一种消防灭火无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种消防灭火无人机。


背景技术：

2.城乡一体化是未来国家发展方向，近年来，各地高层及超高层建筑拔地而起，数量越来越多，极大地缓解了土地资源的压力，促进了cbd经济圈的发展，带来的问题就是一旦出现高层建筑火灾，具有很大的消防困难。随着现代城市在建楼房越来越高，一些高层和超高层建筑的消防和灭火问题也逐渐显现出来，因为现在的云梯车已经达不到其上层建筑的高度，所以需要一种新型的消防灭火无人机。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种消防灭火无人机，解决了无法对高层建筑进行有效灭火的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防灭火无人机，包括机箱，所述机箱底面的中部固定连接有第一固定箱，所述第一固定箱底面的中部固定连接有第二固定箱，所述第二固定箱背面的底部固定连通有输送管，所述第一固定箱后壁的中部固定连接有电机，所述电机与机箱内部的蓄电源电连接，所述电机的输出端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离第一连接杆的一端转动连接有固定杆，所述第二固定箱的内部放置有圆柱推块，所述圆柱推块的上表面开设有放置槽，所述固定杆的两端与放置槽的内壁固定连接。
5.作为上述技术方案的进一步描述，所述机箱上表面的四个边角处均固定连接有支撑杆，每个所述支撑杆相互远离一端的外表面固定连接有螺旋翼，每个所述螺旋翼均与机箱内部自带的电源电连接，四个螺旋翼可以使无人机飞行更加的稳定。
6.作为上述技术方案的进一步描述，所述输送管的内部放置有多个灭火弹，可以在一个灭火弹无法灭火情况下发射多颗灭火弹实现灭火的目的。
7.作为上述技术方案的进一步描述，所述圆柱推块的外表面开设有滑槽，所述滑槽滑动连接有滑块，且所述滑块固定连接在第二固定板的左右侧壁，可以使圆柱推块的运行更加的稳定，使圆柱推块推动更加的顺畅。
8.作为上述技术方案的进一步描述，所述第二固定箱左右侧的底面均铰接有挡板，每个所述挡板的上表面均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与第二固定箱的左右侧壁固定连接，可以起到对灭火弹进行支撑的作用，可以避免灭火弹还未到达发射位置的时候提前脱落。
9.作为上述技术方案的进一步描述，所述输送管远离第二固定箱的一端螺纹连接有挡块，所述挡块靠近第二固定箱的一面固定连接有第二弹簧，可以方便对灭火弹的拆装，在灭火弹消耗完毕时候可以更方便的装填。
10.作为上述技术方案的进一步描述，所述第一连接杆的长度大于的宽度，且所述第
一连接杆的长度小于第一固定箱的一半宽度，可以使圆柱推块上下移动的幅度大于挡板的宽度，可以实现把灭火弹推出的目的。
11.相比于现有技术，本实用新型具备以下有益效果：
12.1.本实用新型通过固定连接在机箱上表面四个边角处的支撑架、固定安装在四个支撑架上表面的旋转翼和机箱内部与螺旋翼电连接的电源可以使无人机达到稳定升空的目的，通过设置第一固定箱可以对电机进行固定，通过第二固定箱、挡板和第一弹簧的配合可以对灭火弹的位置进行限定，达到固定灭火弹的作用。
13.2.本实用新型通过输送管、输送管螺纹连接的挡块和第二弹簧的配合可以达到对灭火弹进行装填的作用，且解决了方便对灭火弹进行补充的作用，通过电机、第一连接杆、第二连接杆、固定杆、放置槽和圆柱推块的配合可以使圆柱推块达到上下移动的目的，通过滑槽与滑块的配合可以使圆柱推块的上下移动更加的稳定。
附图说明
14.图1为本实用新型机箱正视图；
15.图2为本实用新型机箱正面剖视图；
16.图3为本实用新型输送管剖视图；
17.图4为本实用新型机箱上视图。
18.图中：1-机箱；2-支撑杆；3-螺旋翼；4-第一固定箱；5-第二固定箱；6-挡板；7-输送管；8-挡块；9-第一弹簧；10-第二弹簧；11-灭火弹；12-电机；13-第一连接杆；14-第二连接杆；15-圆柱推块；16-固定杆；17-放置槽；18-滑块；19-滑槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，一种消防灭火无人机，包括机箱1，机箱1上表面的四个边角处均固定连接有支撑杆2，每个支撑杆2相互远离一端的外表面固定连接有螺旋翼3，每个螺旋翼3均与机箱1内部自带的电源电连接，四个螺旋翼3可以使无人机飞行更加的稳定，机箱1底面的中部固定连接有第一固定箱4，第一固定箱4底面的中部固定连接有第二固定箱5，第二固定箱5左右侧的底面均铰接有挡板6，每个挡板6的上表面均固定连接有第一弹簧9，第一弹簧9的另一端与第二固定箱5的左右侧壁固定连接，可以起到对灭火弹11进行支撑的作用，可以避免灭火弹11还未到达发射位置的时候提前脱落，第二固定箱5背面的底部固定连通有输送管7，所述输送管7的内部放置有多个灭火弹11，可以在一个灭火弹11无法灭火情况下发射多颗灭火弹11实现灭火的目的，输送管7远离第二固定箱5的一端螺纹连接有挡块8，挡块8靠近第二固定箱5的一面固定连接有第二弹簧10，可以方便对灭火弹11的拆装，在灭火弹11消耗完毕时候可以更方便的装填，第一固定箱4后壁的中部固定连接有电机12，电机12与机箱1内部的蓄电源电连接，电机12的输出端固定连接有第一连接杆13，第一连接杆13的长度大于挡板6的宽度，且第一连接杆13的长度小于第一固定箱4的一半宽度，可以使圆
柱推块15上下移动的幅度大于挡板6的宽度，可以实现把灭火弹11推出的目的，第一连接杆13的另一端转动连接有第二连接杆14，第二连接杆14远离第一连接杆13的一端转动连接有固定杆16，第二固定箱5的内部放置有圆柱推块15，圆柱推块15的外表面开设有滑槽19，滑槽19滑动连接有滑块18，且滑块18固定连接在第二固定板箱的左右侧壁，可以使圆柱推块15的运行更加的稳定，使圆柱推块15推动更加的顺畅，圆柱推块15的上表面开设有放置槽17，固定杆16的两端与放置槽17的内壁固定连接可以达到电机12在工作使带动圆柱推块15进行上下移动，从而达到把灭火弹11推出的目的。
21.工作原理：通过旋转与输送管7螺纹连接的挡块8，拆下挡块8然后在输送管7内安装灭火弹11，然后安装挡块8，然后打开与机箱1自带电源电连接的遥控器，使螺旋翼3开始工作，使无人机升空，等无人机到达火源位置时，打开与电机12电连接的遥控开关，使电机12开始工作，带动固定连接在电机12输端的第一连接杆13进行转动，从而带动与第一连接杆13转动连接的第二连接杆14开始工作，然后通过圆柱推块15、放置槽17、固定杆16、滑块18和滑槽19的配合使圆柱推块15进行上下运动，从而把灭火弹11从挡板6中推出，投放到合适的位置，然后挡板6受到第一弹簧9拉力的作用下重新闭合，通过圆柱推块15的上升，灭火弹11受到第二弹簧10的推力，从而使灭火弹11填入第二固定箱5内，若是火源仍未熄灭可以继续重复上述动作，使火源熄灭为止，解决了需要人工灭火具有危险性的问题。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。