一种林业工程用具有红外线监测功能的害虫检测无人机的制作方法

1.本实用新型涉及林业工程技术领域，具体为一种林业工程用具有红外线监测功能的害虫检测无人机。


背景技术：

2.无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，现有的无人机底端监测器没有防护装置，导致监测器会被划伤，而且现有的无人机缓冲效果较差，在起降时冲击力过大容易导致无人机的损毁。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种林业工程用具有红外线监测功能的害虫检测无人机，具备安全性高的优点，解决了现有装置安全性差的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种林业工程用具有红外线监测功能的害虫检测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有防护箱，所述防护箱的内腔固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端通过安装板固定连接有红外线监测器，所述防护箱内腔的底部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出轴固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的表面啮合有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的轴心处固定连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的表面啮合有齿牙板，所述防护箱的正面设置有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有隔板，所述防护箱的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有缓冲箱，所述缓冲箱内腔的顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有驱动块，所述驱动块的底部固定连接有底板，所述缓冲箱的表面设置有通孔，所述通孔的内腔设置有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有驱动轮，所述固定杆的另一端活动连接有连接杆，所述连接杆的另一端活动连接有滑套，所述缓冲箱的表面固定连接有滑杆，所述滑套的内腔固定连接有第二弹簧。
5.优选的，所述齿牙板的一侧与隔板的背面固定连接，所述转轴的底部通过轴承座与防护箱的内腔活动连接。
6.优选的，所述伸缩杆的表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧的底部与驱动块的顶部固定连接，所述第一弹簧的顶部与缓冲箱内腔的顶部固定连接。
7.优选的，所述底板的底部固定连接有橡胶缓冲垫，所述橡胶缓冲垫的底部设置有防滑纹。
8.优选的，所述缓冲箱的数量为四个，所述滑杆的数量为十二个。
9.优选的，所述驱动块的形状为圆台形，所述第二弹簧的顶部与滑杆的底部固定连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过双轴电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、转轴、齿牙板、驱动块、固定杆、驱动轮、连接杆、滑套、滑杆和第二弹簧的配合，双轴电机的输出轴通过主动锥齿轮和从动锥齿轮带动转轴旋转，转轴通过驱动齿轮和齿牙板带动隔板移动，对红外线监测器进行防护，当降落时，通过第一弹簧对驱动块的作用，对无人机进行初步缓冲，驱动块通过驱动轮带动固定杆向外侧移动，固定杆通过连接杆带动滑套向下移动，并通过第二弹簧进行缓冲，从而达到安全性高的效果，解决了现有装置安全性差的问题。
12.2、本实用新型通过设计橡胶缓冲垫，便于对底板进行缓冲减震，通过设计滑杆的数量为十二个，便于提高该装置的稳定性，通过设计防滑纹，增加橡胶缓冲垫的摩擦力。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型缓冲箱结构主视剖面图；
15.图3为本实用新型防护箱结构主视剖面图。
16.图中：1、无人机本体；2、防护箱；3、电动推杆；4、红外线监测器；5、双轴电机；6、主动锥齿轮；7、从动锥齿轮；8、转轴；9、驱动齿轮；10、齿牙板；11、滑槽；12、隔板；13、支撑杆；14、缓冲箱；15、伸缩杆；16、驱动块；17、底板；18、通孔；19、固定杆；20、驱动轮；21、连接杆；22、滑套；23、滑杆；24、第二弹簧；25、第一弹簧；26、橡胶缓冲垫。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-3，一种林业工程用具有红外线监测功能的害虫检测无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有防护箱2，防护箱2的内腔固定连接有电动推杆3，电动推杆3的输出端通过安装板固定连接有红外线监测器4，防护箱2内腔的底部固定连接有双轴电机5，双轴电机5的输出轴固定连接有主动锥齿轮6，主动锥齿轮6的表面啮合有从动锥齿轮7，从动锥齿轮7的轴心处固定连接有转轴8，转轴8的表面固定连接有驱动齿轮9，驱动齿轮9的表面啮合有齿牙板10，齿牙板10的一侧与隔板12的背面固定连接，转轴8的底部通过轴承座与防护箱2的内腔活动连接，防护箱2的正面设置有滑槽11，滑槽11的内腔滑动连接有隔板12，防护箱2的底部固定连接有支撑杆13，支撑杆13的底部固定连接有缓冲箱14，缓冲箱14的数量为四个，滑杆23的数量为十二个，缓冲箱14内腔的顶部固定连接有伸缩杆15，伸缩杆15的表面套设有第一弹簧25，第一弹簧25的底部与驱动块16的顶部固定连接，第一弹簧25的顶部与缓冲箱14内腔的顶部固定连接，伸缩杆15的底部固定连接有驱动块16，驱动块16的形状为圆台形，第二弹簧24的顶部与滑杆23的底部固定连接，驱动块16的底部固定连接有底板17，底板17的底部固定连接有橡胶缓冲垫26，橡胶缓冲垫26的底部设置有防滑纹，缓冲箱14的表面设置有通孔18，通孔18的内腔设置有固定杆19，固定杆19的一端固定连接有驱动轮20，固定杆19的另一端活动连接有连接杆21，连接杆21的另一端活动连
接有滑套22，缓冲箱14的表面固定连接有滑杆23，滑套22的内腔固定连接有第二弹簧24，通过双轴电机5、主动锥齿轮6、从动锥齿轮7、转轴8、齿牙板10、驱动块16、固定杆19、驱动轮20、连接杆21、滑套22、滑杆23和第二弹簧24的配合，双轴电机5的输出轴通过主动锥齿轮6和从动锥齿轮7带动转轴8旋转，转轴8通过驱动齿轮9和齿牙板10带动隔板12移动，对红外线监测器4进行防护，当降落时，通过第一弹簧25对驱动块16的作用，对无人机进行初步缓冲，驱动块16通过驱动轮20带动固定杆19向外侧移动，固定杆19通过连接杆21带动滑套22向下移动，并通过第二弹簧24进行缓冲，从而达到安全性高的效果，解决了现有装置安全性差的问题。
19.使用时，双轴电机5的输出轴通过主动锥齿轮6和从动锥齿轮7带动转轴8旋转，转轴8通过驱动齿轮9和齿牙板10带动隔板12移动，对红外线监测器4进行防护，当降落时，通过第一弹簧25对驱动块16的作用，对无人机进行初步缓冲，驱动块16通过驱动轮20带动固定杆19向外侧移动，固定杆19通过连接杆21带动滑套22向下移动，并通过第二弹簧24进行缓冲，从而达到安全性高的效果。
20.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。