技术特征：
1.混合动力驱动无人机，包括机体、药箱、药泵、电池、电控盒和摄像机，机体由四根以上结构相同的机臂和设置于机臂外末端带旋翼的电机组件构成，每个电机组件、药泵、电池及摄像机均与电控盒进行电性连接，机体的中心设有中心支架，中心支架的内部设有用于安装电控盒的容纳腔，药箱设置于中心支架的顶面，其特征在于：所述机臂由外臂管和内臂管构成，外臂管和内臂管连接成一直线，内臂管的内侧端固定在中心支架的侧面，外臂管与内臂管之间通过可水平折叠的横向铰链进行连接，并在外臂管与内臂管之间设有用于锁紧横向铰链的锁套，外臂管远离内臂管的末端底部设有向下延伸的喷头，药泵的抽水端和出水端均通过药管分别与药箱和喷头连接，中心支架的底部设有发动机和两根呈八字形对称向下延伸的脚架，并在两根脚架之间固定安装有油箱，电池固定安装于油箱的顶部，油箱通过油泵及油管与发动机连接，且发动机与电控盒进行电性连接，电控盒内设置有电源切换模块，发动机和电池均用于给无人机供电，当发动机工作异常时，通过电源切换模块切换至电池单独给无人机供电。2.根据权利要求1所述混合动力驱动无人机，其特征在于：所述中心支架的底部设有向下延伸的支撑板，摄像机和药泵均固定安装在支撑板上，并在支撑板上还设置有雷达。3.根据权利要求1所述混合动力驱动无人机，其特征在于：所述外臂管和内臂管均为中空结构，药管布设于外臂管和内臂管的内部。4.根据权利要求1所述混合动力驱动无人机，其特征在于：所述中心支架的底部设有四个用于安装脚架且开口向下的套筒，每根脚架均由中空管折弯成型构成，中空管的两末端均向上，且配对插入两个套筒内，中空管的底部两末端向下凹陷形成接触部，并在接触部上设有缓冲胶套，两根中空管的中部通过底板进行连接，油箱固定安装在底板的顶面。5.根据权利要求1-4任意一项所述混合动力驱动无人机，其特征在于：所述机臂共设有四根，中心支架由上中心板、下中心板和侧板构成，上中心板和下中心板均平行于水平面，容纳腔位于上中心板与下中心板之间，侧板上留有四个用于固定安装机臂的侧孔。6.根据权利要求1-4任意一项所述混合动力驱动无人机，其特征在于：所述电机组件由电机座、电机和两片桨叶构成，电机座安装在外臂管远离内臂管的末端，两片桨叶均通过桨夹进行安装，桨夹可带动两片桨叶旋转至同一方向。