一种海道测量无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体的涉及一种海道测量无人机。


背景技术：

2.海道测量包括：控制测量、岸线地形测量、水深测量、扫海测量、海洋底质探测、海洋水文观测、助航标志的测定以及海区资料的调查等。其中，岸线测量(coastal survey)又称岸线地形测量，是以确定海岸线位置和海岸性质、沿海陆地地形、沿海陆地上的航行目标和其他要素，以及为编制航海图提供沿海陆地资料等为目的的测量工作。
3.随着航运的发展，岸线的具体数据也受到重视，现有的海道岸线测量方式均为测量员执定位仪器沿河岸边线徒步采集数据，这种测量方式不仅危险性较，且采集的数据具有局部性片面性，不能反映航道岸线的真实原貌，而且工作量大效率低，极不便于使用。
4.由于无人机工作时不需要操作人员亲自移动至指定的工作地点便可完成各项作业，从而使无人机的使用领域越来越广泛，在测量测绘领域中广泛使用。经申请人研究发现，现有用于测量的无人机存在如下问题：
5.现有无人机为保证结构强度等，传统机翼都使用的是重量较重的金属材料，导致无人机自重大，难以满足长时间的测量需求。减重是飞机结构设计永恒的主题。无人机对减重有特殊的需求，只有合理控制结构和质量，才能腾出质量空间让给燃油、有效载荷等带来的增重。


技术实现要素：

6.为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种海道测量无人机。
7.为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：
8.本实用新型所述一种海道测量无人机，包括：
9.机体，其包括依次设置螺旋桨式头部、机身中段和机身尾部；
10.机翼，两个所述机翼对称地设置在所述机身中段的左右两侧，机翼与机身中段可拆卸式连接；
11.水平尾翼，两个所述水平尾翼对称地固定设置在所述机身尾部的左右两侧；
12.垂直尾翼，其固定设置于机身尾部的顶部；
13.其中，所述机翼为蜂窝夹层结构、以及碳纤维复合材料制成的蒙皮构成；在机翼远离机身中段的外侧后缘设置有可转动的副翼，所述机翼内设有与副翼传动连接的舵机。
14.优选地，所述机翼上涂覆有抗紫外线涂层。
15.优选地，所述蒙皮为碳纤维增强环氧树脂复合材料，蜂窝夹层结构为芳纶纸蜂窝。
16.优选地，所述机翼的端部设置有插接部，机身中段设置有适配所述插接部的插接座，机翼与插接座插接。
17.优选地，所述机翼与机身中段之间还通过加固组件连接，所述加固组件包括：
18.连接块，其两个端部分别开设有通孔，连接块跨设机翼和插接座；
19.螺栓，其中一螺栓用于穿设连接块的一端，将连接块与机翼固定连接上；另一螺栓用于穿设连接块的另一端，将连接块与插接座固定连接。
20.优选地，所述水平尾翼采用玻璃钢蒙皮和泡沫塑料复合的夹层结构。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
22.本实用新型的海道测量无人机的机翼采用蜂窝夹层结构、以及碳纤维复合材料制成的蒙皮构成。蜂窝夹层结构是指在两个蒙皮之间，夹上轻质芯材的一种层合复合材料，其具有极大的弯曲刚性，弯曲刚度大，充分利用材料的强度，重量轻，减小机翼自重。
23.另一方面，选用复合材料具有比强度和比刚度高、热膨胀系数小、抗疲劳能力等特点，且选用碳纤维复合材料制作蒙皮，易于大面积整体成型是复合材料的一大优势，降低装配成本。
附图说明
24.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
25.图1是本实用新型的海道测量无人机的立体图；
26.图2是本实用新型的海道测量无人机的拆装示意图；
27.图3是本实用新型的海道测量无人机的机翼立体图；
28.图4是本实用新型的机翼的侧视图；
29.图5是本实用新型的海道测量无人机搭载测量设备的结构示意图；
30.图中：
31.10-机体、11-螺旋桨式头部、12-机身中段、121-插接座、13-机身尾部；
32.20-机翼、21-插接部、22-嵌装槽、23-连接块；
33.30-水平尾翼；
34.40-垂直尾翼；
35.50-测量设备。
具体实施方式
36.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
37.如图1～图5所示，本实用新型所述的一种海道测量无人机的优选结构。
38.如图5所示，所述海道测量无人机包括机体10、机翼20、水平尾翼30和垂直尾翼40。在所述机身中段的底部连接有测量设备50。所述测量设备可以是摄像设备、录像设备、或者其他拥有海道测量的探测仪器等。
39.关于机体
40.本实用新型的海道测量无人机具体为一种螺旋桨式靶机。所述机体10包括依次设置螺旋桨式头部11、机身中段12和机身尾部13。其中，两个所述机翼20对称地设置在所述机身中段的左右两侧，机翼与机身中段可拆卸式连接。水平尾翼30，两个所述水平尾翼对称地固定设置在所述机身尾部的左右两侧；垂直尾翼40，其固定设置于机身尾部的顶部。
41.具体的，所述水平尾翼30又称“平尾”。是指保持飞机纵向(俯仰)稳定和操纵的翼面。对称地装置在机身尾部，成为尾翼的一部分。在水平尾翼内装设有升降舵。垂直尾翼40
包括固定的垂直安定面和可动的方向舵。尾翼的主要功能是操纵飞机升降和偏转，并保证飞机平稳飞行。
42.其中，机体10的机身中段和机身尾部、水平尾翼、垂直尾翼，均由表面的蒙皮和内骨架组成。机体、水平尾翼和垂直尾翼是本领域的公知技术，本领域技术人员均可实施和知晓的，且本实用新型的主要创新在于机翼中，在此不过多说明。
43.关于机翼
44.在本实用新型中，所述机翼20为蜂窝夹层结构、以及碳纤维复合材料制成的蒙皮构成；在机翼远离机身中段的外侧后缘设置有可转动的副翼，所述机翼内设有与副翼传动连接的舵机。
45.在其中一种实施中，所述蒙皮为碳纤维增强环氧树脂复合材料，蜂窝夹层结构为芳纶纸蜂窝。具体的，所述机翼20为平直翼，所述机翼20的平面轮廓为直角梯形。
46.本实用新型的海道测量无人机的机翼20采用蜂窝夹层结构、以及碳纤维复合材料制成的蒙皮构成。蜂窝夹层结构是指在两个蒙皮之间，夹上轻质芯材的一种层合复合材料，其具有极大的弯曲刚性，弯曲刚度大，充分利用材料的强度，重量轻，减小机翼自重。
47.另一方面，选用复合材料具有比强度和比刚度高、热膨胀系数小、抗疲劳能力等特点，且选用碳纤维复合材料制作蒙皮，易于大面积整体成型是复合材料的一大优势，降低装配成本。
48.再者，为了简化机翼20的装配，所述机翼20的端部设置有插接部21，机身中段设置有适配所述插接部21的插接座121，机翼20与插接座121插接。插接部21为水平延伸的凸台，其与机翼20固定连接；可采用高强度塑料制成。所述插接座121相对机翼的端面上，设置有适配插接部的插接槽，以实现机翼与插接座的插接。
49.优选地，如图1所示，所述机翼与机身中段之间还通过加固组件连接，所述加固组件包括连接块和螺栓。
50.其中，所述连接块23的两个端部分别开设有通孔，连接块23跨设机翼和插接座；所述连接块采用塑料制成。其中一螺栓用于穿设连接块的一端，将连接块与机翼固定连接上；另一螺栓用于穿设连接块的另一端，将连接块与插接座固定连接。
51.进一步的，如图3和图4所示，所述机翼和插接座的上表面设置有适配连接块的嵌装槽 22，所述连接块23嵌入嵌装槽22中。一方面，嵌装的结构可以将连接块埋设在机翼上，减少凸起的裸露面积。且结构紧凑。
52.优选地，本实用新型在机体、机翼、水平尾翼和垂直尾翼的表面涂覆有抗紫外线涂层。由于海道测量无人机需要长时间在海洋空域上飞行，海洋的日照环境充足，相对而言紫外线一定程度上会影响无人机的材料性能和使用寿命，如高能紫外光子会打断长链分子的化学键，发生裂解，导致分子排列变差。为此，通过设置抗紫外线涂层阻挡紫外线直接照射。
53.抗紫外线涂层参加现有技术即可实现，在此不过多说明。
54.本实施例所述一种海道测量无人机的其它结构参见现有技术。
55.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。