一种林业工程用具备智能火灾预警反馈功能的林业无人机的制作方法

1.本实用新型涉及林业工程技术领域，具体为一种林业工程用具备智能火灾预警反馈功能的林业无人机。


背景技术：

2.林业工程，是指以森林资源的高效利用和可持续发展为原则，将各种工程技术应用于森林资源培育、开发利用及林产品加工的活动，林业工程包括林区规划、森林培育森林保护、森林开采、木制品设计加工、开采设备的设计制造、木制品加工设备的设计制造、林区防火技术和装备等，在林业工程的巡视过程中需要用到林业无人机，然而现有的林业工程用林业无人机在降落的过程中支腿需要承受较大的冲击力，容易传导给整个设备而导致损坏，而且不具备火灾预警的功能，从而容易降低林业无人机的实用性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种林业工程用具备智能火灾预警反馈功能的林业无人机，具备缓冲效果好和火灾预警的优点，解决了现有的林业工程用林业无人机在降落的过程中支腿需要承受较大的冲击力，容易传导给整个设备而导致损坏，而且不具备火灾预警的功能，从而容易降低林业无人机实用性的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种林业工程用具备智能火灾预警反馈功能的林业无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有缓冲座，所述缓冲座内腔顶部的两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱内腔的顶部固定连接有竖杆，所述竖杆表面的顶部套设有缓冲弹簧，所述竖杆表面的底部滑动连接有立柱，所述立柱的底部贯穿至缓冲座的底部并活动连接有滚轮，所述立柱内腔的底部固定连接有复位弹簧，所述缓冲座内腔顶部与底部的轴心处之间固定连接有滑杆，所述滑杆表面的顶部和底部均滑动连接有横板，所述滑杆的表面且位于两个横板相反的一侧均套设有伸拉弹簧，两个横板相反一侧的两侧均固定连接有弹性板，所述横板的两侧均活动连接有移动杆，所述移动杆远离横板的一侧活动连接有推块，两个推块相反一侧的底部均设置有滑轮，两个滑轮相反的一侧均活动连接有横杆，所述横杆远离滑轮的一侧贯穿至支撑柱的内腔并与立柱固定连接，所述无人机本体的正面固定连接有摄像头，所述无人机本体正面的右侧固定连接有红外热成像仪，所述无人机本体正面的左侧固定连接有控制器，所述控制器双向电性连接有定位模块、无线通信模块、储存模块，所述控制器的输入端单向电性连接有气压传感器、烟雾气体传感器、风速风向传感器，所述控制器的输入端与摄像头的输出端单向电性连接，所述控制器的输入端与红外热成像仪的输出端单向电性连接。
5.优选的，所述缓冲弹簧的顶部和底部分别与支撑柱的内壁和立柱固定连接，所述复位弹簧的顶部与竖杆固定连接。
6.优选的，所述滑轮的表面与推块相接触，所述伸拉弹簧的顶部和底部分别与横板和缓冲座的内壁固定连接。
7.优选的，所述推块的顶部固定连接有滑块，所述缓冲座内腔的顶部开设有配合滑块使用的滑槽。
8.优选的，所述缓冲座底部的两侧均开设有配合立柱使用的第一开口，两个支撑柱相对的一侧均开设有配合横杆使用的第二开口。
9.优选的，所述控制器的输入端单向电性连接有供电模块，所述供电模块为蓄电池。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过无人机本体、缓冲座、支撑柱、竖杆、缓冲弹簧、立柱、滚轮、复位弹簧、滑杆、横板、伸拉弹簧、弹性板、移动杆、推块、滑轮、横杆、摄像头、红外热成像仪、控制器、定位模块、无线通信模块、储存模块、气压传感器、烟雾气体传感器和风速风向传感器的配合使用，具备缓冲效果好和火灾预警的优点，解决了现有的林业工程用林业无人机在降落的过程中支腿需要承受较大的冲击力，容易传导给整个设备而导致损坏，而且不具备火灾预警的功能，从而容易降低林业无人机实用性的问题。
12.2、本实用新型通过设置缓冲弹簧，能够对立柱进行缓冲，提高缓冲效果，通过设置滑轮，能够推动推块移动，便于对移动杆的位置进行调节，通过设置滑块和滑槽，能够对推块进行支撑，提高推块移动时的稳定性，通过设置蓄电池，能够对控制器进行供电，提高设备的使用时长。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型图1中a的放大图；
15.图3为本实用新型系统原理示意图。
16.图中：1、无人机本体；2、缓冲座；3、支撑柱；4、竖杆；5、缓冲弹簧；6、立柱；7、滚轮；8、复位弹簧；9、滑杆；10、横板；11、伸拉弹簧；12、弹性板；13、移动杆；14、推块；15、滑轮；16、横杆；17、摄像头；18、红外热成像仪；19、控制器；20、定位模块；21、无线通信模块；22、储存模块；23、气压传感器；24、烟雾气体传感器；25、风速风向传感器；26、供电模块。
具体实施方式
17.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
18.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
19.请参阅图1-3，一种林业工程用具备智能火灾预警反馈功能的林业无人机，包括无
人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有缓冲座2，缓冲座2内腔顶部的两侧均固定连接有支撑柱3，支撑柱3内腔的顶部固定连接有竖杆4，竖杆4表面的顶部套设有缓冲弹簧5，竖杆4表面的底部滑动连接有立柱6，立柱6的底部贯穿至缓冲座2的底部并活动连接有滚轮7，立柱6内腔的底部固定连接有复位弹簧8，缓冲座2内腔顶部与底部的轴心处之间固定连接有滑杆9，滑杆9表面的顶部和底部均滑动连接有横板10，滑杆9的表面且位于两个横板10相反的一侧均套设有伸拉弹簧11，两个横板10相反一侧的两侧均固定连接有弹性板12，横板10的两侧均活动连接有移动杆13，移动杆13远离横板10的一侧活动连接有推块14，两个推块14相反一侧的底部均设置有滑轮15，两个滑轮15相反的一侧均活动连接有横杆16，横杆16远离滑轮15的一侧贯穿至支撑柱3的内腔并与立柱6固定连接，无人机本体1的正面固定连接有摄像头17，无人机本体1正面的右侧固定连接有红外热成像仪18，无人机本体1正面的左侧固定连接有控制器19，控制器19双向电性连接有定位模块20、无线通信模块21、储存模块22，控制器19的输入端单向电性连接有气压传感器23、烟雾气体传感器24、风速风向传感器25，控制器19的输入端与摄像头17的输出端单向电性连接，控制器19的输入端与红外热成像仪18的输出端单向电性连接，缓冲弹簧5的顶部和底部分别与支撑柱3的内壁和立柱6固定连接，通过设置缓冲弹簧5，能够对立柱6进行缓冲，提高缓冲效果，复位弹簧8的顶部与竖杆4固定连接，滑轮15的表面与推块14相接触，通过设置滑轮15，能够推动推块14移动，便于对移动杆13的位置进行调节，伸拉弹簧11的顶部和底部分别与横板10和缓冲座2的内壁固定连接，推块14的顶部固定连接有滑块，缓冲座2内腔的顶部开设有配合滑块使用的滑槽，通过设置滑块和滑槽，能够对推块14进行支撑，提高推块14移动时的稳定性，缓冲座2底部的两侧均开设有配合立柱6使用的第一开口，两个支撑柱3相对的一侧均开设有配合横杆16使用的第二开口，控制器19的输入端单向电性连接有供电模块26，供电模块26为蓄电池，通过设置蓄电池，能够对控制器19进行供电，提高设备的使用时长，通过无人机本体1、缓冲座2、支撑柱3、竖杆4、缓冲弹簧5、立柱6、滚轮7、复位弹簧8、滑杆9、横板10、伸拉弹簧11、弹性板12、移动杆13、推块14、滑轮15、横杆16、摄像头17、红外热成像仪18、控制器19、定位模块20、无线通信模块21、储存模块22、气压传感器23、烟雾气体传感器24和风速风向传感器25的配合使用，具备缓冲效果好和火灾预警的优点，解决了现有的林业工程用林业无人机在降落的过程中支腿需要承受较大的冲击力，容易传导给整个设备而导致损坏，而且不具备火灾预警的功能，从而容易降低林业无人机实用性的问题。
20.使用时，在无人机本体1降落滚轮7与地面接触时，滚轮7配合立柱6对缓冲弹簧5进行挤压，立柱6移动配合竖杆4对复位弹簧8进行挤压，立柱6移动的同时配合横杆16带动滑轮15移动，滑轮15移动推动推块14移动，推块14移动配合移动杆13带动横板10移动，横板10移动对伸拉弹簧11和弹性板12进行挤压，缓冲弹簧5、复位弹簧8、伸拉弹簧11和弹性板12收缩对冲击力进行吸收，提高对无人机本体1的缓冲保护效果，无人机本体1飞行到指定的检测区域时，通过红外热成像仪18、摄像头17和烟雾气体传感器24对火灾进行检测，检测到有灾情发生时，控制器19启动定位模块20、气压传感器23、风速风向传感器25和摄像头17对火灾的实时数据进行捕捉，然后通过无线通信模块21将火灾的实时数据传输到外接控制终端对操作人员进行提醒，达到火灾预警的功能。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。