿轮10转动配合，转盘11上安装有与连接盒4相连的输液管12，输液管12通过轴承14与转盘11转动连接，输液管12上安装有雾化器13，转盘11的底部均布有多个喷嘴15。

进一步优选的，第一连接块7左右两侧靠近底部的位置处固定连接有压杆16，两个压杆16相对的一侧均固定连接有复位弹簧17，复位弹簧17远离压杆16的一端固定连接有固定块18，两个压杆16底部靠近复位弹簧17的一侧均固定连接有第一卡块19。第二连接块8顶部靠近左右两侧的位置处均固定连接有第二卡块20，第一卡块19与第二卡块20的形状结构相适配，第一卡块19与第二卡块20相互卡接。还包括两个散热机构，两个散热机构分别设置在主体2内的两侧，防晃机构与散热机构连接；散热机构包括滤网21、传动轴22、两个第一轴承和若干风叶23，主体2的两侧均设有散热口24，滤网21与散热口24一一对应，滤网21与散热口24的内壁固定连接，第一轴承固定在主体2的内部，传动轴22的两端分别穿过两个第一轴承，传动轴22与第一轴承的内圈固定连接，传动轴22与传动组件连接，风叶23周向均匀固定在传动轴22上。

升降组件包括两个升降单元，药箱3的两侧的上方均设有小孔，小孔与升降单元一一对应，升降单元与传动组件一一对应，升降单元包括第二轴承、丝杆25、滑块26和升降杆27，第二轴承固定在药箱3的靠近小孔的一侧的内壁上，丝杆25与第二轴承的内圈固定连接，两个丝杆25的一端相互固定连接，两个丝杆25同轴设置，丝杆25的另一端穿过小孔与传动组件连接，滑块26套设在丝杆25上，滑块26的与丝杆25的连接处设有与丝杆25匹配的螺纹，升降杆27的两端分别与浮板6的上方和滑块26铰接。升降组件还包括滑道，滑道固定在药箱3内的顶部，滑道上设有滑槽，滑块26设置在滑槽的内部，滑块26与滑槽匹配，滑块26与滑槽滑动连接。转动组件包括转轴28、两个第三轴承和若干桨叶29，连接管5的两侧均设有圆孔，第三轴承固定在连接管上，转轴28的两端分别穿过两个圆孔与两个传动组件连接，转轴28与第三轴承的内圈固定连接，桨叶29周向均匀固定在转轴28上，桨叶29设置在连接管5内。传动组件包括两个传动单元，两个传动单元分别与丝杆25和转轴28连接，传动单元包括第一锥齿轮30和第二锥齿轮31，传动轴22的两端分别与两个第一锥齿轮30固定连接，两个第二锥齿轮31分别与丝杆25和转轴28固定连接，第一锥齿轮30与第二锥齿轮31啮合。主体2的底部左右两端对称安装有一个支腿32，两个支腿32的底部分别安装有一个缓冲垫33。药箱3的右侧外壁上安装有与之相连通的液位计。

连接管5与药箱3的连接处设有阀门，主体2内设有plc，阀门与plc电连接。当进行喷药工作时，药箱3内的药液通过连接管5导入连接盒4的内部，再从喷洒机构处喷出，实现喷药的功能，当药液在连接管5内流动时，使得桨叶29转动，从而带动转轴28转动，使得与转轴28固定连接的第二锥齿轮31转动，通过第一锥齿轮30与第二锥齿轮31的啮合，使得传动轴22转动，从而再通过第一锥齿轮30与第二锥齿轮31的啮合，使得丝杆25转动，从而带动两个滑块26向相互靠近的方向移动，通过升降杆27带动浮板6向下移动，从而使得浮板6一直抵靠在药液面上，使得植保无人机飞行时，减小了药液的晃动，从而提高了植保无人机飞行的稳定性，传动轴22转动时，还能带动风叶23转动，从而加快了主体2内外空气的流通速度，提升了散热效果。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。